一种自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术提供的自动上下料机构，设置了两个传送带，且每个传送带上皆设置了波浪形的导向板和承载板，并且设置传料机械手，使用上述传送带传送时，顶出装置将承载板上顶，则产品被顶至导向板的最高处，顶出装置回落，则产品从导向板的最高处沿着导向板的斜边滚落至导向板的下一个最低处，以这种方式，产品逐渐前进，这种传送方式，实现了产品的准确定位,机械手将产品移送到第一传送带上，通过第一传送带将工件传送至加工产品机构加工成成品后，机械手再将成品传送至第二传送带，通过第二传送带将成品传送出去，最后通过机械手收集成品，规范了加工程序，无需使用人工操作上下料，实现自动化生产，节省成本及时间。

An automatic feeding mechanism

The automatic feeding mechanism provided by the utility model is provided with two conveyor belts, each conveyer belt is set with a wavy guide plate and a bearing plate, and a material transfer manipulator is set up. When the conveyor belt is used, the top out device is placed on the top of the bearing board, then the product is top to the top of the guide plate and the ejector is returned. When the product falls, the product falls from the top of the guide plate to the lower part of the guide plate to the lower part of the guide plate. In this way, the product is progressively advancing. This mode of transmission realizes the accurate positioning of the product. The manipulator transmits the product to the first conveyor belt and transfers the workpiece to the processing machine through the first conveyor belt. After manufacturing the finished product, the manipulator sends the finished product to the second conveyor belt and passes the finished product through the second conveyor belt. Finally, the finished product is collected through the manipulator and the processing program is standardized. The manual operation is not needed, and the automatic production is realized and the cost is saved in time.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机构
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动上下料机构。
技术介绍
目前的工业上料、下料系统中，每个未加工的产品皆由机械手抓取后，从传送带移送至加工机构中加工，当加工完成后，由机械手抓取移送回传送带，传送带前进过程中，将已加工好的产品带动掉落至传送带一侧的成品收集处，一般是加工好的产品由于惯性自由掉落至该处，因此成品收集处的成品排列往往杂乱无章，需要花费人力对成品收集处的成品进行收集摆放至成品料盒中，增加了成本。
技术实现思路
本技术提供一种自动上下料机构，用于解决上述问题。为达到上述目的，本技术提供了一种自动上下料机构，包括第一传送带、位于第一上料带下方且平行于所述第一传送带的第二传送带以及用于传送产品的传料机械手，所述第一传送带和所述第二传送带的两侧设置了波浪形的导向板，在两侧导向板之间设置了与所述导向板形状相同的承载板，所述承载板下方设置有顶出装置，所述产品搁置在所述导向板和所述承载板的最低处，所述顶出装置顶部的最大行程为将所述承载板顶出至高度高于所述导向板最高处；所述传料机械手分为在第一传送带一侧移动且用于上料的上料机械手和在第二传送带一侧移动且用于下料的下料机械手，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料机构，包括第一传送带、位于第一传送带下方且平行于所述第一传送带的第二传送带以及用于传送产品的传料机械手，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带的两侧设置了波浪形的导向板，在两侧导向板之间设置了与所述导向板形状相同的承载板，所述承载板下方设置有顶出装置，所述产品搁置在所述导向板和所述承载板的最低处，所述顶出装置顶部的最大行程为将所述承载板顶出至高度大于所述导向板最高处；所述传料机械手分为在第一传送带一侧移动且用于上料的上料机械手和在第二传送带一侧移动且用于下料的下料机械手，所述第二传送带两端皆长于所述第一传送带。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机构，包括第一传送带、位于第一传送带下方且平行于所述第一传送带的第二传送带以及用于传送产品的传料机械手，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带的两侧设置了波浪形的导向板，在两侧导向板之间设置了与所述导向板形状相同的承载板，所述承载板下方设置有顶出装置，所述产品搁置在所述导向板和所述承载板的最低处，所述顶出装置顶部的最大行程为将所述承载板顶出至高度大于所述导向板最高处；所述传料机械手分为在第一传送带一侧移动且用于上料的上料机械手和在第二传送带一侧移动且用于下料的下料机械手，所述第二传送带两端皆长于所述第一传送带。2.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带上，所述导向板和所述承载板与所述第一传送带所在的水平面形成非等腰直角三角形，所述非等腰直角三角形的长直角边位于所述第一传送带所在的水平面上，短直角边垂直于所述第一传送带所在的水平面。3.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述顶出装置为导向杆，所述导向杆下方通过第一气缸驱动其运动，所述导向杆与所述第一气缸安装在支承板上。4.如权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊成，沈欢欢，
申请(专利权)人：莱斯特瑞兹机械太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32