四杆机构定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种四杆机构定位装置，包括底座，所述底座上设有限位装置，所述限位装置上设有一与需加工工件相匹配的收容空间，所述底座上还设有用于将所述工件定位在所述限位装置的收容空间内的定位装置，所述定位装置至少包括设置在所述收容空间内可上下移动的导轮组件，所述导轮组件的上下移动可通过四杆机构驱动按压头按压或释放所述工件。本实用新型专利技术的有益效果主要体现在：结构巧妙合理，非常便于工件的定位和装配，操作简便、不需要特殊、繁琐的紧固和拆卸操作，工作效率也得到极大的提高。

Four bar linkage positioning device

The utility model discloses a positioning device for a four bar mechanism, including a base, which is provided with a limited position device, the limiting device is provided with a accommodating space that matches the required workpiece, and the base is also provided with a positioning device for locating the workpiece in the accommodating space of the limiting device. The positioning device at least includes a guide wheel component that can be moved up and down in the accommodating space. The up and down movement of the guide assembly can be driven by a press head by a four rod mechanism to press or release the workpiece. The beneficial effect of the utility model is mainly embodied in: the structure is ingenious and reasonable, it is very convenient for the positioning and assembly of the workpiece, easy to operate, no special, complicated fastening and dismantling operation, and the work efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
四杆机构定位装置
本技术涉及一种四杆机构定位装置，具体而言，尤其涉及一种用于机械加工过程中的定位装置。
技术介绍
随着科学技术的发展与进步，在各行各业都开始大量的采用流水线高度自动化生产，但是由于需要加工工件的重量较重，如框架式焊接件等，导致越来越多的工业机器人被应用在流水线车间参与生产，目前工业机器人通常是采用各种搬用机械手、焊接机械手、汽车喷漆机械手等等，采用这些自动化的机械手的大量应用使得企业的生产效率成倍的提高，产品加工质量也得到质的飞越。使得企业的效益迅速增长，使得社会快速的发展，人们的生活水平不断提高。但是对于需要加工的工件，如框架式焊接件等，大多定位装置都采用固定定位块或气缸推拉定位块的形式，由于工件焊接后变形，采用固定定位块会导致工件很难卸下，这将大大的增加工人的劳动强度及降低生产效率，气缸推拉定位块虽然解决工件难以卸下这一问题，其成本也大大增加。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种四杆机构定位装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种四杆机构定位装置，包括底座，所述底座上设有限位装置，所述限位装置上设有一与需加工工件相匹配的收容空间，所述底座上本文档来自技高网...

【技术保护点】
四杆机构定位装置，包括底座（1），所述底座（1）上设有限位装置（2），所述限位装置（2）上设有一与需加工工件相匹配的收容空间（21），其特征在于：所述底座（1）上还设有用于将所述工件定位在所述限位装置（2）的收容空间（21）内的定位装置（3），所述定位装置（3）至少包括设置在所述收容空间（21）内可上下移动的导轮组件（4），所述导轮组件（4）的上下移动可通过四杆机构（5）驱动按压头（6）按压或释放所述工件。

【技术特征摘要】
1.四杆机构定位装置，包括底座（1），所述底座（1）上设有限位装置（2），所述限位装置（2）上设有一与需加工工件相匹配的收容空间（21），其特征在于：所述底座（1）上还设有用于将所述工件定位在所述限位装置（2）的收容空间（21）内的定位装置（3），所述定位装置（3）至少包括设置在所述收容空间（21）内可上下移动的导轮组件（4），所述导轮组件（4）的上下移动可通过四杆机构（5）驱动按压头（6）按压或释放所述工件。2.根据权利要求1所述的四杆机构定位装置，其特征在于：所述导轮组件（4）至少包括导轮（41），所述导轮（41）的轮芯上通过第一销（42）与两个传动臂（43）的一端枢轴连接，每一所述传动臂（43）的另一端与杆体（44）铰接，用以驱动所述杆体（44）在所述底座（1）上水平移动，所述杆体（44）的另一端贯穿所述限位装置（2）且与滑板（45）固接，所述滑板（45）上设有一贯穿滑槽（46），所述滑槽（46）上设有所述四杆机构（5）。3.根据权利要求2所述的四杆机构定位装置，其特征在于：所述导轮（41）位于所述收容空间（21）的中轴线上。4.根据权利要求2所述的四杆机构定位装置，其特征在于：所述四杆机构（5）至少包括相互平行的第一摇臂（51）和第二摇臂（52），所述第一摇臂（51）和第二摇臂（52）的中点处通过第二销（53）与固定在所述底座（1）上的固定座（54）枢轴连接；所述第一摇臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏高峰，黄冬梅，胡志强，
申请(专利权)人：苏州江锦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32