一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备，所述的仿生推拿治疗膝关节疼痛的仪器设有椅具、托具、按摩装置、滑块机构、缆绳，所述的椅具设有座椅、扶手、支撑杆、滑动轨道、平台、底座，所述的托具设有小腿托具、踏板、支架、小腿束缚带、脚踝束缚带、滑动杆，所述的按摩装置设有按摩头、连接杆、连接装置，所述的滑块机构设有滑块、连接杆、支撑架、卡环。优点在于，可根据患者身高调整座椅高度；可根据患者的腿长和自身的生理特点调节托具的角度；可有效固定患者腿部位置；治疗时能够产生定向定量的作用力，发挥坐位调膝过程中的牵引作用。

A device of bionic massage for the treatment of knee pain

The utility model relates to a device for treating knee joint pain by bionic massage. The instrument of bionic massage for the treatment of knee joint pain is provided with a chair, a supporting device, a massage device, a slide block mechanism, and a cable. The chair has a seat, a handrail, a support rod, a sliding track, a flat table, and a base. The supporting tool is provided with a leg. A massage device is provided with a massage head, a connecting rod and a connecting device. The slider mechanism is provided with a slider, a connecting rod, a support frame and a clasp. The advantage is that the height of the seat can be adjusted according to the height of the patient; the angle of the support can be adjusted according to the leg length of the patient and the physiological characteristics of the patient; the patient's leg position can be fixed effectively; the directional and quantitative force can be produced during the treatment, and the traction in the sitting position and knee adjustment process can be played.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备
本技术涉及医疗器械
，具体地说，是一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备。
技术介绍
坐位调膝法是一种基于人体下肢生物力学、膝关节运动学，根据患者多有胫骨旋转(相对于股骨)和侧向运动的临床特点在患者坐位情况下应用推拿手法治疗膝关节疼痛的治疗方法，该手法经长期临床应用研究和显示其对膝关节疼痛类疾病具有良好的治疗效果。在实际运用中，需要患者医者与其相对而坐。医者将患肢的踝关节适当旋转，两手拇指置于髌骨下缘向上向后顶推，余四指环抱腘窝松动胫股关节，嘱患者缓慢站立后再缓缓坐下，如此重复多次。在临床操作过程中，医生需要多次用双手拇指持续按压患者髌骨下缘，长时间操作易出现手部疲劳，因此亟需一种可以模拟坐位调膝手法并可以替代医生操作的设备，而目前缺少针对膝关节坐位调膝法的治疗的专用设备。中国技术专利CN201120046105.2，公开日为2011.09.21，公开了一种可调膝关节矫形固定器。其可用于固定手术后的膝关节。但是，这种仪器不适用于坐位调膝法，需要长时间配戴，也没有按摩装置对膝关节进行按摩。中国技术专利CN200910088396.9，公开日为2009.12.02，公开了一种穿戴式下肢外骨骼装置。这种装置需要患者穿戴，但是不方便患者进行坐位调膝法，且仅能起到固定作用。因此，亟需一种适用于坐位调膝法、能够方便患者、有效固定、对膝关节进行按摩的设备，而目前关于这种设备还未见报道。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备，所述的仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备设有椅具、托具、按摩装置、滑块机构、缆绳，所述的椅具设有座椅、扶手、支撑杆、滑动轨道、平台、底座，所述的扶手设置在座椅两侧，所述的座椅通过支撑杆与底座连接并设置在底座后端，所述的支撑杆为可调节高度支撑杆，所述的底座设有滑动轨道，所述的平台设有滑动轨道、滚珠丝杠、电机、支撑柱，所述的平台通过支撑柱与底座连接并设置在底座前端，所述的滑动轨道设置在平台上部，所述的滑动轨道一端设有电机，滑动轨道内设有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠一端与电机的输出轴通过联轴器连接，所述的托具设有小腿托具、踏板、支架、小腿束缚带、脚踝束缚带、滑动杆，所述的小腿托具设置在支架后部，所述的踏板与支架铰接，所述的小腿束缚带环绕在小腿托具上，所述的脚踝束缚带设置在踏板上，所述的滑动杆一端设置在小腿托具后部，所述的滑动杆两端均为圆球状，所述的支架设有槽、螺纹槽，所述的槽与螺纹槽贯通，所述的按摩装置设有按摩头、连接杆、连接装置，所述的按摩头通过连接杆与连接装置连接并一体成型，所述的连接杆为Y型，所述的连接装置为半圆环形且两端均设有螺纹槽，连接装置可拆卸的插入支架的槽中，所述的滑块机构设有滑块、连接杆、支撑架、卡环，所述的连接杆一端与滑块，另一端与支撑架连接，所述的支撑架前端设有卡环，所述的滑块与滚珠丝杠连接。所述的支撑杆为可调节高度支撑杆。所述的连接杆材料为塑性材料。所述的底座内部设有电机，通过电机调节支撑杆升降。所述的底座内部设有气压泵，所述支撑杆设有调节杆，通过调节杆调节气压泵来调节支撑杆升降。所述的平台的滑动轨道为一个，所述的滑块为一个，所述的电机为一个，所述的滚珠丝杠为一个。所述的平台的滑动轨道为两个，所述的滑块为两个，所述的电机为两个，所述的滚珠丝杠为两个。本技术优点在于：1、可以根据患者身高调整座椅高度；2、可以根据患者的腿长和自身的生理特点调节托具的角度；3、可以有效固定患者腿部位置；4、治疗时能够产生定向定量的作用力，满足坐位调息法的所要求的动作要领；5、可以实现对坐位调膝手法的模拟，操作过程中可以在小腿近心端产生水平向前方向的作用力，起到松动胫股关节的力；同时借助按摩头产生向上向后顶推髌骨的作用力。附图说明附图1是本技术的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备的椅具的示意图。附图2是本技术的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备的平台的透视图。附图3是本技术的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备的托具的示意图。附图4是本技术的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备的支架局部放大透视图。附图5是本技术的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备的按摩装置的示意图。附图6是本技术的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备的连接装置与支架连接局部放大图。附图7是本技术的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备的滑块机构示意图。附图8是本技术的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备的未使用状态示意图。附图9是本技术的一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备的使用状态示意图。附图10是本技术的第二种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备的椅具的示意图。附图11是本技术的第三种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备的使用状态示意图。附图12是本技术的第三种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备的平台的透视图。具体实施方式下面结合附图对本技术提供的具体实施方式作详细说明。附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：1.椅具2.托具3.按摩装置4.滑块机构5.缆绳11.座椅12.扶手13.支撑杆14.滑动轨道15.平台16.底座17.调节杆21.小腿托具22.踏板23.支架24.小腿束缚带25.脚踝束缚带26.滑动杆31.按摩头32.连接杆33.连接装置41.滑块42.连接杆43.支撑架44.卡环151.滑动轨道152.滚珠丝杠153.电机154.支撑住231.槽232.螺纹槽331.螺纹孔实施例1一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备，所述的仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备设有椅具1、托具2、按摩装置3、滑块机构4、缆绳5，参照图1-2，所述的椅具1设有座椅11、扶手12、支撑杆13、滑动轨道14、平台15、底座16，所述的扶手12设置在座椅11两侧，所述的座椅11通过支撑杆13与底座16连接并设置在底座16后端，所述的支撑杆13为可调节高度支撑杆，所述的底座16设有滑动轨道14，所述的底座16内部设有电机，通过电机调节支撑杆13升降,所述的平台15设有滑动轨道151、滚珠丝杠152、电机153、支撑柱154，所述的平台15通过支撑柱154与底座16连接并设置在底座16前端，所述的滑动轨道151设置在平台15中部，所述的滑动轨道151一端设有电机153，滑动轨道151内设有滚珠丝杠152，所述的滚珠丝杠152一端与电机153的输出轴(图中未示出)通过联轴器(图中未示出)连接；参照图3，所述的托具2设有小腿托具21、踏板22、支架23、小腿束缚带24、脚踝束缚带25、滑动杆26，所述的小腿托具21设置在支架23后部，所述的踏板22与支架铰接，所述的小腿束缚带24环绕在小腿托具21上，所述的脚踝束缚带25设置在踏板22上，所述的滑动杆26一端设置在小腿托具21后部，所述的滑动杆26两端均为圆球状，一端圆球用于在滑动轨道14中来回移动，一端圆球便于小腿托具21以圆球为中心进行旋转，调整角度；参照图4，所述的支架23设有槽231，螺纹槽232，所述的槽231与螺纹槽232贯通，槽231是y轴方向，螺纹槽232是x轴方向，槽231用于插入连接装置33两端，螺纹槽232是用于插入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备，其特征在于，所述的仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备设有椅具、托具、按摩装置、滑块机构、缆绳，所述的椅具设有座椅、扶手、支撑杆、滑动轨道、平台、底座，所述的扶手设置在座椅两侧，所述的座椅通过支撑杆与底座连接并设置在底座后端，所述的支撑杆为可调节高度支撑杆，所述的底座设有滑动轨道，所述的平台设有滑动轨道、滚珠丝杠、电机、支撑柱，所述的平台通过支撑柱与底座连接并设置在底座前端，所述的滑动轨道设置在平台上部，所述的滑动轨道一端设有电机，滑动轨道内设有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠一端与电机的输出轴通过联轴器连接，所述的托具设有小腿托具、踏板、支架、小腿束缚带、脚踝束缚带、滑动杆，所述的小腿托具设置在支架后部，所述的踏板与支架铰接，所述的小腿束缚带环绕在小腿托具上，所述的脚踝束缚带设置在踏板上，所述的滑动杆一端设置在小腿托具后部，所述的滑动杆两端均为圆球状，所述的支架设有槽、螺纹槽，所述的槽与螺纹槽贯通，所述的按摩装置设有按摩头、连接杆、连接装置，所述的按摩头通过连接杆与连接装置连接并一体成型，所述的连接杆为Y型，所述的连接装置为半圆环形且两端均设有螺纹槽，连接装置可拆卸的插入支架的槽中，所述的滑块机构设有滑块、连接杆、支撑架、卡环，所述的连接杆一端与滑块，另一端与支撑架连接，所述的支撑架前端设有卡环，所述的滑块与滚珠丝杠连接。...

【技术特征摘要】
1.一种仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备，其特征在于，所述的仿生推拿治疗膝关节疼痛的设备设有椅具、托具、按摩装置、滑块机构、缆绳，所述的椅具设有座椅、扶手、支撑杆、滑动轨道、平台、底座，所述的扶手设置在座椅两侧，所述的座椅通过支撑杆与底座连接并设置在底座后端，所述的支撑杆为可调节高度支撑杆，所述的底座设有滑动轨道，所述的平台设有滑动轨道、滚珠丝杠、电机、支撑柱，所述的平台通过支撑柱与底座连接并设置在底座前端，所述的滑动轨道设置在平台上部，所述的滑动轨道一端设有电机，滑动轨道内设有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠一端与电机的输出轴通过联轴器连接，所述的托具设有小腿托具、踏板、支架、小腿束缚带、脚踝束缚带、滑动杆，所述的小腿托具设置在支架后部，所述的踏板与支架铰接，所述的小腿束缚带环绕在小腿托具上，所述的脚踝束缚带设置在踏板上，所述的滑动杆一端设置在小腿托具后部，所述的滑动杆两端均为圆球状，所述的支架设有槽、螺纹槽，所述的槽与螺纹槽贯通，所述的按摩装置设有按摩头、连接杆、连接装置，所述的按摩头通过连接杆与连接装置连接并一体成型，所述的连接杆为Y型，所述的连接装置为半圆环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚利，李建华，程艳彬，邵盛，储宇舟，陈浩，何鹏飞，付阳阳，梁红广，居宇斌，章阳阳，杨成浩，
申请(专利权)人：上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院，
类型：新型
国别省市：上海,31