影像扫描方法及其扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种影像扫描方法及其扫描装置，该扫描装置包括有盛纸盘和进纸传感器，该影像扫描方法包括如下步骤：步骤1，检测盛纸盘内是否有纸，盛纸盘内有纸则执行步骤2，盛纸盘内没有纸则结束进程并提示错误；步骤2，分纸并且进纸；步骤3，检测是否有纸触碰进纸传感器，有则执行步骤4，否则结束进程并提示错误；步骤4，扫描并检测影像中的所述进纸边缘是否有异常，没有异常则执行步骤5，否则结束进程并提示错误；步骤5，继续完整扫描所述进纸，并重复步骤1至步骤4，直至检测到盛纸盘内没有纸则结束进程并提示完成。本发明专利技术的影像扫描方法及其扫描装置能够避免待扫描的纸张有异常时继续向前馈入造成纸张破损。

【技术实现步骤摘要】
影像扫描方法及其扫描装置
本专利技术涉及一种影像扫描方法及其扫描装置，尤其涉及一种当待扫描的纸张有异常时，能防止待扫描纸张破损的影像扫描方法及扫描装置。
技术介绍
现有的一种扫描装置包括一分纸机构、一进纸感测元件、一进纸机构、一感光元件和一控制器。在纸张扫描过程中，纸张的行进会先通过分纸机构将纸张分离开来，然后，进纸机构带动纸张向前馈入，与此同时，控制器控制感光元件进行影像扫描，扫描完成后，继续进行下一张纸的扫描。但由于某些扫描文件上会钉有钉书钉或是放入的纸张有折叠，而使用者在放入文件时没有察觉。扫描该两类纸张在进入分纸机构时，会让折叠或钉上钉书针的纸张的前端错开，如果进纸机构带动纸张继续向前馈入，会造成纸张的破损。因此，有必要提供一种当待扫描的纸张有异常时，能防止待扫描纸张破损的影像扫描方法及其扫描装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的缺陷和不足提供一种当待扫描的纸张有异常时，能防止待扫描纸张破损的影像扫描方法及其扫描装置。为了实现上述目的，本专利技术提供一种影像扫描方法，应用于一扫描装置，该扫描装置包括有盛纸盘和进纸传感器，包括如下步骤：步骤1，检测盛纸盘内是否有纸，盛纸盘内有纸则执行步骤2，盛纸盘内没有纸则结束进程并提示错误；步骤2，分纸并且进纸；步骤3，检测是否有纸触碰进纸传感器，有则执行步骤4，否则结束进程并提示错误；步骤4，扫描并检测影像中的所述进纸边缘是否有异常，没有异常则执行步骤5，否则结束进程并提示错误；步骤5，继续完整扫描所述进纸，并重复步骤1至步骤4，直至检测到盛纸盘内没有纸则结束进程并提示完成。作为进一步的改进，所述步骤4中扫描并检测影像中所述进纸边缘是否有异常进一步采用如下步骤：一，先扫描一预设距离，对该预设距离上的扫描影像于进纸的纵轴方向上检测若干行，在进纸的横轴方向上检测若干列；二，找出非背景点即所述进纸边缘的坐标；三，定义一斜率预设对比值，计算扫描影像中进纸边缘的斜率是否在斜率预设对比值范围内，在斜率预设对比值范围内则继续进行扫描，不在斜率预设对比值范围内则结束扫描进程并提示错误。作为进一步的改进，所述找出非背景点即所述进纸边缘的坐标，采用如下步骤：首先，确定背景颜色的色值，在此，我们假设背景颜色的色值为(Rb，Gb，Bb)；然后，定义三个色差预设对比值，背景颜色的色值(Rb，Gb，Bb)分别减去检测到的点的色值，在此，我们假设所检测到的点的色值分别(Ra，Ga，Ba)，如果Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的绝对值均分别小于一与其相对应的色差预设对比值，则所检测到的点为背景点，如果Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的绝对值中至少一个绝对值大于与其相对应的色差预设对比值，则表示检测到了非背景点即找到纸张。作为进一步的改进，所述Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的绝对值分别所对应的色差预设对比值均为20。作为进一步的改进，所述其在进纸的纵轴方向扫描并检测150行数据。作为进一步的改进，所述其在进纸的横轴方向检测9列数据。作为进一步的改进，所述横轴方向检测的9列数据间隔的距离相同。作为进一步的改进，所述其检查扫描后的影像的进纸边缘的斜率预设对比值为0.1051，进纸边缘的斜率小于或等于0.1051则继续进行扫描，进纸边缘的斜率大于0.1051则结束扫描进程并提示错误。一种扫描装置，适用于如权利要求第1项所述的影像扫描方法，用以对纸张进行扫描，包括一盛纸盘、一控制器、一存储器、一驱动装置、一第一传感器、一分纸机构、一进纸机构、一进纸传感器及一图像传感器；盛纸盘用于盛放待扫描的纸张；存储器与控制器连接；驱动装置由控制器控制；第一传感器由控制器控制，用以感测盛纸盘是否有纸张；分纸机构由驱动装置驱动从而将若干待进行扫描的纸张分离开来；进纸机构由驱动装置驱动将分纸机构分离过来的纸张向前馈入；进纸传感器由控制器控制，用以感测由进纸机构馈入进来的纸张并将信号传输至控制器；图像传感器由控制器控制，用以扫描纸张并检测已扫描的部分影像中的进纸边缘是否有异常及完整扫描没有异常的纸张。如上所述，本专利技术影像扫描方法及其扫描装置通过图像传感器扫描并检测影像的进纸边缘是否有异常，没有异常就继续执行扫描进程，否则结束进程并提示错误，从而避免待扫描的纸张有异常时继续向前馈入造成纸张破损。附图说明图1为本专利技术影像扫描方法及其扫描装置所采用的扫描装置的构造示意图。图2为本专利技术影像扫描方法及其扫描装置的流程示意图。图3为本专利技术影像扫描方法及其扫描装置所进行扫描的若干纸张的左上角钉有一第一钉书钉的示意图。图4为本专利技术影像扫描方法及其扫描装置所进行扫描的若干纸张的右上角钉有一第二钉书钉的示意图。图5为本专利技术影像扫描方法及其扫描装置所进行扫描的纸张为一折叠的纸张的示意图。图6为本专利技术影像扫描方法及其扫描装置所进行扫描的若干纸张为正常进纸的示意图。其中，附图标记说明如下：扫描装置100控制器10盛纸盘20第一传感器30存储器40驱动装置50分纸机构60进纸机构70进纸传感器80图像传感器90第一纸张91第一钉书钉92第二纸张93第二钉书钉94第三纸张95第四纸张96具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的目的及功效，以下结合具体实施例并配合附图予以详细说明。请参阅图1，本专利技术扫描装置100包括一控制器10、一盛纸盘20、一第一传感器30、一存储器40、一驱动装置50、一分纸机构60、一进纸机构70、一进纸传感器80及一图像传感器90。其中，所述盛纸盘10用以盛放待扫描的纸张，所述第一传感器30用以感测盛纸盘20内是否有纸，所述存储器40与控制器10连接，驱动装置50由控制器10控制，所述分纸机构60由驱动装置50驱动从而将盛纸盘20内若干待进行扫描的纸张分离开来，所述进纸机构70由驱动装置50驱动将分纸机构60分离过来的纸张向前馈入，所述进纸传感器80用以感测由进纸机构70馈入进来的纸张并将信号传输至控制器10，所述图像传感器90由控制器10控制，用以扫描纸张并检测已扫描的部分影像中的进纸边缘是否有异常及完整扫描没有异常的纸张。请参阅图1和图2，本专利技术影像扫描方法，包括如下步骤：步骤1，扫描装置100开启后，控制器10控制第一传感器30检测盛纸盘10是否有纸，盛纸盘10内有纸则执行步骤2，盛纸盘10没有纸则结束进程并提示错误；步骤2，分纸并且进纸，具体地，控制器10控制驱动装置50，由驱动装置50驱动分纸机构60将盛纸盘20内若干待进行扫描的纸张分离开来，控制驱动装置50驱动进纸机构70将分纸机构60分离过来的纸张向前馈入；步骤3，定义一预设时间，预设时间后，检测是否有进纸机构70馈入的纸张触碰进纸传感器80，有则执行步骤4，否则结束进程并提示错误；步骤4，图像传感器90扫描并检测影像中的所述进纸边缘是否有异常，没有异常则执行步骤5，否则结束进程并提示错误；步骤5，继续完整扫描所述进纸，并重复步骤1至步骤4，直至检测到盛纸盘10内没有纸则结束进程并提示完成。请参阅图2，本实施例中采用的扫描装置100的分辨率为300DPI(DotPerInch)，其中所述步骤4中扫描并检测影像中所述进纸边缘是否有异常进一步采用如下步骤：一、先扫描一预设距离，在本实施例中该预设距离为半英寸即12.7毫米，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种影像扫描方法，应用于一扫描装置，该扫描装置包括有盛纸盘和进纸传感器，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，检测盛纸盘内是否有纸，盛纸盘内有纸则执行步骤2，盛纸盘内没有纸则结束进程并提示错误；步骤2，分纸并且进纸；步骤3，检测是否有纸触碰进纸传感器，有则执行步骤4，否则结束进程并提示错误；步骤4，扫描并检测影像中的所述进纸边缘是否有异常，没有异常则执行步骤5，否则结束进程并提示错误；步骤5，继续完整扫描所述进纸，并重复步骤1至步骤4，直至检测到盛纸盘内没有纸则结束进程并提示完成。

【技术特征摘要】
1.一种影像扫描方法，应用于一扫描装置，该扫描装置包括有盛纸盘和进纸传感器，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，检测盛纸盘内是否有纸，盛纸盘内有纸则执行步骤2，盛纸盘内没有纸则结束进程并提示错误；步骤2，分纸并且进纸；步骤3，检测是否有纸触碰进纸传感器，有则执行步骤4，否则结束进程并提示错误；步骤4，扫描并检测影像中的所述进纸边缘是否有异常，没有异常则执行步骤5，否则结束进程并提示错误；步骤5，继续完整扫描所述进纸，并重复步骤1至步骤4，直至检测到盛纸盘内没有纸则结束进程并提示完成。2.如权利要求1所述的影像扫描方法，其特征在于：所述步骤4中扫描并检测影像中所述进纸边缘是否有异常进一步采用如下步骤：一，先扫描一预设距离，对该预设距离上的扫描影像于进纸的纵轴方向上检测若干行，在进纸的横轴方向上检测若干列；二，找出非背景点即所述进纸边缘的坐标；三，定义一斜率预设对比值，计算扫描影像中进纸边缘的斜率是否在斜率预设对比值范围内，在斜率预设对比值范围内则继续进行扫描，不在斜率预设对比值范围内则结束扫描进程并提示错误。3.如权利要求2所述的影像扫描方法，其特征在于：找出非背景点即所述进纸边缘的坐标，采用如下步骤：首先，确定背景颜色的色值，在此，我们假设背景颜色的色值为(Rb，Gb，Bb)；然后，定义三个色差预设对比值，背景颜色的色值(Rb，Gb，Bb)分别减去检测到的点的色值，在此，我们假设所检测到的点的色值分别(Ra，Ga，Ba)，如果Rb-Ra、Gb-Ga和Bb-Ba的绝对值均分别小于一与其相对应的色差预设对比值，则所检测到的点为背景点，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炫煇，陈麒文，林鼎杰，陈建仁，宋彰宪，
申请(专利权)人：崴强科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71