一种挖泥船挖掘深度监测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种挖泥船挖掘深度监测系统，包括：第一旋转角度传感器、第二旋转角度传感器、定位装置和处理器，所述第一旋转角度传感器、所述第二旋转角度传感器和所述定位装置分别与所述处理器连接；所述第一旋转角度传感器设置于机械前臂与机械后臂的连接处，所述第二旋转角度传感器设置于所述机械后臂与船体的连接处，所述定位装置设置于所述船体。本实用新型专利技术通过测量挖泥船机械前臂与机械后臂的旋转角度、机械后臂与船体的旋转角度以及船体的高程信息，实现了对挖掘深度的监测，为挖泥船操作者提供实时、准确的挖掘深度信息，提高了清淤疏浚的效率，防止了河床被破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种挖泥船挖掘深度监测系统
本技术涉及清淤疏浚机械领域，具体涉及一种盲视条件下高精度深度监测系统。
技术介绍
挖泥船负责在航道、河道或排污渠进行清淤疏浚作业，实现水道畅通，以便其他船舶顺利通过。根据施工特点，挖泥船可以分为耙吸式、铰吸式、链斗式、挖斗式和铲斗式等。其中，挖斗式挖泥船通过安装在船体上的类似挖掘机机械臂和安装在机械臂末端的挖泥斗来进行挖泥作业；由于挖泥斗在水下作业，因此操作者不能准确地掌握挖泥斗在水下的具体位置，也无法准确判断挖掘深度；但是，由于清淤疏浚工程通常对挖掘深度有严格要求，如果挖泥深度太浅则无法实现清淤疏浚的效果，挖泥深度太深则会将河床挖坏而导致河水渗漏。现有技术中，为了对挖泥斗的深度进行监测，通常在挖泥斗上固定一个铅锤标尺；在操作时，操作者通过肉眼观察标尺没入水中的刻度来估算挖泥斗的深度。因此，现有技术至少存在以下技术缺陷：操作者通过观察标尺只能大致掌握挖泥斗的深度信息，该深度信息并不准确；并且，当标尺进入操作者的视野盲区后，即进入了盲视条件后，无法对挖掘深度进行有效监测，操作者完全无法得知挖泥斗所处的深度，这给挖泥作业带来了极大的不便，也给河床和航道疏浚作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖泥船挖掘深度监测系统，其特征在于，包括：第一旋转角度传感器、第二旋转角度传感器、定位装置和处理器，所述第一旋转角度传感器、所述第二旋转角度传感器和所述定位装置分别与所述处理器连接；所述第一旋转角度传感器设置于机械前臂与机械后臂的连接处，所述第二旋转角度传感器设置于所述机械后臂与船体的连接处，所述定位装置设置于所述船体。

【技术特征摘要】
1.一种挖泥船挖掘深度监测系统，其特征在于，包括：第一旋转角度传感器、第二旋转角度传感器、定位装置和处理器，所述第一旋转角度传感器、所述第二旋转角度传感器和所述定位装置分别与所述处理器连接；所述第一旋转角度传感器设置于机械前臂与机械后臂的连接处，所述第二旋转角度传感器设置于所述机械后臂与船体的连接处，所述定位装置设置于所述船体。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：显示装置，所述显示装置与所述处理器连接。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括：相对零点设置按钮，所述相对零点设置按钮与所述处理器连接。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：吃水传感器，所述吃水传感器设置于所述船体...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世忠，杨建，王本伍，
申请(专利权)人：湖南北斗微芯产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43