基于机器视觉的纺织面料在线检测验布机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的纺织面料在线检测验布机，包括进布机构，该验布机还包括机器视觉检测机构、前龙门架储布机构、人工复验检测机构、落布机构和中央处理单元；机器视觉检测机构包括前置相机和前置光源；前龙门架储布机构包括前龙门第一导布辊、前龙门第二导布辊和前龙门第三导布辊及前龙门储布辊，在前龙门第二与第三导布辊之间的机架前后侧上分别开设有前龙门导向槽；人工复验检测机构包括验布台及第二、第三进布辊；落布机构包括由第二电机驱动转动的第四进布辊；前置相机、主电机和第二电机分别与中央处理单元电连接。本实用新型专利技术在不停机的状态下，实现了机器检测和人工复检的双重检测，大幅提高了生产和管理效率。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的纺织面料在线检测验布机
本技术涉及一种用于检测纺织面料的验布机，特别是涉及一种基于机器视觉的纺织面料在线检测验布机，属于纺织行业设备

技术介绍
验布机是纺织行业对面料的产品计数、花型形态、面料疵点、评定等级以及在线人工修复的一套必备的专用设备。现有的验布机，例如中国技术专利ZL201520027730.0所公开的一种结构，其包括机架和设置在机架上的验布台，验布台内设置有光源，验布台中部的两侧与机架之间设置有供验布台转动的转轴，转轴固定在验布台上，转轴与水平面平行，验布台与机架之间对应转轴处设置有第一限位装置，机架上对应验布台上方设置有辅助验布灯，辅助验布灯与机架之间设置有连接架，连接架与机架之间铰接且设置有第二限位装置。现有的验布机在工作过程中存在以下不足：（1）需要人工检验，通过人工对面料进行检测，依靠目测发现面料花型不正、花高不符合规定等质量问题，而人工目测检验状况下不仅检测效率极其低下，而且还容易造成漏检；（2）检验的数据都是通过人工填写，数据不能及时上传，导致生产管理效率低下，跟不上现代物联网发展的需要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的纺织面料在线检测验布机，包括进布机构（A），所述进布机构（A）包括转动地安装在验布机机架（70）上的第一导布辊（1）和第一进布辊（3），其特征在于：该纺织面料在线检测验布机还包括依次设置在所述进布机构（A）后侧的机器视觉检测机构（B）、用于储布的前龙门架储布机构（C）、人工复验检测机构（D）、落布机构（E）和存储有面料花型图样及图像处理软件的中央处理单元；所述机器视觉检测机构（B）包括安装在机架（70）上的前置相机（20）和向面料（71）打光的前置光源；所述人工复验检测机构（D）包括倾斜设置的验布台（40）以及分别转动地安装在所述验布台（40）上、下两侧的第二进布辊（41）、...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的纺织面料在线检测验布机，包括进布机构（A），所述进布机构（A）包括转动地安装在验布机机架（70）上的第一导布辊（1）和第一进布辊（3），其特征在于：该纺织面料在线检测验布机还包括依次设置在所述进布机构（A）后侧的机器视觉检测机构（B）、用于储布的前龙门架储布机构（C）、人工复验检测机构（D）、落布机构（E）和存储有面料花型图样及图像处理软件的中央处理单元；所述机器视觉检测机构（B）包括安装在机架（70）上的前置相机（20）和向面料（71）打光的前置光源；所述人工复验检测机构（D）包括倾斜设置的验布台（40）以及分别转动地安装在所述验布台（40）上、下两侧的第二进布辊（41）、第三进布辊（42），所述第二进布辊（41）和第三进布辊（42）由主电机（43）驱动转动；所述落布机构（E）包括由第二电机（50）驱动转动的第四进布辊（51）；所述前置相机（20）、主电机（43）和第二电机（50）分别与所述中央处理单元电连接。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的纺织面料在线检测验布机，其特征在于：所述前龙门架储布机构（C）包括转动地安装在机架（70）下方的前龙门第一导布辊（30）、转动地安装在机架（70）上方且间隔设置的前龙门第二导布辊（31）和前龙门第三导布辊（32）以及设置在所述前龙门第二导布辊（31）与前龙门第三导布辊（32）之间的前龙门储布辊（33），在所述前龙门第二导布辊（31）与前龙门第三导布辊（32）之间的机架（70）前、后侧上分别开设有竖直布置的供所述前龙门储布辊（33）上下运动的前龙门导向槽（70a）。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的纺织面料在线检测验布机，其特征在于：在所述人工复验检测机构（D）与落布机构（E）之间还设有后龙门架储布机构（F），所述后龙门架储布机构（F）包括转动地安装在机架（70）上方的后龙门第一导布辊（60）、转动地安装在机架（70）下方且间隔设置的后龙门第二导布辊（61）和后龙门第三导布辊（62）以及设置在所述后龙门第二导布辊（61）与后龙门第三导布辊（62）之间的后龙门储布辊（63），在所述后龙门第二导布辊（61）与后龙门第三导布辊（62）之间的机架（70）前、后侧上分别开设有竖直布置的供所述后龙门储布辊（63）上下运动的后龙门导向槽（70b）。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的纺织面料在线检测验布机，其特征在于：所述进布机构（A）还包括用于面料（71）对中的对中机构和设置在所述第一进布辊（3）后侧的第一同步传感器（6），所述对中机构包括成对倾斜布置的纠编辊（4）和设置在所述纠编辊（4）下方的光电对中传感器，所述纠编辊（4）由第三电机（5）驱动转动；所述机器视觉检测机构（B）还包括安装在机架（70）上的后置相机（21）和向面料（71）打光的后置光源，在所述前置相机（20）与后置相机（21）之间的机架（70）上转动地安装有第二导布辊（22），在所述第二导布辊（22）的轴端安装有旋转编码器（23）；所述前龙门架储...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾金华，
申请(专利权)人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32