一种盒式自动称重包装机制造技术

本发明专利技术提供了一种盒式自动称重包装机，属于机械技术领域。它解决了现有条状物料自动称重包装系统产品一致性差的问题。本盒式自动称重包装机包括上料装置、称重装置和第一输送链，上料装置上设有梳理机构，第一输送链上间隔设置有若干个用于定位包装盒的定位框，上料装置的出料端与称重装置的进料端相连，称重装置的出料端位于定位框的上方，第一输送链处设有能将位于定位框中的包装盒顶起的上顶机构，第一输送链的上方设有振动件和用来夹持包装盒的夹持机构，振动件与夹持机构相连，夹持机构能夹持上顶机构顶起的包装盒。本盒式自动称重包装机具有使条状物料包装后体积大小均匀，提高产品一致性的优点。

A box automatic weighing and packing machine

The invention provides a box type automatic weighing packer, which belongs to the mechanical technical field. The utility model solves the problem of poor consistency of the existing automatic weighing and packaging system for strip materials. The box automatic weighing packaging machine includes the feeding device, the weighing device and the first conveyor chain, the feeding device is equipped with a carding mechanism. The first conveyor chain is spaced with a number of positioning boxes for the positioning box, the feeding end of the feeding device is connected with the feed end of the weighing device, and the end of the weighing device is located in the positioning frame. The upper part of the first conveyor chain is provided with an upper top mechanism that can be jacked up in a packing box in the positioning frame. The upper part of the first conveyor chain is equipped with a vibrating piece and a clamping mechanism used to hold the box. The vibration part is connected with the clamping mechanism, and the clamping mechanism can hold a pack box which is jacked up by the upper top mechanism. The box type automatic weighing packer has the advantages of uniform volume size and improved product consistency after packing.

【技术实现步骤摘要】
一种盒式自动称重包装机
本专利技术属于机械
，涉及一种盒式自动称重包装机。
技术介绍
目前，在生产过程或市场销售过程中，条状物料主要采用手工操作，即先人工分拣再称量包装的方式，如豆芽等，而在人工操作的过程中，物料的分拣以及包装的速度较慢，同时在大批量生产时需要大量的人工，费时费力，效率低，而且物料在运送转输的过程中，由于其自身的特性经常会发生粘连现象，使料层的厚薄不均匀，从而导致后续的物料称重计量不精确。针对以上存在的问题，人们做出各式各样的改进，有的还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了条状物料自动称重包装系统[申请号：200910144920.X；公开号：CN101654153A]，物料经过给料装置送至提升装置，再经称量装置称量，然后经输送装置定量输送至包装装置，提升装置上设有捷理机构。该种结构的包装系统，主要用来包装条状物料，在运送转输过程中自行对物料进行调整和梳理，使料层厚薄均匀，自动化的称重包装，包装效率高。但是该种结构的包装系统，条状物料经过称重后，自动掉落到料斗中，然后直接运输到包装装置，即条状物料在料斗中并未经过振实这一步骤，这就使条状物料在料斗中比较松散、杂乱，导致相同重量的条状物料，在料斗中占据的体积是不同，给包装了带来麻烦，使包装后的产品体积大小不一，不够均匀，一致性差，而且条状物料较为松散占据的体积大后，需要更大的包装盒才能进行包装，提高了成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种盒式自动称重包装机，解决的技术问题是如何使条状物料包装后体积大小均匀，提高产品的一致性。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种盒式自动称重包装机，包括上料装置，所述上料装置上设有梳理机构，其特征在于，包装机还包括称重装置和第一输送链，所述第一输送链上间隔设置有若干个用于定位包装盒的定位框，所述上料装置的出料端与称重装置的进料端相连，所述称重装置的出料端位于定位框的上方，所述第一输送链处设有能将位于定位框中的包装盒顶起的上顶机构，所述第一输送链的上方设有振动件和用来夹持包装盒的夹持机构，所述振动件与夹持机构相连，所述夹持机构能夹持上顶机构顶起的包装盒。本包装机的工作原理：将条状物料通过上料装置进行上料，通过梳理机构使条状物料均匀，条状物料进入到称重装置中进行称重，然后通过振动件、上顶机构和夹持机构对条状物料进行振实，使条状物料包装后体积大小均匀，提高产品的一致性。定位框用来对包装盒进行定位，上顶机构将位于定位框中的包装盒顶起，夹持机构夹持住装有条状物料包装盒，通过振动件对包装盒进行振动，使条状物料被振实，从而降低条状物料的体积，由于每个包装盒中条状物料的重量是经过称重装置称量的，重量是相同的，这就使每个包装盒中条状物料的体积是基本相同的，提高产品的一致性。在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述夹持机构包括升降气缸、夹持气缸、振动框和若干个夹紧爪，所述夹紧爪的中部铰接在振动框两端的端部处，所述夹紧爪的顶部连接有连杆，其中一个所述连杆上连接有支撑轴，另一个所述连杆上连接有支撑套，所述支撑轴部分穿设在支撑套中且支撑轴能相对支撑套移动，所述支撑套和支撑轴外套有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵靠在两个连杆上，所述升降气缸的活塞杆与夹持气缸的缸体相固连，所述夹持气缸的卡爪能抵靠在连杆上并压缩复位弹簧使夹紧爪绕铰接点旋转。升降气缸带动夹持气缸下移，夹持气缸的卡爪抵靠在连杆上并压缩复位弹簧使夹紧爪绕铰接点旋转，从而使夹紧爪张开，上顶机构将包装盒顶起到两夹紧爪之间，夹持气缸松开，在复位弹簧弹力的作用下，夹紧爪夹紧包装盒，实现包装盒的夹持，支撑套和支撑轴对复位弹簧起到定位和导向的作用，提高精度，升降气缸带动夹持气缸上移，然后振动件对包装盒进行振动，使包装盒中的条状物料被振实，振实后，振动件停止工作，顶起机构工作接住包装盒，升降气缸带动夹持气缸下移，夹持气缸工作使夹紧爪张开，包装盒被顶起机构放回在第一输送链的定位框中，实现包装盒中条状物料的振实加工，机械自动化生产，生产效率高，控制精度高，使条状物料包装后体积大小均匀，提高产品的一致性。作为另一种情况，在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述夹持机构包括升降气缸、夹持气缸、振动框和若干个夹紧爪，所述夹紧爪的中部铰接在振动框两端的端部处，所述夹紧爪的顶部连接有连杆，所述振动框两端的连杆之间设有复位弹簧且复位弹簧的两端分别抵靠在两个连杆上，所述升降气缸的活塞杆与夹持气缸的缸体相固连，所述夹持气缸的卡爪能抵靠在连杆上并压复位缩弹簧使夹紧爪绕铰接点旋转。在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述夹持机构还包括导轨，所述振动框设置在导轨上且振动框能沿着导轨滑动。包装盒振动时振动框沿着导轨滑动，使振动时的稳定性好，控制精度高，使条状物料包装后体积大小均匀，提高产品的一致性。在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述振动件包括驱动气缸和连杆机构，所述连杆机构的一端与振动框相固连，所述连杆机构的另一端与驱动气缸的活塞杆相连。连杆机构由多根连杆组成，为现有技术，不做赘述，通过连杆机构，使振动变的无规律，加速度大，振动效果好，提高条状物料振实的效果，使条状物料包装后体积大小均匀，提高产品的一致性。作为另一种情况，在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述振动件为振动电机，所述振动电机的输出轴与振动框相固连。通过振动电机直接通过振动框对包装盒进行振动，振动力大，振动效果好，提高条状物料振实的效果，使条状物料包装后体积大小均匀，提高产品的一致性。在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述称重装置包括分流筒、第一称重筒、第二称重筒、第一过渡筒和第二过渡筒，所述第一称重筒和第二称重筒对称的设置在分流筒的下方，所述第一过渡筒位于第一称重筒的正下方，所述第二过渡筒位于第二称重筒的正下方，所述分流筒中铰接有第一分流板和第二分流板，所述第一分流板能使条状物料分流到第一称重筒中，所述第二分流板能使条状物料分流到第二称重筒中，所述第一称重筒中设有第一传感称重装置，所述第一称重筒的底部设有第一旋转板，所述第二称重筒中设有第二传感称重装置，所述第二称重筒的底部设有第二旋转板，所述第一过渡筒的底部设有第三旋转板，所述第二过渡筒的底部设有第四旋转板。第一传感称重装置和第二传感称重装置为现有技术，不做赘述；本包装机的第一输送链是间歇式运动的，即停止、前移、停止、前移交替进行，而上料装置是连续运转的，通过设置第一称重筒和第二称重筒来同时对两份条状物料进行称重，称重好的物料分别掉落到第一过渡筒和第二过渡筒进行存放，等包装盒输送到位后，第三旋转板和第四旋转板打开，实现同步灌装，有效的提高包装效率，通过第一分流板和第二分流板的分流配合称重及同步灌装，很好的解决了间歇和连续的矛盾。作为另一种情况，在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述称重装置包括分流筒、第一称重筒和第二称重筒，所述第一称重筒和第二称重筒对称的设置在分流筒的下方，所述分流筒中铰接有第一分流板和第二分流板，所述第一分流板能使条状物料分流到第一称重筒中，所述第二分流板能使条状物料分流到第二称重筒中，所述第一称重筒中设有第一传感称重装置，所述第一称重筒的底部设有第一旋转板，所述第二称重筒中设有第二传感称重装置，所述第二称重筒的底部设有第二旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盒式自动称重包装机，包括上料装置(1)，所述上料装置(1)上设有梳理机构(2)，其特征在于，包装机还包括称重装置(3)和第一输送链(4)，所述第一输送链(4)上间隔设置有若干个用于定位包装盒(9)的定位框(5)，所述上料装置(1)的出料端与称重装置(3)的进料端相连，所述称重装置(3)的出料端位于定位框(5)的上方，所述第一输送链(4)处设有能将位于定位框(5)中的包装盒(9)顶起的上顶机构(6)，所述第一输送链(4)的上方设有振动件(7)和用来夹持包装盒(9)的夹持机构(8)，所述振动件(7)与夹持机构(8)相连，所述夹持机构(8)能夹持上顶机构(6)顶起的包装盒(9)。

【技术特征摘要】
1.一种盒式自动称重包装机，包括上料装置(1)，所述上料装置(1)上设有梳理机构(2)，其特征在于，包装机还包括称重装置(3)和第一输送链(4)，所述第一输送链(4)上间隔设置有若干个用于定位包装盒(9)的定位框(5)，所述上料装置(1)的出料端与称重装置(3)的进料端相连，所述称重装置(3)的出料端位于定位框(5)的上方，所述第一输送链(4)处设有能将位于定位框(5)中的包装盒(9)顶起的上顶机构(6)，所述第一输送链(4)的上方设有振动件(7)和用来夹持包装盒(9)的夹持机构(8)，所述振动件(7)与夹持机构(8)相连，所述夹持机构(8)能夹持上顶机构(6)顶起的包装盒(9)。2.根据权利要求1所述的一种盒式自动称重包装机，其特征在于，所述夹持机构(8)包括升降气缸(81)、夹持气缸(82)、振动框(83)和若干个夹紧爪(84)，所述夹紧爪(84)的中部铰接在振动框(83)两端的端部处，所述夹紧爪(84)的顶部连接有连杆(85)，其中一个所述连杆(85)上连接有支撑轴(86)，另一个所述连杆(85)上连接有支撑套(87)，所述支撑轴(86)部分穿设在支撑套(87)中且支撑轴(86)能相对支撑套(87)移动，所述支撑套(87)和支撑轴(86)外套有复位弹簧(88)，所述复位弹簧(88)的两端分别抵靠在两个连杆(85)上，所述升降气缸(81)的活塞杆与夹持气缸(82)的缸体相固连，所述夹持气缸(82)的卡爪(89)能抵靠在连杆(85)上并压缩复位弹簧(88)使夹紧爪(84)绕铰接点旋转。3.根据权利要求2所述的一种盒式自动称重包装机，其特征在于，所述夹持机构(8)还包括导轨(810)，所述振动框(83)设置在导轨(810)上且振动框(83)能沿着导轨(810)滑动。4.根据权利要求2所述的一种盒式自动称重包装机，其特征在于，所述振动件(7)包括驱动气缸(71)和连杆机构(72)，所述连杆机构(72)的一端与振动框(83)相固连，所述连杆机构(72)的另一端与驱动气缸(71)的活塞杆相连。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种盒式自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子法，叶国法，
申请(专利权)人：台州中苗机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33