基于物联网的小型无人机农药喷洒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，包括主壳体，主壳体的一侧面固定连接有储药箱，储药箱的表面固定连接有药物成分分析器，主壳体的上表面固定连接有触摸操作屏和定位器，定位器位于触摸操作屏的一侧，主壳体的上表面固定连接有动力箱，动力箱的一端固定连接有旋翼。本发明专利技术通过设置药物成分分析器检测储药箱内的药物成分信息，并且控制器在进行药物喷洒时通过内置的日历对喷洒时间进行记录，控制器将药物喷洒的成分信息和喷洒的时间记录通过信号收发器远距离上传至物联网上，从而使得人们方便对农产品的药物喷洒信息实时掌握，可以及时的调整农作物的药物喷洒量，避免出现农作物喷药过度或喷药不足的情况出现。

Pesticide spraying device for small UAV Based on Internet of things

The invention discloses a small UAV pesticide spraying device based on the Internet of things, including a main shell, a side fixed connection of the main shell, a drug component analyzer, a touch operation screen and a positioner on the upper surface of the main shell, and the locator on the touch operation screen. The upper surface of the main shell is fixedly connected with a power box, and one end of the power box is fixedly connected with a rotor. The invention detects the drug composition information in the drug storage box by setting the drug component analyzer, and the controller records the spraying time through a built-in calendar during the drug spraying, and the controller uploads the information of the drug spray and the time of spraying through the remote distance to the Internet of things through the transmitter and receiver. It makes it convenient for people to master the information of drug spraying in real time. It can adjust the amount of drug spray in time to avoid the occurrence of excessive or insufficient spray.

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的小型无人机农药喷洒装置
本专利技术涉及农业设备
，具体为一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置。
技术介绍
随着现代农业的发展，土地集中管理已经成为一种趋势，与传统的单户管理方式相比，土地的集中管理不仅可以解放大量的劳动力，使得更多的农民有时间外出务工或者创业来增加收入，而且集中管理可以规避较大的风险，减少经济损失。由于土地集中，导致一片农田的面积较大，传统的人工作业已经赶不上需求，容易错过农时，因此大规模机械化作业已经成为现代农业管理的一种标志。通过各种大型农业设备可以快速实现土地的翻整、播种、喷灌、打药和收割，节省人力、时间的同时还可以提高质量，降低种地成本。无人打药机是一种新兴的田间管理设备，通过无人机可以实现田间无人管理，操作者在室内即可完成农药的喷洒工作。申请号为201520488040.5的中国专利，公开了一种无人机飞行控制系统，包括喷洒系统，用于控制无人机驱动装置的控制中心，还包括排设于农作物地面上的若干个定位模块，若干个定位模块呈间隔排布于地面上形成覆盖农作物地面的定位网络，以及与控制中心信号连接并用于检测、接收定位模块信号的导航模块，所述若干个定位模块搭建成的定位网络与导航模块的配合形成对无人机飞行的导航系统。随着物联网的发展，为了自身安全考虑，人们对农产品的产地、农药使用量等信息的关注越来越多，从而方便选取高质量的农产品。但是目前的无人机并不能将喷洒农药的信息自动上传到物联网上，导致人们不能了解农作物是否喷洒农药过度。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，解决了市场上的无人机无法上传撒药成分和撒药时间信息，使人不能对药物喷洒进行控制的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，包括主壳体，所述主壳体的一侧面固定连接有储药箱，所述储药箱的表面固定连接有药物成分分析器，所述主壳体的上表面固定连接有触摸操作屏和定位器，所述定位器位于触摸操作屏的一侧，所述主壳体的上表面固定连接有动力箱，所述动力箱的一端固定连接有旋翼，所述旋翼的上表面固定连接有信号收发器，所述主壳体的后侧固定连接有平衡杆，所述平衡杆的一端固定连接有转向马达，所述转向马达的输出轴贯穿平衡杆的表面固定连接有转向翼，所述主壳体的后侧还固定连接有喷液杆，所述喷液杆的表面固定连接有喷头。所述主壳体内置控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器的输入端与触摸操作屏的输出端电连接，所述控制器的输入端与药物成分分析器的输出端电连接，所述控制器的输入端与定位器的输出端电连接，所述控制器的输出端与信号收发器的输入端电连接。优选的，所述储药箱的内部固定连接有水位监测器，所述储药箱的侧面固定连接有水泵，所述水泵的两端分别与储药箱和喷液杆相连通，所述储药箱的下表面固定连接有排液管，所述排液管上固定连接有电磁阀，所述水泵和电磁阀的输入端分别与控制器的输出端电连接。优选的，所述动力箱包括箱体，所述箱体内壁的底部固定连接有电动机，所述箱体内壁的顶部固定连接有增速齿轮箱，所述电动机的输出轴与增速齿轮箱的一个传动轴通过电磁离合器固定连接。优选的，所述喷头的数量为4-8个，且4-8个喷头等间距排列在喷液杆的表面。优选的，所述主壳体上表面的前侧固定连接有太阳能收集罩，所述主壳体的侧面固定连接有蓄电池，所述太阳能收集罩与蓄电池电连接，所述蓄电池上设置有电力检测器，所述电力检测器的输出端与控制器的输入端电连接，所述蓄电池分别与转向马达、水泵、电磁阀和电动机电连接。优选的，所述主壳体下表面的前侧固定连接有航拍摄像头，所述航拍摄像头为多光谱摄像头，所述航拍摄像头的输出端与所述信息缓存器的输入端电连接，所述信息缓存器的输出端与控制器的输入端电连接。优选的，所述主壳体内侧通过螺钉固定安装有高度感应器所述高度感应器为压力检测器，所述高度感应器的感应精度为0.1米，所述高度感应器的输出端与控制器的输入端电连接。优选的，所述主壳体的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架的数量为两个，且两个支撑架以主壳体的中轴线为对称线对称设置，所述支撑架与地面之间的夹角为60-75度。(三)有益效果本专利技术提供了一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置。具备以下有益效果：(1)、本专利技术通过设置药物成分分析器检测储药箱内的药物成分信息，并且控制器在进行药物喷洒时通过内置的日历对喷洒时间进行记录，控制器将药物喷洒的成分信息和喷洒的时间记录通过信号收发器远距离上传至物联网上，从而使得人们方便对农产品的药物喷洒信息实时掌握，可以及时的调整农作物的药物喷洒量，避免出现农作物喷药过度或喷药不足的情况出现。(2)、本专利技术通过设置水位监测器和电力检测器，从而将农药残余量和电力残余量实时发送至物联网上供人们了解，当农药喷洒完或者电力续航即将不足时，使人们可以及时控制无人机返航，避免无人机电力不足无法返回。(3)、本专利技术通过设置太阳能收集罩和蓄电池，以太阳能收集罩将太阳光转换为电能存储在蓄电池内，既达到了节能的效果，同时在无人机飞行过程中，太阳能电池罩会对蓄电池进行充电，从而提高了无人机的续航能力，使得无人机的飞行距离或者喷洒范围得到提升。(4)、本专利技术通过设置排液管和电磁阀，从而使得储药箱内农药未能喷洒完全，而又需要进行下一次农药喷洒时，可以打开电磁阀，使得剩余农药在重力作用下从排液管内流出完全，从而避免两种农药混合，改变药性的问题。(5)、本专利技术通过设置喷液杆和喷头，以多个喷头等距离排列的方式使得农药在喷洒时，单次的覆盖范围更广，并且在喷洒范围内，农药喷洒的更加均匀。(6)本专利技术通过设置定位器和高度感应器，以定位器对飞行器所处的经纬度进行定位，通过高度感应器感应无人机的实时高度，从而可以准确的控制无人机喷洒农药的范围和无人机喷洒农药所需达到的高度。(7)、本专利技术通过设置航拍摄像头和信息缓存器，航拍摄像头对地面的农作物信息进行拍摄，并远距离上传至物联网，从而使得人们可以远距离观察到植物的长势，从而达到了便于管理的目的。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术储药箱正视图的剖面结构示意图；图3为本专利技术主壳体侧视图的结构示意图；图4为本专利技术控制系统的框图示意图。图中：1主壳体、2储药箱、3药物成分分析器、4触摸操作屏、5定位器、6动力箱、61箱体、62电动机、63增速齿轮箱、7旋翼、8信号收发器、9平衡杆、10转向马达、11转向翼、12喷液杆、13喷头、14控制系统、15控制器、16水位监测器、17水泵、18排液管、19电磁阀、20太阳能收集罩、21蓄电池、22电力检测器、23航拍摄像头、24信息缓存器、25高度感应器、26支撑架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-4所示，本专利技术提供一种技术方案：一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，包括主壳体1，主壳体1的下表面固定连接有支撑架26，支撑架26的数量为两个，且两个支撑架26以主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，包括主壳体(1)，其特征在于：所述主壳体(1)的一侧面固定连接有储药箱(2)，所述储药箱(2)的表面固定连接有药物成分分析器(3)，所述主壳体(1)的上表面固定连接有触摸操作屏(4)和定位器(5)，所述定位器(5)位于触摸操作屏(4)的一侧，所述主壳体(1)的上表面固定连接有动力箱(6)，所述动力箱(6)的一端固定连接有旋翼(7)，所述旋翼(7)的上表面固定连接有信号收发器(8)，所述主壳体(1)的后侧固定连接有平衡杆(9)，所述平衡杆(9)的一端固定连接有转向马达(10)，所述转向马达(10)的输出轴贯穿平衡杆(9)的表面固定连接有转向翼(11)，所述主壳体(1)的后侧还固定连接有喷液杆(12)，所述喷液杆(12)的表面固定连接有喷头(13)；所述主壳体(1)内置控制系统(14)，所述控制系统(14)包括控制器(15)，所述控制器(15)的输入端与触摸操作屏(4)的输出端电连接，所述控制器(15)的输入端与药物成分分析器(3)的输出端电连接，所述控制器(15)的输入端与定位器(5)的输出端电连接，所述控制器(15)的输出端与信号收发器(8)的输入端电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，包括主壳体(1)，其特征在于：所述主壳体(1)的一侧面固定连接有储药箱(2)，所述储药箱(2)的表面固定连接有药物成分分析器(3)，所述主壳体(1)的上表面固定连接有触摸操作屏(4)和定位器(5)，所述定位器(5)位于触摸操作屏(4)的一侧，所述主壳体(1)的上表面固定连接有动力箱(6)，所述动力箱(6)的一端固定连接有旋翼(7)，所述旋翼(7)的上表面固定连接有信号收发器(8)，所述主壳体(1)的后侧固定连接有平衡杆(9)，所述平衡杆(9)的一端固定连接有转向马达(10)，所述转向马达(10)的输出轴贯穿平衡杆(9)的表面固定连接有转向翼(11)，所述主壳体(1)的后侧还固定连接有喷液杆(12)，所述喷液杆(12)的表面固定连接有喷头(13)；所述主壳体(1)内置控制系统(14)，所述控制系统(14)包括控制器(15)，所述控制器(15)的输入端与触摸操作屏(4)的输出端电连接，所述控制器(15)的输入端与药物成分分析器(3)的输出端电连接，所述控制器(15)的输入端与定位器(5)的输出端电连接，所述控制器(15)的输出端与信号收发器(8)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述储药箱(2)的内部固定连接有水位监测器(16)，所述储药箱(2)的侧面固定连接有水泵(17)，所述水泵(17)的两端分别与储药箱(2)和喷液杆(12)相连通，所述储药箱(2)的下表面固定连接有排液管(18)，所述排液管(18)上固定连接有电磁阀(19)，所述水泵(17)和电磁阀(19)的输入端分别与控制器(15)的输出端电连接。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述动力箱(6)包括箱体(61)，所述箱体(61)内壁的底部固定连接有电动机(62)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨诚，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32