控制医疗设备的运动机构的方法及装置制造方法及图纸

本申请提出一种控制医疗设备的运动机构的方法及装置，应用于医疗设备的主机，该方法包括：获取操作人员的肢体行为数据；判断操作人员的肢体行为数据是否为有效行为数据，当判断出操作人员的肢体行为数据为有效行为数据时，确定肢体行为数据对应的目标运动控制指令；将目标运动控制指令发送给医疗设备的运动机构。由此可见，在本申请技术方案中，医疗设备的主机通过获取操作人员的肢体行为数据，获得控制指令，并将控制指令发送给运动机构，以实现对运动机构的运动状态的控制。由于本申请实施例不过分限制操作人员的操作范围，便于对医疗设备操作，使得操作人员可以全面观察运动机构的运动状态，从而提高扫描数据的质量。

Method and device for controlling movement mechanism of medical equipment

The present application provides a method and device for controlling a medical device, which is applied to the host of a medical device. The method includes obtaining the body behavior data of the operator, judging whether the operator's body behavior data is effective behavior data, and determining the effective behavior of the operator's body behavior data. When data is used, the target motion control command corresponding to the corresponding limb behavior data is determined, and the motion control command of the target is sent to the motion mechanism of the medical device. Thus, in this application, the mainframe of the medical equipment obtains the control instruction by obtaining the body behavior data of the operator and sends the control instructions to the motion mechanism to realize the control of the motion state of the motion mechanism. Because the application example does not limit the operating range of the operator and facilitates the operation of medical equipment, the operator can fully observe the motion state of the motion mechanism and improve the quality of the scanned data.

【技术实现步骤摘要】
控制医疗设备的运动机构的方法及装置
本申请涉及设备控制领域，特别涉及一种控制医疗设备的运动机构的方法及装置。
技术介绍
目前，CT(ComputedTomography，计算机断层摄影)设备、PET(PositronEmissionComputedTomography正电子发送型计算机断层显像)设备、PET/CT设备或放射治疗设备等医疗设备通常由以下几部分构成：主机、重建引擎及运动机构，其中，主机包括控制器，重建引擎包括专用于图像重建的计算机，对于CT设备、PET设备及PET/CT设备等这类医疗设备，这类医疗设备的运动机构包括扫描床，对于放射治疗设备这类医疗设备，这类医疗设备的运动机构包括扫描床和可运动机架(例如放疗头的机架)。在实际使用中，主机创建运动控制指令，运动机构执行该运动控制指令以采集扫描数据，重建引擎从扫描数据中重建图像。现有技术中，当被检体置于上述扫描床，并对被检体进行扫描时，操作人员需要手动操作控制器上的实体按键或旋钮，来实现对运动机构运动状态的控制。然而，由于控制器是固定于主机上的，当对运动机构的运动状态进行控制时，操作人员只能在可以接触到控制器的有限范围内移动，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制医疗设备的运动机构的方法，其特征在于，所述方法应用于医疗设备的主机，所述方法包括：获取操作人员的肢体行为数据；判断所述肢体行为数据是否为有效行为数据；当判断出所述肢体行为数据为有效行为数据时，确定所述肢体行为数据对应的目标运动控制指令；将所述目标运动控制指令发送给所述医疗设备的运动机构。

【技术特征摘要】
1.一种控制医疗设备的运动机构的方法，其特征在于，所述方法应用于医疗设备的主机，所述方法包括：获取操作人员的肢体行为数据；判断所述肢体行为数据是否为有效行为数据；当判断出所述肢体行为数据为有效行为数据时，确定所述肢体行为数据对应的目标运动控制指令；将所述目标运动控制指令发送给所述医疗设备的运动机构。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作人员的肢体行为数据包括：操作人员的骨骼关节点的三维坐标信息、或操作人员的肢体加速度数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作人员的肢体行为数据为操作人员的骨骼关节点的三维坐标信息，所述三维坐标信息是从包含所述操作人员的一帧图像中提取的；所述判断所述肢体行为数据是否为有效行为数据，包括：根据所述三维坐标信息，计算所述一帧图像中所述操作人员的骨骼关节点的夹角值及肢体的空间向量值；判断所述一帧图像中所述操作人员的骨骼关节点的夹角值及肢体的空间向量值，是否落入各自对应的预设阈值范围内。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作人员的肢体行为数据为操作人员的骨骼关节点的三维坐标信息，所述三维坐标信息是从包含所述操作人员的多帧图像中提取的，所述多帧图像为设定时长内采集到的图像序列；所述判断所述肢体行为数据是否为有效行为数据，包括：根据所述三维坐标信息，计算所述多帧图像的各帧图像中所述操作人员的骨骼关节点的夹角值及肢体的空间向量值；判断各帧图像中操作人员的骨骼关节点的夹角值及肢体的空间向量值，是否均落入各自对应的同一预设阈值范围内。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述判断所述肢体行为数据是否为有效行为数据之后，还包括：当判断出所述肢体行为数据为有效行为数据时，输出提醒，其中，所述提醒用于提示所述操作人员的肢体行为数据为有效行为数据。6.一种控制医疗设备的运动机构的装置，其特征在于，所述装置应用于医...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵闯，
申请(专利权)人：上海东软医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31