放射线照射装置的辅助搬送方法、辅助搬送装置以及放射线图像摄影装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术得到将保持放射线源的放射线照射装置的拍摄时的位置设定在适当的位置上的放射线照射装置的辅助搬送方法、装置以及放射线图像摄影装置。辅助搬送单元具备：设定放射线照射装置的目标位置的单元，在放射线源保持部的可移动范围内，能够将放射线源配置在能够对放射线图像记录介质进行放射线图像拍摄的放射线照射位置，并且能够在放射线照射装置的周围确保作业用空间；检测放射线照射装置的当前位置的单元；检测障碍物的位置的单元；以及通知单元，根据目标位置、当前位置及障碍物的位置，进行通知以辅助将放射线照射装置搬送到目标位置。由摄像机(28A～28D)和控制装置(22)构成目标位置设定单元、当前位置检测单元及障碍物位置检测单元，由摄像机(28A～28D)、控制装置(22)、显示器(23)及扬声器(18)构成通知单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】放射线照射装置的辅助搬送方法、辅助搬送装置以及放射线图像摄影装置
本专利技术涉及一种辅助搬送在获取受检体的放射线图像时向受检体照射放射线的放射线照射装置的方法以及装置。并且本专利技术涉及一种使用如上述那种放射线照射装置的放射线图像摄影装置。
技术介绍
一直以来，例如，如非专利文献1所示，提出了仅搭载放射线源和电路等用于放射线照射的最小限度的构成要件，且能够由操作者手握操作的便携式(Portable)放射线照射装置。这种便携式放射线照射装置有利于使其轻量化到能够由操作者手握操作的程度并且从各个方向拍摄受检体。通过这种放射线图像摄影装置拍摄受检体的放射线图像时，通常使用通过透射了受检体的放射线的照射而记录表示受检体的放射线图像的放射线检测器(所谓的“平板检测器(FlatPanelDetector)”)。作为这种放射线检测器，众所周知的是在框体内容纳有图像检测部、驱动用电池以及与驱动相关的电路等的控制装置而成的盒式放射线检测器。而且，将这种放射线检测器配置在将受检体置于之间并与放射线照射装置相对置的位置上，若在该状态下驱动放射线照射装置，则透射了受检体的放射线照射到放射线检测器，从而获取由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放射线照射装置的辅助搬送方法，其辅助使用者将放射线照射装置搬送到进行放射线的照射的目标位置，所述放射线照射装置中搭载有对放射线图像记录介质照射所述放射线的放射线源、及能够改变所述放射线源的位置并保持该放射线源的可移动的放射线源保持部，并且能够由使用者进行搬送，所述放射线照射装置的辅助搬送方法的特征在于，设定放射线照射装置的目标位置，即，在能够通过所述放射线源保持部改变所述放射线源的位置的可移动范围内，能够将该放射线源配置在能够对所述放射线图像记录介质进行放射线图像拍摄的放射线照射位置，并且能够在所述放射线照射装置的周围确保作业用空间，检测所述放射线照射装置的当前位置，检测对所述放射线照射装...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.08 JP 2015-1766371.一种放射线照射装置的辅助搬送方法，其辅助使用者将放射线照射装置搬送到进行放射线的照射的目标位置，所述放射线照射装置中搭载有对放射线图像记录介质照射所述放射线的放射线源、及能够改变所述放射线源的位置并保持该放射线源的可移动的放射线源保持部，并且能够由使用者进行搬送，所述放射线照射装置的辅助搬送方法的特征在于，设定放射线照射装置的目标位置，即，在能够通过所述放射线源保持部改变所述放射线源的位置的可移动范围内，能够将该放射线源配置在能够对所述放射线图像记录介质进行放射线图像拍摄的放射线照射位置，并且能够在所述放射线照射装置的周围确保作业用空间，检测所述放射线照射装置的当前位置，检测对所述放射线照射装置的搬送成为障碍的障碍物的位置，根据所述目标位置、所述当前位置以及所述障碍物的位置，进行通知以辅助将所述放射线照射装置搬送到所述目标位置。2.根据权利要求1所述的放射线照射装置的辅助搬送方法，其中，在设定所述目标位置之后，所述放射线照射装置靠近所述目标位置规定距离时开始进行所述通知，所述规定距离比设定了所述目标位置时的到所述目标位置为止的距离短。3.根据权利要求1所述的放射线照射装置的辅助搬送方法，其中，在设定所述目标位置之后，所述放射线照射装置靠近所述障碍物规定距离时开始进行所述通知。4.根据权利要求1至3中任一项所述的放射线照射装置的辅助搬送方法，其中，当所述放射线照射装置位于所述目标位置时，若所述放射线源的放射线照射位置位于放射线照射装置的右侧，则至少在所述放射线照射装置的右侧确保所述作业用空间，若所述放射线源的放射线照射位置位于所述放射线照射装置的左侧，则至少在所述放射线照射装置的左侧确保所述作业用空间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的放射线照射装置的辅助搬送方法，其中，根据由搭载于所述放射线照射装置的多个摄像机所拍摄的各图像重新构成的图像和/或1台摄像机所拍摄的图像，检测用于设定所述目标位置的所述放射线图像记录介质的位置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的放射线照射装置的辅助搬送方法，其中，根据用于设定所述目标位置的所述放射线图像记录介质所发出的无线信号，检测该放射线图像记录介质的位置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的放射线照射装置的辅助搬送方法，其中，根据放射线图像拍摄的命令，获取用于设定所述目标位置的所述放射线图像记录介质的位置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的放射线照射装置的辅助搬送方法，其中，根据由搭载于所述放射线照射装置的多个摄像机所拍摄的各图像重新构成的图像和/或1台摄像机所拍摄的图像，检测该放射线照射装置的当前位置。9.根据权利要求1至8中任一项所述的放射线照射装置的辅助搬送方法，其中，根据由搭载于所述放射线照射装置的多个摄像机所拍摄的各图像重新构成的图像和/或1台摄像机所拍摄的图像，检测所述障碍物的位置。10.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线照射装置的辅助搬送方法，其中，以如下情况为条件而进行所述目标位置的设定，即，在能够通过所述放射线源保持部改变所述放射线源的位置的可移动范围内，能够将该放射线源配置在能够对所述放射线图像记录介质进行放射线图像拍摄的放射线照射位置，并且能够在所述放射线照射装置的周围确保所述作业用空间，此外在所述放射线源保持部的可移动的范围内不存在所述障碍物。11.根据权利要求1至9中任一项所述的放射线照射装置的辅助搬送方法，其中，以如下情况为条件而进行所述目标位置的设定，即，在能够通过所述放射线源保持部改变所述放射线...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻哲矢，中津川晴康，大久保猛，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP