自走式葫芦打瓜籽粒收获机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自走式葫芦打瓜籽粒收获机，属于农业机械技术领域，其结构包括割台机构、驾驶操纵机构、动力机构、机车车架、瓜石分离机构、脱粒机构、籽粒收集仓；割台机构配制有割台机架；瓜秧分离输送带是通过左右同步升运链同步联动固定在左右同步升运链上的间隔平行的横置拨架，横置拨架的表面固定连接有钉耙，瓜体升运链末端后方配置有瓜石分离机构，瓜石分离机构由瓜石分离仓斗、开瓜刀轴、破瓜棱辊、石料暂存底斗、石料卸料阀板构成；脱粒甩浆清选机由横置卧式筛筒和筒内架设的离心绞龙构成。利用各机构协同作用，顺序将瓜体收耕、打瓜、瓜籽分离取籽，上下游结构衔接密切，不出错，容错率高，收获稳定。

Self walking gourd seed harvester

The utility model provides a self walking gourd seed grain harvester, which belongs to the technical field of agricultural machinery, and the structure comprises a cutting platform mechanism, a driving control mechanism, a power mechanism, a locomotive frame, a melon stone separation mechanism, a threshing mechanism and a grain collecting warehouse; the cutting mechanism is prepared with a cutting stand frame, and the separation conveyer belt of the melon seedlings is a pass. The synchronous linkage of the left and right synchronous hoisting chain is fixed on the horizontal and horizontal spacer on the left and right synchronous hoisting chain. The surface of the cross frame is fixed with a rake. The rear of the lift and transport chain of the melon body is arranged with a melon separation mechanism. The melon stone separation mechanism is separated by the melon stone, the melon stone cutter shaft, the melon racks, the stone material temporary bottom bucket, The stone unloading valve plate is composed of a horizontal horizontal sieve cylinder and a centrifugal wrench arranged in the cylinder. Using the synergistic action of various institutions, the melon is sequentially divided into seeds, melons and seeds. The upstream and downstream structures have close connection, no error, high fault tolerance, and stable harvest.

【技术实现步骤摘要】
自走式葫芦打瓜籽粒收获机
本技术涉及农业机械
，具体地说是一种自走式葫芦打瓜籽粒收获机。
技术介绍
一般的，葫芦瓜瓜体的收获比较繁琐，由于瓜体的大小、形状、以及瓜体在田间的位置不定，造成瓜体收获比较棘手，目前也未有良好的瓜体收获机器。由于打瓜大多种在广阔的土地上，自然条件比较恶劣，加之种植面积大，在田间管理以及收获不能很好的控制。传统人工在地里摘瓜打瓜，然后将摘下的打瓜运往打瓜机里进行脱籽，其劳动强度大，工作效率低，费工费时。
技术实现思路
本技术的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种自走式葫芦打瓜籽粒收获机。本技术的技术方案是按以下方式实现的，该自走式葫芦打瓜籽粒收获机，其结构包括割台机构、驾驶操纵机构、动力机构、机车车架、瓜石分离机构、脱粒机构、籽粒收集仓；割台机构配制有割台机架；割台机架前端的左右两个外侧分别配置有收拢轮盘，收拢轮盘的前端外张、后端内敛，收拢轮盘通过收拢轮架配置在割台机架上，割台机架和收拢轮架之间配置有收拢轮架升降机构，收拢轮架升降机构调节割台机架的高度并锁止收拢轮架的高度；割台机架的前端配置有拨动捡拾板辊，拨动捡拾板辊通过拨动捡拾板辊轴固定在割台机架上；拨动捡拾板辊轴横置设置，横置垂直于机车车架行走方向，纵置是沿机车车架行走方向，拨动捡拾板辊身均匀分布的间隔母线上固定有拨动架，拨动架上固定连接有皮板，皮板背面压接有限位弹簧，限位弹簧固定设置在拨动架，皮板正面设置为捡拾面，捡拾面朝向一致；拨动捡拾板辊下方的割台机架上横置有捡拾拨辊，捡拾拨辊的辊身上固定设置捡拾棱；捡拾拨辊的后方的割台机架上横置有辅助送料拨辊，辅助送料拨辊后方的割台机架上配置有纵置的瓜秧分离输送带，瓜秧分离输送带向后上方倾斜；瓜秧分离输送带是通过左右同步升运链同步联动固定在左右同步升运链上的间隔平行的横置拨架，横置拨架的表面固定连接有钉耙，横置拨架虽左右同步升运链转动将瓜秧一起向后上方运送，在运送的末端同时钉耙将秧子耙回田地，留下瓜体在割台机构上；瓜秧分离输送带的末端下方设置有辅助耙秧辊，辅助耙秧辊配置在割台机架上，辅助耙秧辊上设置有钉耙；辅助耙秧辊的后方设置有瓜体并向输送绞龙，瓜体并向输送绞龙的两端设置有螺纹方向相反的螺旋绞盘，中段光秃轴身；中段光秃轴身的后方设置有瓜体升运机构，瓜体升运机构配置在机车车架上，瓜体升运机构由瓜体升运链和瓜体升运槽箱构成；瓜体升运链向后上方延伸；瓜体升运链末端后方配置有瓜石分离机构，瓜石分离机构由瓜石分离仓斗、开瓜刀轴、破瓜棱辊、石料暂存底斗、石料卸料阀板构成；开瓜刀轴和破瓜棱辊设置在瓜石分离仓斗内腔，开瓜刀轴和破瓜棱辊的旋转外缘相切，瓜石分离仓斗的底端设置为石料暂存底斗，石料暂存底斗的底部设置有石料卸料阀板，石料卸料阀板配置有重量感应器，重量感应器间歇控制石料卸料阀板轴的转动开关卸放石料到下方的石料收集斗内；瓜石分离机构开瓜刀轴和破瓜棱辊的下游连接脱粒机构；脱粒机构由上密封盖和下密封盖构成密封空间，在密封空间的下部设置有肋筋笼，上密封盖和肋筋笼之间的空间架设有脱粒转轴，脱粒转轴的轴身上设置有围绕轴身旋转分布的异面走向搅拌框，肋筋笼下方和下密封盖之间的空间架设有粒浆输送绞龙，粒浆输送绞龙的下游下密封盖切向连接输送管道，输送管道连通脱粒甩浆清选机；脱粒甩浆清选机由横置卧式筛筒和筒内架设的离心绞龙构成；瓜瓤浆液被离心绞龙离心甩出卧式筛筒，籽粒即在卧式筛筒内保留，籽粒由离心绞龙输送至卧式筛筒的出籽端，卧式筛筒的出籽端切向连接竖向提升螺旋输送器，竖向提升螺旋输送器的顶端向机车车架尾部的籽粒收集仓卸料；机车车架尾端配置有还田漏瓜收集后斗，还田漏瓜收集后斗底部配置后置升运输送链向瓜石分离仓斗升运输送；动力机构通过机械传动或液压动力驱动各运转机构。动力机构由发动机驱动四驱变速箱，四驱变速箱分动通过传动轴，驱动前桥和后桥，前桥和后桥分别配置前行驶轮和后行驶轮，四驱变速箱分动导向箱，导向箱驱动转向机，转向机联动后行驶轮；发动机、四驱变速箱、前桥和后桥均配置在机车车架上。收拢轮架升降机构采用摇柄丝杠的螺纹进给和退出来调节收拢轮架相对割台机架的高度。本技术与现有技术相比所产生的有益效果是：该自走式葫芦打瓜籽粒收获机在拨动捡拾揽瓜的时候通过瓜秧分离输送带的钉耙有效扯断瓜秧，避免更多的瓜秧进入下游。利用各机构协同作用，顺序将瓜体收耕、打瓜、瓜籽分离取籽，上下游结构衔接密切，不出错，容错率高，收获稳定。减轻人力的劳动强度，一机联动,有利于提高工作效率。该自走式葫芦打瓜籽粒收获机设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。附图说明附图1是本技术的结构示意图；附图2是本技术的局部结构示意图；附图3是本技术的俯视排布结构示意图；附图4是本技术的脱粒机构局部结构示意图；附图5是本技术的脱粒机构的脱粒转轴的俯视结构示意图；附图6是本技术的脱粒机构的脱粒转轴的主视结构示意图；附图7是本技术的肋筋笼的结构示意图；附图8是本技术的脱粒转轴和肋筋笼的组合连接结构示意图。附图中的标记分别表示：1、割台机构，2、割台机架，3、收拢轮盘，4、收拢轮架，5、收拢轮架升降机构，6、拨动捡拾板辊，7、拨动捡拾板辊轴，8、拨动架，9、皮板，10、限位弹簧，11、捡拾面，12、捡拾拨辊，13、捡拾棱，14、辅助送料拨辊，15、瓜秧分离输送带，16、左右同步升运链，17、横置拨架，18、钉耙，19、辅助耙秧辊，20、瓜体并向输送绞龙，21、螺旋绞盘，22、瓜体升运机构，23、瓜体升运链，24、瓜体升运槽箱，25、瓜石分离机构，26、瓜石分离仓斗，27、开瓜刀轴，28、破瓜棱辊，29、石料暂存底斗，30、石料卸料阀板，31、重量感应器，32、石料卸料阀板轴的转动开关，33、脱粒机构，34、上密封盖，35、下密封盖，36、肋筋笼，37、脱粒转轴，38、异面走向搅拌框，39、粒浆输送绞龙，40、输送管道，41、脱粒甩浆清选机，42、横置卧式筛筒，43、离心绞龙，44、竖向提升螺旋输送器，45、籽粒收集仓，46、还田漏瓜收集后斗，47、后置升运输送链，48、动力机构，49、发动机，50、四驱变速箱，51、传动轴，52、前桥，53、后桥，54、前行驶轮，55、后行驶轮，56、导向箱，57、转向机，58、摇柄丝杠。具体实施方式下面结合附图对本技术的自走式葫芦打瓜籽粒收获机作以下详细说明。如附图所示，本技术的自走式葫芦打瓜籽粒收获机，其结构包括割台机构、驾驶操纵机构、动力机构、机车车架、瓜石分离机构、脱粒机构、籽粒收集仓；割台机构1配制有割台机架2；割台机架2前端的左右两个外侧分别配置有收拢轮盘3，收拢轮盘3的前端外张、后端内敛，收拢轮盘3通过收拢轮架4配置在割台机架2上，割台机架2和收拢轮架4之间配置有收拢轮架升降机构5，收拢轮架升降机构5调节割台机架的高度并锁止收拢轮架的高度；割台机架2的前端配置有拨动捡拾板辊6，拨动捡拾板辊6通过拨动捡拾板辊轴7固定在割台机架上；拨动捡拾板辊轴横置设置，横置垂直于机车车架行走方向，纵置是沿机车车架行走方向，拨动捡拾板辊身均匀分布的间隔母线上固定有拨动架8，拨动架8上固定连接有皮板9，皮板9背面压接有限位弹簧10，限位弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
自走式葫芦打瓜籽粒收获机，包括割台机构、驾驶操纵机构、动力机构、机车车架、瓜石分离机构、脱粒机构、籽粒收集仓；其特征在于：割台机构配制有割台机架；割台机架前端的左右两个外侧分别配置有收拢轮盘，收拢轮盘的前端外张、后端内敛，收拢轮盘通过收拢轮架配置在割台机架上，割台机架和收拢轮架之间配置有收拢轮架升降机构，收拢轮架升降机构调节割台机架的高度并锁止收拢轮架的高度；割台机架的前端配置有拨动捡拾板辊，拨动捡拾板辊通过拨动捡拾板辊轴固定在割台机架上；拨动捡拾板辊轴横置设置，拨动捡拾板辊身均匀分布的间隔母线上固定有拨动架，拨动架上固定连接有皮板，皮板背面压接有限位弹簧，限位弹簧固定设置在拨动架，皮板正面设置为捡拾面，捡拾面朝向一致；拨动捡拾板辊下方的割台机架上横置有捡拾拨辊，捡拾拨辊的辊身上固定设置捡拾棱；捡拾拨辊的后方的割台机架上横置有辅助送料拨辊，辅助送料拨辊后方的割台机架上配置有纵置的瓜秧分离输送带，瓜秧分离输送带向后上方倾斜；瓜秧分离输送带是通过左右同步升运链同步联动固定在左右同步升运链上的间隔平行的横置拨架，横置拨架的表面固定连接有钉耙，瓜秧分离输送带的末端下方设置有辅助耙秧辊，辅助耙秧辊配置在割台机架上，辅助耙秧辊上设置有钉耙；辅助耙秧辊的后方设置有瓜体并向输送绞龙，瓜体并向输送绞龙的两端设置有螺纹方向相反的螺旋绞盘，中段光秃轴身；中段光秃轴身的后方设置有瓜体升运机构，瓜体升运机构配置在机车车架上，瓜体升运机构由瓜体升运链和瓜体升运槽箱构成；瓜体升运链向后上方延伸；瓜体升运链末端后方配置有瓜石分离机构，瓜石分离机构由瓜石分离仓斗、开瓜刀轴、破瓜棱辊、石料暂存底斗、石料卸料阀板构成；开瓜刀轴和破瓜棱辊设置在瓜石分离仓斗内腔，开瓜刀轴和破瓜棱辊的旋转外缘相切，瓜石分离仓斗的底端设置为石料暂存底斗，石料暂存底斗的底部设置有石料卸料阀板，石料卸料阀板配置有重量感应器，重量感应器间歇控制石料卸料阀板轴的转动开关卸放石料到下方的石料收集斗内；瓜石分离机构开瓜刀轴和破瓜棱辊的下游连接脱粒机构；脱粒机构由上密封盖和下密封盖构成密封空间，在密封空间的下部设置有肋筋笼，上密封盖和肋筋笼之间的空间架设有脱粒转轴，脱粒转轴的轴身上设置有围绕轴身旋转分布的异面走向搅拌框，肋筋笼下方和下密封盖之间的空间架设有粒浆输送绞龙，粒浆输送绞龙的下游下密封盖切向连接输送管道，输送管道连通脱粒甩浆清选机；脱粒甩浆清选机由横置卧式筛筒和筒内架设的离心绞龙构成；卧式筛筒的出籽端切向连接竖向提升螺旋输送器，竖向提升螺旋输送器的顶端向机车车架尾部的籽粒收集仓卸料；机车车架尾端配置有还田漏瓜收集后斗，还田漏瓜收集后斗底部配置后置升运输送链向瓜石分离仓斗升运输送；动力机构通过机械传动或液压动力驱动各运转机构。...

【技术特征摘要】
1.自走式葫芦打瓜籽粒收获机，包括割台机构、驾驶操纵机构、动力机构、机车车架、瓜石分离机构、脱粒机构、籽粒收集仓；其特征在于：割台机构配制有割台机架；割台机架前端的左右两个外侧分别配置有收拢轮盘，收拢轮盘的前端外张、后端内敛，收拢轮盘通过收拢轮架配置在割台机架上，割台机架和收拢轮架之间配置有收拢轮架升降机构，收拢轮架升降机构调节割台机架的高度并锁止收拢轮架的高度；割台机架的前端配置有拨动捡拾板辊，拨动捡拾板辊通过拨动捡拾板辊轴固定在割台机架上；拨动捡拾板辊轴横置设置，拨动捡拾板辊身均匀分布的间隔母线上固定有拨动架，拨动架上固定连接有皮板，皮板背面压接有限位弹簧，限位弹簧固定设置在拨动架，皮板正面设置为捡拾面，捡拾面朝向一致；拨动捡拾板辊下方的割台机架上横置有捡拾拨辊，捡拾拨辊的辊身上固定设置捡拾棱；捡拾拨辊的后方的割台机架上横置有辅助送料拨辊，辅助送料拨辊后方的割台机架上配置有纵置的瓜秧分离输送带，瓜秧分离输送带向后上方倾斜；瓜秧分离输送带是通过左右同步升运链同步联动固定在左右同步升运链上的间隔平行的横置拨架，横置拨架的表面固定连接有钉耙，瓜秧分离输送带的末端下方设置有辅助耙秧辊，辅助耙秧辊配置在割台机架上，辅助耙秧辊上设置有钉耙；辅助耙秧辊的后方设置有瓜体并向输送绞龙，瓜体并向输送绞龙的两端设置有螺纹方向相反的螺旋绞盘，中段光秃轴身；中段光秃轴身的后方设置有瓜体升运机构，瓜体升运机构配置在机车车架上，瓜体升运机构由瓜体升运链和瓜体升运槽箱构成；瓜体升运链向后上方延伸；瓜体升运链末端后方配置有瓜石分离机构，瓜石分离机构由瓜石分离仓斗、开瓜刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍德义，赵岐伟，王树军，
申请(专利权)人：德州春明农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37