The invention discloses an automatic turnover device for a box body, which belongs to the technical field of conveying. The device is mainly composed of four parts: clamping device, lifting device, turnover device and counterweight device. The device can automatically reverse the three-dimensional space position of the box, and can effectively realize the automatic turnover of the box of different specifications, improve the turnover efficiency, the structure design is simple, the equipment investment and artificial cost can be reduced, the operation and maintenance are easy to be reduced, and the dangerous coefficient of manual operation is avoided and the turnover efficiency is improved. The design is simple, which can increase production efficiency and reduce production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种箱体自动翻转装置
本专利技术属于搬运
,具体涉及一种箱体自动翻转装置。
技术介绍
在产品的生产线上,需对产品多个面进行加工,对产品进行翻转是必不可少的步骤;在对产品进行码垛时,为节省占用空间,也需要对产品进行翻转。对于这种翻转操作,在目前的自动化生产中仍然缺乏成熟稳定的自动化装置,更多的是依靠人工操作,导致生产效率低,生产成本高;现有技术主要针对小型箱体例如纸箱等某个方向的翻转,二对于大型箱体类产品,三维空间位置的自动翻转调整尚未公布,然而,人工翻转更加困难,容易发生危险。
技术实现思路
本专利技术是一种箱体自动翻转装置,通过该机构可以实现箱体三维空间位置的自动翻转调整,该装置可有效的实现不同规格的箱体自动翻转,翻转效率高,结构设计简单。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:本专利技术是一种箱体翻转装置,主要由本专利技术是一种箱体自动翻转装置,主要由夹取装置、升降装置、翻转装置和配重装置等四部分组成。该箱体自动翻转装置的升降装置主要包括机架、升降导柱、滑轨、滑块、托链、翻转支架、翻转主轴和连接架。所述机架上固定升降导柱,升降导柱上有滑轨,滑轨与滑块滑动 ...
【技术保护点】
一种箱体翻转装置,其特征在于,它包括夹取装置、升降装置、翻转装置和配重装置;所述升降装置主要包括机架(2)、升降导柱(19)、滑轨(20)、滑块(21)、托链(25)、翻转支架(26)、翻转主轴(27)和连接架(28);所述机架(2)上固定升降导柱(19),升降导柱(19)上有滑轨(20);所述滑轨(20)与滑块(21)滑动配合,所述滑块(21)固定在升降导柱(19),所述升降导柱(19)下端固定在翻转支架(26)上,所述翻转支架(26)上端与拖链(25)一端固定,所述翻转支架(26)上安装翻转装置,所述拖链(25)分别与配重装置的四个链轮(35)滚动配合,第二电机(33) ...
【技术特征摘要】
1.一种箱体翻转装置,其特征在于,它包括夹取装置、升降装置、翻转装置和配重装置;所述升降装置主要包括机架(2)、升降导柱(19)、滑轨(20)、滑块(21)、托链(25)、翻转支架(26)、翻转主轴(27)和连接架(28);所述机架(2)上固定升降导柱(19),升降导柱(19)上有滑轨(20);所述滑轨(20)与滑块(21)滑动配合,所述滑块(21)固定在升降导柱(19),所述升降导柱(19)下端固定在翻转支架(26)上,所述翻转支架(26)上端与拖链(25)一端固定,所述翻转支架(26)上安装翻转装置,所述拖链(25)分别与配重装置的四个链轮(35)滚动配合,第二电机(33)驱动链轮(35)正反转动,通过拖链(25)带动升降装置沿着滑轨(20)上下移动。2.如权利要求1所述一种箱体翻转装置,其特征在于,所述翻转装置包括第一电机(23)、第一减速器(24)、翻转支架(26)、翻转主轴(27)和连接架(28);所述第一电机(23)固定在第一减速器(24)上端面,第一电机(23)通过联轴器与第一减速器(24)输入轴过盈配合,所述第一减速器(24)侧面固定在翻转支架(26)上,第一减速器(24)的输出轴通过联轴器与翻转主轴(27)过盈配合,所述连接架(28)一端与翻转主轴(27)固定连接,另一端与夹取装置连接,所述第一电机(23)驱动第一减速器(24)控制翻转主轴(27)的正反转。3.如权利要求1所述一种箱体翻转装置,其特征在于,所述夹取装置包括工作台(1)、箱体(6)、左夹爪(8)、左滑板(9)、同步带(10)、左导轨(11)、左气缸(12)、左拉杆(13)、右滑板(14)、右夹爪(15)...
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