用于无人机的照明模块及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于无人机的照明模块及无人机，包括照明组件、连接组件、挂载组件及控制组件，所述照明组件通过一转轴可转动地连接在所述连接组件上，所述挂载组件与所述连接组件固定连接，所述控制组件包括控制器及转向驱动电机，所述控制器及转向驱动电机均安装在所述连接组件上，所述转向驱动电机的输出轴与所述转轴同轴连接。本实用新型专利技术的用于无人机的照明模块，其照明组件通过转轴与连接组件转动连接，可以通过控制器控制转向驱动电机来调整照明组件的光照角度，机动性较好，实现了针对性对某一光照区域进行精确照明的目的。

Lighting module and UAV for UAV

The utility model relates to the UAV field, in particular to a lighting module and an unmanned aerial vehicle for unmanned aerial vehicles, including a lighting assembly, a connection component, a mount assembly and a control component. The lighting assembly is rotatably connected to the connection component through a rotating shaft, and the mounting component is connected with the connection component to a fixed connection. The control component includes a controller and a steering drive motor. The controller and the steering drive motor are both installed on the connection assembly, and the output shaft of the steering motor is connected with the rotating shaft. The lighting module of the utility model is used for the unmanned aerial vehicle (UAV). The lighting component is rotated and connected by the rotating shaft and the connecting component. The steering motor can be controlled by the controller to adjust the illumination angle of the lighting component, and the maneuverability is good, and the purpose of precise lighting for a light area is realized.

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的照明模块及无人机
本技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于无人机的气体探测模块及无人机。
技术介绍
在一些光照不足或夜间发生的应急救援活动中，经常因为光照的原因使救援人员不能再最佳的救援时机执行救援任务；或者在反恐行动中，在夜晚追踪犯罪分子，也因为光照的原因使犯罪分子有可逃之机。出于以上的问题，将照明灯均安装在无人机上，通过远程操控无人机，将无人机飞行至需要光照的地方，以便于给救援人员或反恐人员提供足够的光照来执行任务；但是，现有的照明模块结构较为复杂，机动性较差，并且照明模块是固定，因此不能针对性地对光照区域进行精确照明，同样会影响救援任务的完成。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于无人机的照明模块，其照明组件与连接组件转动连接，可以通过控制器控制转向驱动电机来调整照明组件的光照角度，机动性较好，实现了针对性对某一光照区域进行精确照明的目的。为了解决上述问题，本技术提供了一种用于无人机的照明模块，包括照明组件、连接组件、挂载组件及控制组件，所述照明组件通过一转轴可转动地连接在所述连接组件上，所述挂载组件与所述连接组件固定连接，所述控制组件包括控制器及转向驱动电机，所述控制器及转向驱动电机均安装在所述连接组件上，所述转向驱动电机的输出轴与所述转轴同轴连接。作为优选方案，所述连接组件包括安装板及设置在所述安装板一端且呈并行排布的两个抱臂，所述照明组件位于两个所述抱臂之间并通过所述转轴分别与所述抱臂连接，所述控制器安装在所述所述安装板的下表面上，所述转向驱动电机安装在其中一个抱臂上，所述挂载组件与所述安装板的上表面固定连接。作为优选方案，所述照明组件包括外壳及设置在所述外壳内的灯体，所述外壳通过所述转轴与所述连接组件转动连接。作为优选方案，所述外壳的形状大致为长方体，所述外壳内设有灯罩，所述灯体设于所述灯罩内，所述长方体的外壳一端设有出光口，另一端整体为圆弧状。作为优选方案，所述挂载组件包括挂载板及连接臂，所述连接臂的一端与所述连接组件固定连接，所述连接臂的另一端与所述挂载板的下表面固定连接，所述挂载板上设有多个连接孔。作为优选方案，所述控制器包括保护壳及设置在所述保护壳内的主板，所述保护壳安装在所述连接组件上。作为优选方案，所述控制组件还包括抗干扰模块，所述抗干扰模块安装在所述挂载组件上。为了解决相同的问题，本技术还提供了一种无人机，包括上述任一方案用于无人机的照明模块。本技术的用于无人机的照明模块，其照明组件通过转轴与连接组件转动连接，可以通过控制器控制转向驱动电机来调整照明组件的光照角度，机动性较好，实现了针对性对某一光照区域进行精确照明的目的。附图说明图1是本技术优选实施例的用于无人机的照明模块的立体结构示意图；图2是搭载了图1所示的照明模块的侧面剖开示意图。其中，1、照明组件；11、外壳；111、出光口；112、圆弧端；12、灯罩；13、灯体；2、连接组件；21、安装板；22、抱臂；3、控制组件；31、控制器；311、保护壳；312、主板；32、转向驱动电机；4、挂载组件；41、挂载板；42、连接臂。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1及图2所示，示意性地显示了本技术实施例的一种用于无人机的照明模块，其包括照明组件1、连接组件2、挂载组件3及控制组件4，其中，照明组件1通过一转轴可转动地连接在连接组件2上，挂载组件3与连接组件2固定连接，控制组件3包括控制器31及转向驱动电机32，控制器31及转向驱动电机32均安装在连接组件2上，转向驱动电机32的输出轴与转轴同轴连接。本技术实施例的用于无人机的照明模块，由于其照明组件1通过转轴与连接组件2转动连接，控制器31可以远程接收无人机中央控制系统的控制信号，来控制照明组件1的光照情况(开启或关闭电源供电)，并可以通过控制器31控制转向驱动电机32来调整照明组件1的光照角度，机动性较好，实现了针对性对某一光照区域进行精确照明的目的。下面将对上述组件的具体结构及连接关系进行逐一介绍：请继续参考图1所示，其中的连接组件2包括安装板11及设置在安装板一端且呈并行排布的两个抱臂12，两个抱臂之间形成一个安装部，照明组件1恰好位于这两个抱臂之间(安装部内)并通过转轴分别与两个抱臂连接，如此，照明组件1可以在两个抱臂之间的自由转动，而控制器31安装在安装板11的下表面上，转向驱动电机32安装在其中一个抱臂12上，挂载组件4与安装板11的上表面固定连接；这样的结构较为紧凑，布局也比较合理，最大限度缩减了照明模块的体积。作为优选，控制器31包括保护壳311及设置在保护壳311内的主板312，保护壳311安装在连接组件2的安装板11上；保护壳11可以防止主板312受到机械损害，以及避免液体接触到主板312，使主板312短路。此外，控制组件3还包括抗干扰模块，抗干扰模块安装在挂载组件4的挂载板41上，抗干扰模块可以保障控制器31与无人机的中央控制系统的信号畅通，而不受外界干扰。请参照图1及图2所示，照明组件1包括外壳11、设置在外壳11内的灯罩12以及设至在灯罩12内的灯体13，外壳11通过转轴连接组件1的抱臂12转动连接。作为优选方案，外壳11的形状大致为长方体，长方体的外壳11一端设有出光口111，另一端圆弧端12，即外壳11的另一端整体为圆弧状，这样的结构布局，能够保证灯体13发出的光线不会被照明模块自身遮挡，圆弧端12可以防止外壳11在转动时，与其它部件发生位置干涉。请继续参照图1所示，挂载组件4包括挂载板41及连接臂42，连接臂42的一端与连接组件2的安装板11固定连接，连接臂42的另一端与挂载板41的下表面固定连接，挂载板41上设有多个连接孔，可以通过螺钉穿过连接孔将挂载板紧固连接在无人机上。综上所述，本技术实施例的用于无人机的照明模块，由于其照明组件1通过转轴与连接组件2转动连接，控制器31可以远程接收无人机中央控制系统的控制信号，来控制照明组件1的光照情况(开启或关闭电源供电)，并可以通过控制器31控制转向驱动电机32来调整照明组件1的光照角度，机动性较好，实现了针对性对某一光照区域进行精确照明的目的。为了解决相同的问题，本技术还提供了一种无人机，包括上述任一方案用于无人机的照明模块。。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机的照明模块，其特征在于，包括照明组件、连接组件、挂载组件及控制组件，所述照明组件通过一转轴可转动地连接在所述连接组件上，所述挂载组件与所述连接组件固定连接，所述控制组件包括控制器及转向驱动电机，所述控制器及转向驱动电机均安装在所述连接组件上，所述转向驱动电机的输出轴与所述转轴同轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的照明模块，其特征在于，包括照明组件、连接组件、挂载组件及控制组件，所述照明组件通过一转轴可转动地连接在所述连接组件上，所述挂载组件与所述连接组件固定连接，所述控制组件包括控制器及转向驱动电机，所述控制器及转向驱动电机均安装在所述连接组件上，所述转向驱动电机的输出轴与所述转轴同轴连接。2.根据权利要求1所述的用于无人机的照明模块，其特征在于，所述连接组件包括安装板及设置在所述安装板一端且呈并行排布的两个抱臂，所述照明组件位于两个所述抱臂之间并通过所述转轴分别与所述抱臂连接，所述控制器安装在所述安装板的下表面上，所述转向驱动电机安装在其中一个抱臂上，所述挂载组件与所述安装板的上表面固定连接。3.根据权利要求1所述的用于无人机的照明模块，其特征在于，所述照明组件包括外壳及设置在所述外壳内的灯体，所述外壳通过所述转轴与所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张裕汉，
申请(专利权)人：浙江大学华南工业技术研究院，广东翼景信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44