车辆用显示装置以及车辆用显示方法制造方法及图纸

第一获取部(30)获取拍摄了车辆的周边的第一种图像。第一图像生成部(32)通过对第一种图像以从车辆的上方观察的方式变换视点来生成第一种俯瞰图像。显示控制部(34)使第一种俯瞰图像显示。第二获取部(36)获取从高于第一种图像的位置处、对与第一种图像相比远离车辆的范围进行拍摄的第二种图像。第二图像生成部(38)通过对第二种图像以从车辆的上方观察的方式变换视点来生成第二种俯瞰图像。物体检测部(40)对车辆的周边的物体进行检测。显示控制部(34)在检测出了物体的情况下，除了第一种俯瞰图像之外，还显示与所检测出的物体的方向对应的第二种俯瞰图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用显示装置以及车辆用显示方法
本专利技术涉及车辆用显示技术，尤其涉及显示图像的车辆用显示装置以及车辆用显示方法。
技术介绍
在车辆的多处具有相机、将拍摄的图像进行视点变换来合成从而得到俯瞰图像的技术正在普及。在例如车辆入库时等显示这样的显示，该显示用于确认车辆的周边、把握位置的目的。例如，当车辆入库时在车辆附近存在障碍物的情况下，在俯瞰图像中也显示障碍物，但是由于进行了视点变换处理，因此难以把握到障碍物的距离。因此，在检测出障碍物的情况下，显示对障碍物的检测区域进行了拍摄的原图像(例如，参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利文献特开2007-235529号公报。
技术实现思路
在检测出障碍物时显示的原图像的拍摄范围与俯瞰图像的拍摄范围是相同的。因此，在未被显示在俯瞰图像中的范围内存在的障碍物在原图像中也不被显示。另一方面，在显示大范围的俯瞰图像的情况下，驾驶员难以把握车辆附近的状况，该大范围是能够显示远处的障碍物的范围。本专利技术是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种能够使驾驶员容易地把握车辆附近的状况、特别是成为障碍物的物体的存在的技术。为了解决上述问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用显示装置，其特征在于，包括：第一获取部，所述第一获取部获取第一种图像，所述第一种图像是对车辆的周边进行拍摄的图像；第一图像生成部，所述第一图像生成部通过对所述第一获取部所获取的第一种图像以从所述车辆的上方观察的方式变换视点来生成第一种俯瞰图像；显示控制部，所述显示控制部显示在所述第一图像生成部中生成的第一种俯瞰图像；第二获取部，所述第二获取部获取第二种图像，所述第二种图像是从比所述第一获取部所获取的第一种图像高的位置、对与第一种图像相比远离所述车辆的范围进行拍摄的图像；第二图像生成部，所述第二图像生成部通过对所述第二获取部所获取的第二种图像以从所述车辆的上方观察的方式变换视点来生成第...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.17 JP 2015-224379;2016.07.26 JP 2016-146181.一种车辆用显示装置，其特征在于，包括：第一获取部，所述第一获取部获取第一种图像，所述第一种图像是对车辆的周边进行拍摄的图像；第一图像生成部，所述第一图像生成部通过对所述第一获取部所获取的第一种图像以从所述车辆的上方观察的方式变换视点来生成第一种俯瞰图像；显示控制部，所述显示控制部显示在所述第一图像生成部中生成的第一种俯瞰图像；第二获取部，所述第二获取部获取第二种图像，所述第二种图像是从比所述第一获取部所获取的第一种图像高的位置、对与第一种图像相比远离所述车辆的范围进行拍摄的图像；第二图像生成部，所述第二图像生成部通过对所述第二获取部所获取的第二种图像以从所述车辆的上方观察的方式变换视点来生成第二种俯瞰图像；以及物体检测部，所述物体检测部对所述车辆的周边的物体进行检测，其中，当所述物体检测部检测到物体时，所述显示控制部除了所述第一种俯瞰图像之外，还显示是所述第二图像生成部所生成的第二种俯瞰图像、且是与检测出的物体的方向对应的第二种俯瞰图像。2.如权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，所述物体检测部具有比所述第一获取部所获取的第一种图像的拍摄范围更远的检测范围。3.如权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其特征在于，所述显示控制部在所述第一图像生成部所生成的第一种俯瞰图像中由所述物体检测部检测出物体的方向上显示所述第二图像生成部所生成的第二种俯瞰图像。4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用显示装置，其特征在于，所述显示控制部以与所述物体检测部检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：胜俣昇，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP