车辆用图像处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式的车辆用图像处理装置，例如具备：视点图像生成部，其用于生成从虚拟视点观察围绕车辆的周围的三维的虚拟投影面时的视点图像，其中该虚拟投影面上被投影有车辆周边的拍摄图像；标示图像生成部，其用于生成表示虚拟投影面中的特定位置的标示图像；以及输出图像生成部，其用于生成包含视点图像和标示图像在内的输出图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用图像处理装置
本专利技术的实施方式涉及车辆用图像处理装置。
技术介绍
以往已知这样一种图像处理装置，该装置生成将拍摄图像投映成立体状的图像数据，并将该图像数据转换成从所设定的视点观察的图像，作为输出图像。专利文献1：日本专利第5369465号公报
技术实现思路
对于这种图像处理装置，例如使输出图像中所包含的物体的位置变得更易于识别，是具有意义的。本专利技术实施方式的车辆用图像处理装置，例如具备：视点图像生成部，其用于生成从虚拟视点观察围绕车辆的周围的三维的虚拟投影面时的视点图像，其中该虚拟投影面上被投影有车辆周边的拍摄图像；标示图像生成部，其用于生成表示上述虚拟投影面中的特定位置的标示图像；以及输出图像生成部，其用于生成包含上述视点图像和上述标示图像在内的输出图像。因此，根据本实施方式，例如在输出图像中，基于虚拟投影面中的表示特定位置的标示图像，能更易于识别物体的位置和大小。此外，在上述车辆用图像处理装置中，例如上述标示图像表示上述虚拟投影面的、在车辆的上下方向上的指定高度的部位。因此，例如在输出图像中，基于标示图像，能更易于识别物体在上下方向上的位置以及物体的高度。此外，在上述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用图像处理装置，其特征在于，具备：视点图像生成部，其用于生成从虚拟视点观察围绕车辆的周围的三维的虚拟投影面时的视点图像，其中该虚拟投影面上被投影有车辆周边的拍摄图像；标示图像生成部，其用于生成表示所述虚拟投影面中的特定位置的标示图像；以及输出图像生成部，其用于生成包含所述视点图像和所述标示图像在内的输出图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.30 JP 2015-194335;2016.06.17 JP 2016-121161.一种车辆用图像处理装置，其特征在于，具备：视点图像生成部，其用于生成从虚拟视点观察围绕车辆的周围的三维的虚拟投影面时的视点图像，其中该虚拟投影面上被投影有车辆周边的拍摄图像；标示图像生成部，其用于生成表示所述虚拟投影面中的特定位置的标示图像；以及输出图像生成部，其用于生成包含所述视点图像和所述标示图像在内的输出图像。2.根据权利要求1所述的车辆用图像处理装置，其特征在于：所述标示图像表示所述虚拟投影面的、在车辆的上下方向上的指定高度的部位。3.根据权利要求2所述的车辆用图像处理装置，其特征在于：所述标示图像包含第一标示图像，该第一标示图像表示所述虚拟投影面的、与地面相同高度的部位。4.根据权利要求2或3所述的车辆用图像处理装置，其特征在于：所述标示图像包含第二标示图像，该第二标示图像表示所述虚拟投影面的、与车体中向前方、后方或侧方突出的突出部相同高度的部位。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用图像处理装置，其特征在于，具备：可变设定部，其能够变更所述虚拟投影面，其中，所述可变设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边一矢，久保田尚孝，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP