多波束定位方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种多波束定位方法、装置及系统，其中，多波束定位方法包括：在多组对立方向上采用定向天线接收待定位信号点发送的波束信号，并计算多组对立方向的波束信号的场强；计算每组对立方向的波束信号的场强差值，当场强差值大于设定阈值时，将每组对立方向中场强值较大的方向所对应的区域，确定为待定位信号点所在的初始位置区域；将待定位信号点在每组对立方向中所属的初始位置区域的重合区域，确定为待定位信号点的相对位置区域。

【技术实现步骤摘要】
多波束定位方法、装置及系统
本专利技术涉及信号定位领域，具体涉及一种多波束定位方法、装置及系统。
技术介绍
RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication)是指接收的信号强度指示，通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算的一种定位技术目前，根据接收到的RSSI值，计算信号接收端与信号发射端之间的距离，通常采用如下传统方法计算，即利用信号在空间中的大尺度衰落来进行距离的拟合，从理论和实际测量来说，如果是采用自由空间模型(freespacemodel)，平均的接收信号功率RSSI值随着距离的增加呈对数下降。自由空间模型可以用Friisfreespaceequation来表示：Pr(d)＝PtGtGrλ2(4π)2d2γ]]>其中Gt，Gr表示的是天线的增益，λ是信号的波长，γ是无线环境的衰落因子，接收信号的功率PT(d)是距离d的函数。进一步简化这个模型，将上式进行重写，得到新的公式：Pr(d)dBm＝10log[Pr(d0)0.001W]+10γlog(d0d)]]>其中d≥d0≥df，这里是指的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多波束定位方法，其特征在于，包括：S100，在多组对立方向上采用定向天线接收待定位信号点发送的波束信号，并计算所述多组对立方向的波束信号的场强；S200，计算每组对立方向的波束信号的场强差值，当所述场强差值大于设定阈值时，将每组对立方向中场强值较大的方向所对应的区域，确定为所述待定位信号点所在的初始位置区域；S300，将所述待定位信号点在所述每组对立方向中所属的初始位置区域的重合区域，确定为所述待定位信号点的相对位置区域。

【技术特征摘要】
1.一种多波束定位方法，其特征在于，包括：S100，在多组对立方向上采用定向天线接收待定位信号点发送的波束信号，并计算所述多组对立方向的波束信号的场强；S200，计算每组对立方向的波束信号的场强差值，当所述场强差值大于设定阈值时，将每组对立方向中场强值较大的方向所对应的区域，确定为所述待定位信号点所在的初始位置区域；S300，将所述待定位信号点在所述每组对立方向中所属的初始位置区域的重合区域，确定为所述待定位信号点的相对位置区域。2.根据权利要求1所述的多波束定位方法，其特征在于，所述多组对立方向在空间中平均分布，所述每组对立方向所对应的区域大小相同。3.根据权利要求1所述的多波束定位方法，其特征在于，还包括：在所述相对位置区域中，重新执行步骤S100至步骤S300，对所述待定位信号点的相对位置区域进行进一步限缩。4.一种多波束定位装置，其特征在于，包括：场强计算模块，用于在多组对立方向上采用定向天线接收待定位信号点发送的波束信号，并计算所述多组对立方向的波束信号的场强；初始位置区域确定模块，用于计算每组对立方向的波束信号的场强差值，当所述场强差值大于设定阈值时，将每组对立方向中场强值较大的方向所对应的区域，确定为所述待定位信号点所在的初始位置区域；相对位置区域计算模块，用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜振宇，袁瑞铭，鲁观娜，王晨，钟侃，高舜安，易忠林，丁恒春，徐占河，刘影，李文文，吕言国，赵林，周丽霞，王婷，巨汉基，李亮，樊明延，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院，华北电力科学研究院有限责任公司，国家电网公司，北京慧感嘉联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11