一种人眼位置跟踪确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种人眼位置跟踪确定方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及人眼跟踪
，特别是涉及一种人眼位置跟踪确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
近年来，人眼跟踪成为研究的一大热门。例如疲劳驾驶，特定场合下的人脸识别等场合，人眼跟踪技术均有应用。目前比较常见的人眼跟踪方法是基于AdaBoost级联分类器技术进行人眼跟踪。Adaboost是一种迭代算法，通过对正反例的训练以得到较为准确的结果。在使用AdaBoost算法进行人眼跟踪时，确定人眼的候选区域后，将相关系数与阈值分类函数的阈值进行比较，以最终确定候选区域是否为人眼区域。识别率是人眼跟踪算法的一个较为重要的指标，但在现有的人眼跟踪的方法中，漏检、跟丢的情况时有发生，需要提高人眼跟踪的识别率。现有技术中有部分方法可以提高人眼跟踪的识别率，但仍存在各种问题。例如，使用AdaBoost算法进行人眼跟踪时，阈值分类函数的阈值大小对结果有着很大的影响。如果降低阈值，可以提高识别率，但这种方法在提高识别率的同时也会导致误识率升高。现有技术中还有一种处理方法是采用级联分类器cascade增加级数。但这种方法虽然能降低误...
【技术保护点】
一种人眼位置跟踪确定方法，其特征在于，包括：读取检测对象的多帧图像；根据预设的人眼检测算法依次对读取的每一帧图像进行人眼位置的确定；当根据所述人眼检测算法第一次确定出人眼位置时，将第一次确定出人眼位置的图像确定为初始图像，检测并记录所述初始图像的各个角点位置；针对在所述初始图像之后依次读取的每一帧图像，当根据所述人眼检测算法确定出该帧图像的人眼位置时，检测并记录该帧图像的各个角点位置；针对在所述初始图像之后依次读取的每一帧图像，当根据所述人眼检测算法未确定出该帧图像的人眼位置时，利用光流跟踪算法，根据该帧图像的上一帧图像的各个角点位置，计算并记录该帧图像的各个角点位置以确定该帧图像的人眼位置。
【技术特征摘要】
1.一种人眼位置跟踪确定方法，其特征在于，包括：读取检测对象的多帧图像；根据预设的人眼检测算法依次对读取的每一帧图像进行人眼位置的确定；当根据所述人眼检测算法第一次确定出人眼位置时，将第一次确定出人眼位置的图像确定为初始图像，检测并记录所述初始图像的各个角点位置；针对在所述初始图像之后依次读取的每一帧图像，当根据所述人眼检测算法确定出该帧图像的人眼位置时，检测并记录该帧图像的各个角点位置；针对在所述初始图像之后依次读取的每一帧图像，当根据所述人眼检测算法未确定出该帧图像的人眼位置时，利用光流跟踪算法，根据该帧图像的上一帧图像的各个角点位置，计算并记录该帧图像的各个角点位置以确定该帧图像的人眼位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用光流跟踪算法，根据该帧图像的上一帧图像的各个角点位置，计算并记录该帧图像的各个角点位置以确定该帧图像的人眼位置，包括：利用光流跟踪算法，确定该帧图像的各个待跟踪特征点相对于上一帧图像的各自的位移量；根据该帧图像的上一帧图像的各个角点位置，基于各个所述位移量，计算上一帧图像的各个角点位置在该帧图像中各自的位置并记录，以确定该帧图像的人眼位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定该帧图像的各个待跟踪特征点相对于上一帧图像的各自的位移量，包括：针对每一个待跟踪特征点，根据该待跟踪特征点所在的待跟踪特征区域在相邻两帧间亮度差别最小的点，确定该帧图像的该待跟踪特征点相对于上一帧图像的位移量。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测并记录所述初始图像的各个角点位置，包括：根据所述初始图像的图像亮度或者边缘变化，检测并记录所述初始图像的各个角点位置。5.一种人眼位置跟踪确定装置，其特征在于，包括：图像读取模块，用于读取检测对象的多帧图像；人眼位置确定模块，用于根据预设的人眼检测算法依次对读取的每一帧图像进行人眼位置的确定；初始角点位置确定模块，用于当根据所述人眼检测算法第一次确定出人眼位置时，将第一次确定出人眼位置的图像确定为初始图像，检测并记录所述初始图像的各个角点位置；角点位置第一确定模块，用于针对在所述初始图像之后依次读取的每一帧图像，当根据所述人眼检测算法确定出该帧图...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔苗，荆永震，林凡，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
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