风机变桨系统通讯及响应延时的测试方法技术方案

本发明专利技术公开了一种风机变桨系统通讯及响应延时的测试方法，其中，将变桨桨叶旋转至角度一；发送阶跃信号，控制变桨桨叶旋转至角度二；记录阶跃信号的激发与反馈延时，获取变桨系统的通讯及响应延时数据。本发明专利技术风机变桨系统通讯及响应延时的测试方法较之于现有技术，解决了现有技术中测试成本过高的问题，给风机的变桨系统目标桨距角一个阶跃变化，通过反馈其桨距角响应的时间差，判断变桨系统的通讯及响应延时。

【技术实现步骤摘要】
风机变桨系统通讯及响应延时的测试方法
本专利技术涉及一种风机测试方法，尤其涉及一种风机变桨系统通讯及响应延时的测试方法。
技术介绍
当前，目前风机控制系统与变桨系统的通讯主要是CAN通讯，目前市场上对CAN通讯延时进行测试的方法主要是软、硬件结合测试，工具主要是：CAN总线分析仪，其测试的内容全面且精确。但是，其存在一定的问题。例如：成本较高，设备使用相对复杂，且风机的控制对于通讯细节没有详细的要求，大量精力与财力的投入与收益不成正比。变桨系统的响应速度，对于风机的整体控制以及运行稳定性有着关键性的影响；因此，需要对变桨电机的响应直接进行测试。因此，本专利技术致力于针对目前市场中系统相对较老的风机，需提高控制的实时性与精确性，实现主控控制系统的升级，结合实际现场条件，在不增加成本与保持原有系统架构的基础上，对主控与变桨系统的通讯及响应延时进行测试标定，并根据此确定控制参数，优化控制，实现主控系统的更新与升级。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种风机变桨系统通讯及响应延时的测试方法，其中，将变桨桨叶旋转至角度一；发送阶跃信号，控制变桨桨叶旋转至角度二；记录阶跃信号的激发与反馈延时，获取变桨系统的通讯及响应延时数据。优选的，PLC发送激励信号给到通讯模块，激励信号为阶跃信号；计算机抓取PLC发送的激励信号；通讯模块将激励信号传送给变桨控制器，变桨控制器控制变桨系统执行模块；变桨系统执行模块控制变桨桨叶旋转至角度二。优选的，变桨系统数据检测模块采集通讯及相应时间数据通过通讯模块传送给计算机，计算机计算获得变桨系统的通讯及响应延时数据。优选的，通讯模块包括：主控端通讯模块、变桨系统端通讯模块，主控端通讯模块从PLC获取激励信号，并将激励信号传给与变桨系统执行模块通信的变桨系统端通讯模块。优选的，在风机停机后，进入维护模式，再将变桨桨叶旋转至角度一。优选的，角度一为70度，角度二为72度。优选的，PLC、主控端通讯模块、变桨系统端通讯模块、变桨控制器、变桨系统执行模块、变桨系统数据检测模块均利通过底座通信，底座之间通过X2X通信。优选的，PLC与主控端通讯模块、变桨系统端通讯模块与变桨控制器均通过Powerlink线连接；主控端通讯模块与变桨系统端通讯模块通过CANOpen连接。本专利技术风机变桨系统通讯及响应延时的测试方法较之于现有技术，解决了现有技术中测试成本过高的问题，给风机的变桨系统目标桨距角一个阶跃变化，通过反馈其桨距角响应的时间差，判断变桨系统的通讯及响应延时。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本专利技术的流程图。具体实施方式如图所示，图1是本专利技术的流程图，一种风机变桨系统通讯及响应延时的测试方法，其中，将变桨桨叶旋转至角度一；发送阶跃信号，控制变桨桨叶旋转至角度二；记录阶跃信号的激发与反馈延时，获取变桨系统的通讯及响应延时数据。进一步的，PLC发送激励信号给到通讯模块，激励信号为阶跃信号；计算机(主控)抓取PLC发送的激励信号；通讯模块将激励信号传送给变桨控制器，变桨控制器控制变桨系统执行模块；变桨系统执行模块控制变桨桨叶旋转至角度二。进一步的，变桨系统数据检测模块采集通讯及相应时间数据通过通讯模块传送给计算机，计算机计算获得变桨系统的通讯及响应延时数据。具体的，计算机为移动PC，可以采用笔记本电脑，使用过程中，移动PC同步控制PLC开始测试，通过Trace将抓到的数据记录并存储，通过移动PC，结合办公EXCEL软件，进行数据解析，判断通讯及响应延时。进一步的，通讯模块包括：主控端通讯模块(主站)、变桨系统端通讯模块(从站)，主控端通讯模块从PLC获取激励信号，并将激励信号传给与变桨系统执行模块通信的变桨系统端通讯模块。进一步的，在风机停机后，进入维护模式，再将变桨桨叶旋转至角度一。进一步的，角度一为70度，角度二为72度。具体的，实施过程中，角度一与角度二的桨距角可相差1～2度，如此实现桨距角的阶跃给定。进一步的，PLC、主控端通讯模块、变桨系统端通讯模块、变桨控制器、变桨系统执行模块、变桨系统数据检测模块均利通过底座通信，底座之间通过X2X通信。进一步的，PLC与主控端通讯模块、变桨系统端通讯模块与变桨控制器均通过Powerlink线连接；主控端通讯模块与变桨系统端通讯模块通过CANOpen连接。具体的，主控PLC通过POWERLINK线连接到POWERLINK从站，从站与CAN通讯模块之间则通过底座连接，并利用底座X2X通讯，实现变桨数据的互通与交流。底座可以采用X20BB82：功率0.35W，传输速率为81Mbit/s。CAN通讯模块X20IF1041-1：功率1.1W,最大传输速率为1Mbit/s；POWERLINK从站X20BC1083：功率2W，数据传输速率100Mbit/s以上详细描述了本专利技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本专利技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本专利技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风机变桨系统通讯及响应延时的测试方法，其特征在于，将变桨桨叶旋转至角度一；发送阶跃信号，控制变桨桨叶旋转至角度二；记录阶跃信号的激发与反馈延时，获取变桨系统的通讯及响应延时数据。

【技术特征摘要】
1.一种风机变桨系统通讯及响应延时的测试方法，其特征在于，将变桨桨叶旋转至角度一；发送阶跃信号，控制变桨桨叶旋转至角度二；记录阶跃信号的激发与反馈延时，获取变桨系统的通讯及响应延时数据。2.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，PLC发送激励信号给到通讯模块，激励信号为阶跃信号；计算机抓取PLC发送的激励信号；通讯模块将激励信号传送给变桨控制器，变桨控制器控制变桨系统执行模块；变桨系统执行模块控制变桨桨叶旋转至角度二。3.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，变桨系统数据检测模块采集通讯及相应时间数据通过通讯模块传送给计算机，计算机计算获得变桨系统的通讯及响应延时数据。4.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，通讯模块包括：主控端通讯模块、变...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯胜东，李缓，
申请(专利权)人：上海电气风电集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31