脉冲输出卡制造技术

本发明专利技术提供一种脉冲输出卡。所述脉冲输出卡包括：EtherCAT通信控制器、第一EtherCAT通信接口、微处理器、光耦隔离器、固态功率继电器以及现场信号接口，其中，所述EtherCAT通信控制器，通过所述第一EtherCAT通信接口接收指令信号，并对所述指令信号进行解析，生成解析信号；所述微处理器，根据所述解析信号配置脉冲信号的输出模式并输出对应模式下的脉冲信号，所述脉冲信号经所述光耦隔离器电气隔离后输出到所述固态功率继电器；所述固态功率继电器，用于提高所述脉冲信号的带负载能力，输出的脉冲信号经所述现场信号接口输出到现场侧设备。本发明专利技术能够实现脉冲输出卡和主机高速通信。

【技术实现步骤摘要】
脉冲输出卡
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种脉冲输出卡。
技术介绍
随着工业4.0和智能制造的推进和开展，网络化、智能化、数字化的工业互联网系统逐渐广泛应用，其中运动控制器作为核心控制设备之一，用来控制多种机构的协调运动，包括机器人、机床等。而运动控制器的核心部件就是脉冲输出卡，用于输出脉冲控制信号，对现场设备进行控制。现有的脉冲输出卡设置有串行接口，采用串行通信方式和主机进行通信，数据传输速度较慢。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种脉冲输出卡，能够和主机之间实现高速通信。本专利技术提供一种脉冲输出卡，包括：EtherCAT通信控制器、第一EtherCAT通信接口、微处理器、光耦隔离器、固态功率继电器以及现场信号接口，其中，所述EtherCAT通信控制器，通过所述第一EtherCAT通信接口接收指令信号，并对所述指令信号进行解析，生成解析信号；所述微处理器，根据所述解析信号配置脉冲信号的输出模式并输出对应模式下的脉冲信号，所述脉冲信号经所述光耦隔离器电气隔离后输出到所述固态功率继电器；所述固态功率继电器，用于提高所述脉冲信号的带负载能力，输出的脉冲信号经所述现场信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脉冲输出卡，其特征在于，包括：EtherCAT通信控制器、第一EtherCAT通信接口、微处理器、光耦隔离器、固态功率继电器以及现场信号接口，其中，所述EtherCAT通信控制器，通过所述第一EtherCAT通信接口接收指令信号，并对所述指令信号进行解析，生成解析信号；所述微处理器，根据所述解析信号配置脉冲信号的输出模式并输出对应模式下的脉冲信号，所述脉冲信号经所述光耦隔离器电气隔离后输出到所述固态功率继电器；所述固态功率继电器，用于提高所述脉冲信号的带负载能力，输出的脉冲信号经所述现场信号接口输出到现场侧设备。

【技术特征摘要】
1.一种脉冲输出卡，其特征在于，包括：EtherCAT通信控制器、第一EtherCAT通信接口、微处理器、光耦隔离器、固态功率继电器以及现场信号接口，其中，所述EtherCAT通信控制器，通过所述第一EtherCAT通信接口接收指令信号，并对所述指令信号进行解析，生成解析信号；所述微处理器，根据所述解析信号配置脉冲信号的输出模式并输出对应模式下的脉冲信号，所述脉冲信号经所述光耦隔离器电气隔离后输出到所述固态功率继电器；所述固态功率继电器，用于提高所述脉冲信号的带负载能力，输出的脉冲信号经所述现场信号接口输出到现场侧设备。2.根据权利要求1所述的脉冲输出卡，其特征在于，所述EtherCAT通信控制器包括两种接口模式：MII接口和EBUS接口。3.根据权利要求1所述的脉冲输出卡，其特征在于，所述脉冲输出卡还包括第二EtherCAT通信接口，所述脉冲输出卡通过所述第二EtherCAT通信接口连接至其他的脉冲输出卡，以实现脉冲输出卡的扩展。4.根据权利要求1所述的脉冲输出卡，其特征在于，所述微处理器输出的脉冲信号包括四种模式：脉冲模式、脉冲串模式、脉宽调制模式和延时模式。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：林浩，陈海，赵乾伟，张雷，徐振国，王永峰，王帅，孙少乙，王春霞，
申请(专利权)人：中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11