电机测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电机测试装置及方法，该电机测试装置包括主控板、驱动电机、驱动电源及联轴器，主控板的第一电源端与驱动电源的正极端连接，驱动电源的负极端与驱动电机的电源输入端连接；驱动电机的电源输出端与主控板的第二电源端连接；驱动电机通过联轴器与待测电机传动连接；主控板的信号输入端与待测电机电连接；其中，在确定驱动电机的电机轴心与待测电机的电机轴心同心后，主控板驱动驱动电机以第一预设转速运转，并获取待测电机的反电动势，以根据获取到的待测电机的反电动势输出相应的检测信号。本发明专利技术解决了通过示波器来测试反电动势时，由于人为因素导致测试结果不准确，并且需要依靠人力操作进行，导致测试效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
电机测试装置及方法
本专利技术涉及电机
，特别涉及一种电机测试装置及方法。
技术介绍
反电动势的采集作为电机驱动中的重要环节，对电机性能来说至关重要。目前，电机反电势的测试方式大多是将采集到的反电动势数据通过示波器来进行显示，研发人员再读取示波器上显示的波形数据，并根据读取到的测试结果，人为的计算是待测电机是否合格，这种测试方式可能因为人为因素导致测试结果不准确，并且需要依靠人力操作进行，测试效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种电机测试装置及方法，旨在解决通过示波器来测试反电动势时，由于人为因素导致测试结果不准确，并且需要依靠人力操作进行，导致测试效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种电机测试装置，所述电机测试装置包括主控板、驱动电机、驱动电源及联轴器，所述主控板的第一电源端与所述驱动电源的正极端连接，所述驱动电源的负极端与所述驱动电机的电源输入端连接；所述驱动电机的电源输出端与所述主控板的第二电源端连接；所述驱动电机通过所述联轴器与待测电机传动连接；所述主控板的信号输入端与所述待测电机电连接；其中，在确定所述驱动电机的电机轴心与所述待测电机的电机轴心同心后，所述主控板驱动所述驱动电机以第一预设转速运转，并获取所述待测电机的反电动势，以根据获取到的所述待测电机的反电动势输出相应的检测信号。优选地，所述主控板包括主控制器、电机驱动电路、待测电机检测电路，所述主控制器的控制端与所述电机驱动电路的受控端连接，所述电机驱动电路的输出端与所述第一电源接线端子连接，所述电机驱动电路的接地端与所述第二电源接线端子连接，所述待测电机检测电路的检测端与所述待测电机连接，所述待电机检测电路的输出端与所述主控制器的信号输入端连接。优选地，所述待测电机检测电路包括霍尔传感器、反电动势检测电路单元、扭力传感器，所述霍尔传感器用于检测所述待测电机在所述驱动马达的驱动作用下产生的电流；所述反电动势检测电路单元用于检测所述待测电机产生的反电动势；所述扭力传感器用于检测所述待测电机产生的扭力。优选地，所述电机驱动电路包括驱动芯片及逆变桥，所述驱动芯片的输入端与所述主控制器的PWM信号输出端连接，所述驱动芯片的输出端与所述逆变桥的受控端连接，所述逆变桥的输入端与所述驱动电源的正极端连接，所述逆变桥的输出端与所述驱动电机的线圈连接。优选地，所述主控板还包括用于测量所述驱动电机转速的旋转变压器、用于测量所述驱动电机位置的旋转编码器，以及用于实现所述旋转变压器和所述旋转编码器与所述驱动电路电气连接的正交编码脉冲电路，所述旋转变压器和所述旋转编码器与所述驱动电路经所述正交编码脉冲电路与所述驱动电机连接。优选地，所述主控板还包括接口电路，所述接口电路包括串行接口、以太网卡接口及USB接口；所述串行接口用于实现所述主控制器与外接RS-232/RS-485/CAN协议的通信设备通信连接；所述以太网卡接口用于将主控制器与外接TCP/IP协议的通信设备通信连接；所述主控制器通过所述USB接口与上位机连接，以实现所述主控制器与所述上位机相互通讯。优选地，所述主控板还包括信号隔离电路，所述信号隔离电路串联设置于所述主控制器及所述接口电路之间。优选地，所述主控板还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏的输入端和输出端分别与所述主控制器连接，所述触摸显示屏用于接收用户输入的按键指令，并将所述按键指令转换为对应的所述控制信号后输出至所述主控制器。优选地，所述主控板还包括按键电路，所述按键电路的输出端与所述主控制器的按键信号输入端连接。本专利技术还提出一种电机测试方法，所述电机测试方法包括以下步骤：在检测到驱动电机的电机轴心与待测电机的电机轴心之间的轴心距小于预设轴心距阈值时，驱动所述驱动电机以第一预设转速运转；获取所述待测电机的反电动势；计算获取到的所述反电动势与预设反电动势的反电动势差值；当所述反电动势差值在预设反电动势差值范围外时，确定所述待测电机不合格。本专利技术电机测试装置通过设置主控板来控制驱动电源为驱动电机提供工作电压，并通过联轴器的传动作用下，使得驱动电机带动待测电机运转。并在待测电机在驱动电机的驱动下而运转时，待测电机中的转子转动而切割定子绕组中的磁感线，从而在定子绕组的闭合电路的一部分导体做切割磁感线运动时，通过主控板获取该待测电机绕组上的反电动势，并计算获取到的所述反电动势与预设反电动势的反电动势差值再根据反电动势差值是否在预设反电动势差值范围，确定所述待测电机是否合格后，输出合格/不合格检测信号。本专利技术解决了通过示波器来测试反电动势时，由于人为因素导致测试结果不准确，并且需要依靠人力操作进行，导致测试效率低的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术电机测试装置的功能模块示意图；图2为图1中主控板的功能模块示意图；图3为图2中电机驱动电路的功能模块示意图；图4为图2中待测电机检测电路的功能模块结构示意图；图5为图2中接口电路的功能模块结构示意图；图6为本专利技术电机测试方法的流程图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种电机测试装置。参照图1至图5，在本专利技术一实施例中，该电机测试装置包括主控板100、驱动电机200、驱动电源300及联轴器400，所述主控板100的第一电源端与所述驱动电源300的正极端连接，所述驱动电源300的负极端与所述驱动电机200的电源输入端连接；所述驱动电机200的电源输出端与所述主控板100的第二电源端连接；所述驱动电机200通过所述联轴器400与待测电机传动连接；所述主控板100的信号输入端与所述待测电机电连接；其中，在确定所述驱动电机的电机轴心与所述待测电机的电机轴心同心后，所述主控板100驱动所述驱动电机200以第一预设转速运转，并获取所述待测电机的反电动势，以根据获取到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机测试装置，其特征在于，所述电机测试装置包括主控板、驱动电机、驱动电源及联轴器，所述主控板的第一电源端与所述驱动电源的正极端连接，所述驱动电源的负极端与所述驱动电机的电源输入端连接；所述驱动电机的电源输出端与所述主控板的第二电源端连接；所述驱动电机通过所述联轴器与待测电机传动连接；所述主控板的信号输入端与所述待测电机电连接；其中，在确定所述驱动电机的电机轴心与所述待测电机的电机轴心同心后，所述主控板驱动所述驱动电机以第一预设转速运转，并获取所述待测电机的反电动势，以根据获取到的所述待测电机的反电动势输出相应的检测信号。

【技术特征摘要】
1.一种电机测试装置，其特征在于，所述电机测试装置包括主控板、驱动电机、驱动电源及联轴器，所述主控板的第一电源端与所述驱动电源的正极端连接，所述驱动电源的负极端与所述驱动电机的电源输入端连接；所述驱动电机的电源输出端与所述主控板的第二电源端连接；所述驱动电机通过所述联轴器与待测电机传动连接；所述主控板的信号输入端与所述待测电机电连接；其中，在确定所述驱动电机的电机轴心与所述待测电机的电机轴心同心后，所述主控板驱动所述驱动电机以第一预设转速运转，并获取所述待测电机的反电动势，以根据获取到的所述待测电机的反电动势输出相应的检测信号。2.如权利要求1所述的电机测试装置，其特征在于，所述主控板包括主控制器、电机驱动电路、待测电机检测电路，所述主控制器的控制端与所述电机驱动电路的受控端连接，所述电机驱动电路的输出端与所述第一电源接线端子连接，所述电机驱动电路的接地端与所述第二电源接线端子连接，所述待测电机检测电路的检测端与所述待测电机连接，所述待电机检测电路的输出端与所述主控制器的信号输入端连接。3.如权利要求2所述的电机测试装置，其特征在于，所述待测电机检测电路包括霍尔传感器、反电动势检测电路单元、扭力传感器，所述霍尔传感器用于检测所述待测电机在所述驱动马达的驱动作用下产生的电流；所述反电动势检测电路单元用于检测所述待测电机产生的反电动势；所述扭力传感器用于检测所述待测电机产生的扭力。4.如权利要求2所述的电机测试装置，其特征在于，所述电机驱动电路包括驱动芯片及逆变桥，所述驱动芯片的输入端与所述主控制器的PWM信号输出端连接，所述驱动芯片的输出端与所述逆变桥的受控端连接，所述逆变桥的输入端与所述驱动电源的正极端连接，所述逆变桥的输出端与所述驱动电机的线圈连接。5.如权利要求2所述的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟庭，孙大军，邓光淼，
申请(专利权)人：深圳市正德智控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44