一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置，属于航空摄影技术领域。通过获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数，从而利用所获取到的所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角，进而通过计算出的像片重叠度、旋偏角等检查项，来判断飞行质量。有效地利用了像片实地的高程值，进一步提高了检测准确度，以及提高了效率和节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置
本专利技术涉及航空摄影
，具体而言，涉及一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置。
技术介绍
目前的航摄质检方式有两种类型，一种是利用航摄像片(浏览片)进行质检；另一种是利用POS数据进行质量检查。然而无论是通过航摄像片质检还是通过POS数据进行质量检查，都存在效率低、检查准确度不高，成本高等问题，因此，现有技术存在效率低、检查准确度不高，成本高等技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供的一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置，旨在改善上述问题。本专利技术提供的一种航空摄影飞行质量即时检查方法，包括：获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数；基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角；基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果。可选地，所述飞控信息包括：像片信息和实际飞行高度。可选地，所述像片信息包括纵坐标和横坐标。可选地，所述的基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角，包括：基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算航向重叠度、旁向重叠度和旋偏角。可选地，所述相机参数包括焦距、像幅长和像幅宽。可选地，所述航向重叠度满足：(H2-h2)×Lx+(H1-h1)×Lx-|y2-y1|×2f/2×(H2-h2)×Lx，其中，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上相邻曝光点所对应的飞行高度，所述Lx表示所述像幅长，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所对应的同一航线上相邻的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程。可选地，所述旋偏角满足：tan-1(|x2-x1|/|y2-y1|)，其中，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标。可选地，所述旁向重叠满足：(H2-h2)×Ly+(H1-h1)×Ly-|x2-x1|×2f/2×(H2-h2)×Ly，其中，所述Ly表示所述像幅宽，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点所对应的飞行高度，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所在航线上的相邻航线上所对应的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程，所述x1表示当前所述纵坐标，所述x2表示当前所述纵坐标所在航线上的相邻航线上所对应的相邻纵坐标。本专利技术提供的航空摄影飞行质量即时检查装置，包括：数据获取单元，用于获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数；数据处理单元，用于基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角；结果输出单元，用于基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果。可选地，所述飞控信息包括：像片信息和实际飞行高度。上述本专利技术提供的一种航空摄影飞行质量即时检查方法及装置，通过获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数，从而利用所获取到的所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角，进而通过计算出的像片重叠度、旋偏角等检查项，来判断飞行质量。有效地利用了像片实地的高程值，进一步提高了检测准确度，以及提高了效率和节约了成本。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构框图；图2为本专利技术第一实施例提供的航空摄影飞行质量即时检查方法的流程图；图3为本专利技术第二实施例提供的航空摄影飞行质量即时检查方法的流程图；图4为本专利技术第三实施例提供的航空摄影飞行质量即时检查装置的功能模块示意图；图5为本专利技术第四实施例提供的航空摄影飞行质量即时检查装置的功能模块示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。所述电子设备300包括航空摄影飞行质量即时检查装置、存储器302、存储控制器303、处理器304及外设接口305。所述存储器302、存储控制器303、处理器304及外设接口305各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述航空摄影飞行质量即时检查装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器302中或固化在所述电子设备300的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器304用于执行存储器302中存储的可执行模块，例如所述航空摄影飞行质量即时检查装置包括的软件功能模块或计算机程序。其中，存储器302可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead－OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead－OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead－OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器302用于存储程序，所述处理器304在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本专利技术实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器100所执行的方法可以应用于处理器304中，或者由处理器304实现。处理器304可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器304可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航空摄影飞行质量即时检查方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数；基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角；基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果。

【技术特征摘要】
1.一种航空摄影飞行质量即时检查方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设曝光点高程、飞控信息和用于采集本次航空摄影的相机的相机参数；基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角；基于所述重叠度和所述旋偏角获取飞行质量结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞控信息包括：像片信息和实际飞行高度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述像片信息包括纵坐标和横坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算重叠度和旋偏角，包括：基于所述曝光点高程、所述飞控信息和所述相机参数计算航向重叠度、旁向重叠度和旋偏角。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述相机参数包括焦距、像幅长和像幅宽。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述航向重叠度满足：(H2-h2)×Lx+(H1-h1)×Lx-|y2-y1|×2f/2×(H2-h2)×Lx，其中，所述H1表示当前所述实际飞行高度，所述H2表示当前所述实际飞行高度所在航线上相邻曝光点所对应的飞行高度，所述Lx表示所述像幅长，所述y2表示当前所述横坐标的相邻曝光点所对应的横坐标，所述y1表示当前所述横坐标，所述f表示所述焦距，所述h2表示当前所述预设曝光点高程所对应的同一航线上相邻的曝光点高程，所述h1表示当前所述预设曝光点高程。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡曼，吕军超，赵欢，郝伟姣，王亮亮，
申请(专利权)人：中煤航测遥感集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61