一种离地高度自动补偿的扫盘装置及其调节方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种离地高度自动补偿的扫盘装置及其调节方法，包括扫盘、调节扫盘上下运动的调节机构和控制扫盘旋转的马达，所述马达为液压马达，所述马达进出油管上均设有检测油压的传感器；所述扫盘装置还包括控制器，所述控制器根据所述传感器检测的马达进出油压的压差控制调节机构调节扫盘上下运动；根据扫盘与路面的接触力不同，扫盘旋转时马达进出油路的油压差也不同，本发明专利技术采用稳定油压差的方式调节扫盘离地的高度，相比于直接检测扫盘对地的压力更方便，检测结果的也更准确。

【技术实现步骤摘要】
一种离地高度自动补偿的扫盘装置及其调节方法
本专利技术涉及一种垃圾清扫车，尤其涉及一种离地高度自动补偿的扫盘装置。
技术介绍
随着城镇化水平的不断提高，扫路车在城市公共卫生领域发挥着越来越重要的作用；为保证清扫效果，扫路车工作时扫盘上的扫刷要对地面有一定的接触面积和接触力，接触面积和接触力太小，清扫效果差，接触面积和接触力，会加快扫刷磨损、减短使用寿命；现有的扫路车，使用一段时间后，由于扫刷磨损，需要人工调节扫盘落下的高度，调节工作非常繁琐，很难调节到扫盘最优的工作高度。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种离地高度自动补偿的扫盘装置。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种离地高度自动补偿的扫盘装置，包括扫盘、调节扫盘上下运动的调节机构和控制扫盘旋转的马达，所述马达为液压马达，所述马达进出油管上均设有检测油压的传感器；所述扫盘装置还包括控制器，所述控制器根据所述传感器检测的马达进出油压的压差控制调节机构调节扫盘上下运动；根据扫盘与路面的接触力不同，扫盘旋转时马达进出油路的油压差也不同，本专利技术采用稳定油压差的方式调节扫盘离地的高度，相比于直接检测扫盘对地的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离地高度自动补偿的扫盘装置，包括扫盘(1)、调节扫盘上下运动的调节机构(3)和控制扫盘旋转的马达(2)，其特征在于，所述马达为液压马达，所述马达进出油的油管上均设有检测油压的传感器；还包括控制器，所述控制器根据所述传感器检测的马达进出油压的压差控制调节机构调节扫盘上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种离地高度自动补偿的扫盘装置，包括扫盘(1)、调节扫盘上下运动的调节机构(3)和控制扫盘旋转的马达(2)，其特征在于，所述马达为液压马达，所述马达进出油的油管上均设有检测油压的传感器；还包括控制器，所述控制器根据所述传感器检测的马达进出油压的压差控制调节机构调节扫盘上下运动。2.根据权利要求1所述的离地高度自动补偿的扫盘装置，其特征在于，所述调节机构包括彼此平行的调节杆(32)和横梁(31)，所述调节杆和所述横梁两端分别铰接在车体和所述扫盘上构成四边形机构；所述调节结构还包括伸缩结构，所述伸缩结构一端连接在车体上，另一端连接在所述横梁上。3.根据权利要求2所述的离地高度自动补偿的扫盘装置，其特征在于，所述伸缩结构包括气缸(33)或油缸，所述气缸或油缸一端铰接在车体上，另一端铰接在所述横梁上。4.根据权利要求2所述的离地高度自动补偿的扫盘装置，其特征在于，所述伸缩结构包括气缸和弹簧(34)或者油缸和弹簧，所述气缸或油缸和所述弹簧连接，所述气缸或油缸的自由端和所述弹簧的自由端分别连接在车体和横梁上。5.根据权利要求3或4所述的离地高度自动补偿的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜洪，孔晓武，
申请(专利权)人：杭州悦克智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33