一种AGV小车与料车的挂接机构制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV小车与料车的挂接机构，包括伸缩杆、固定块、电磁吸盘、球体和两块弧形档片；电磁吸盘固定在固定块顶面，固定块的底面设置有半球体结构的凹口，球体上部嵌入凹口，两块弧形档片均固定在固定块的底面，两块弧形档片围合成圆环，弧形档片的弧面与球体匹配且贴靠，球体下部与伸缩杆的内杆前端固定，伸缩杆的外套管后端与AGV小车固定，伸缩杆的内杆杆身上设置有阻挡杆，伸缩杆上套有弹簧，弹簧的一端与阻挡杆可拆卸式固定，另一端与AGV小车可拆卸式固定。本发明专利技术不需要太多人工操作，方便效率高；同时能保证料车的平稳，以及运料的安全。

A connection mechanism of AGV trolley and car

The invention discloses a connection mechanism of a AGV trolley and a material car, including a telescopic rod, a fixed block, an electromagnetic sucker, a ball and two arc files. The electromagnetic sucker is fixed on the top surface of the fixed block, the bottom of the fixed block is provided with a concave mouth with a hemispherical structure, the upper part of the ball is embedded with a concave mouth, and the two arc files are fixed in the fixed block. At the bottom, two arc sections are surrounded by a circular ring, the arc of the arc gear is matched and attached to the ball, the lower part of the ball body is fixed to the front end of the inner rod of the telescopic rod, the rear end of the telescopic rod is fixed with the AGV trolley, the rod body of the telescopic rod is set with a blocking rod, the telescopic rod is covered with a spring, one end of the spring is detachable from the barrier bar. The unloading end is fixed and the other end is detachably fixed with the AGV car. The invention does not require too much manual operation, and is convenient and efficient. At the same time, it ensures the stability of the truck and the safety of transporting material.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车与料车的挂接机构
本专利技术涉及一种AGV小车与料车的挂接机构，属于搬运设备领域。
技术介绍
AGV小车是一种能沿规定的导引路行驶的运输车，在使用时将其与料车通过插销穿接，起到牵引的作用，用插销穿接需要人工操作，不仅不方便而且效率底下。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种AGV小车与料车的挂接机构。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种AGV小车与料车的挂接机构，包括伸缩杆、固定块、电磁吸盘、球体和两块弧形档片；电磁吸盘固定在固定块顶面，固定块的底面设置有半球体结构的凹口，球体的半径与凹口的半径一致，球体上部嵌入凹口，两块弧形档片均固定在固定块的底面，两块弧形档片围合成圆环，弧形档片的弧面与球体匹配且贴靠，球体下部与伸缩杆的内杆前端固定，伸缩杆的外套管后端与AGV小车固定，伸缩杆的内杆杆身上设置有阻挡杆，伸缩杆上套有弹簧，弹簧的一端与阻挡杆可拆卸式固定，另一端与AGV小车可拆卸式固定。凹口位于固定块的底面中心处。球体下部与伸缩杆的内杆前端之间设置有升降机构。升降机构为电缸。电缸竖向设置。伸缩杆的内杆杆身上设置有若干插孔，阻挡杆嵌在插孔内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车与料车的挂接机构，其特征在于：包括伸缩杆、固定块、电磁吸盘、球体和两块弧形档片；电磁吸盘固定在固定块顶面，固定块的底面设置有半球体结构的凹口，球体的半径与凹口的半径一致，球体上部嵌入凹口，两块弧形档片均固定在固定块的底面，两块弧形档片围合成圆环，弧形档片的弧面与球体匹配且贴靠，球体下部与伸缩杆的内杆前端固定，伸缩杆的外套管后端与AGV小车固定，伸缩杆的内杆杆身上设置有阻挡杆，伸缩杆上套有弹簧，弹簧的一端与阻挡杆可拆卸式固定，另一端与AGV小车可拆卸式固定。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车与料车的挂接机构，其特征在于：包括伸缩杆、固定块、电磁吸盘、球体和两块弧形档片；电磁吸盘固定在固定块顶面，固定块的底面设置有半球体结构的凹口，球体的半径与凹口的半径一致，球体上部嵌入凹口，两块弧形档片均固定在固定块的底面，两块弧形档片围合成圆环，弧形档片的弧面与球体匹配且贴靠，球体下部与伸缩杆的内杆前端固定，伸缩杆的外套管后端与AGV小车固定，伸缩杆的内杆杆身上设置有阻挡杆，伸缩杆上套有弹簧，弹簧的一端与阻挡杆可拆卸式固定，另一端与AGV小车可拆卸式固定。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏钢，夏泽宇，
申请(专利权)人：苏州铭冠软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32