一种自动化立体仓库超速保护调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术针对现有技术的不足，提供一种自动化立体仓库超速保护调节装置，包括：钢丝绳、滑轮、超速滑轮槽、滑轮轴、滑轮座、压缩弹簧、上弹簧座、下弹簧座，可预防超速引起的设备损坏及安全状况，有利于设备的使用寿命周期，并且结构简单，易于工艺的实现与加工，适宜于较小空间的垂直运输和轻小型起重设备，运用机械式机构实现超速调节保护，可在设备运行过程中对钢丝绳进行张紧，运用压缩弹簧的伸缩量实现自动微量调节使设备近于平滑匀速运行，对于超速、超载引起的较大位移变形量实现检测功能，防止运行障碍及不良状况。

An overspeed protection and adjustment device for automated warehouse

In view of the shortage of the existing technology, the utility model provides an automatic control device for overspeed protection of the three-dimensional warehouse, which includes: wire rope, pulley, overspeed pulley groove, pulley shaft, pulley seat, compression spring, upper spring seat and lower spring seat, which can prevent equipment damage and safety conditions caused by overspeed, and is beneficial to the equipment. With the life cycle and simple structure, it is easy to realize and process the process. It is suitable for the vertical transportation of small space and the light weight lifting equipment. The mechanical mechanism is used to realize the overspeed regulation protection. The wire rope can be tensioned during the operation of the equipment, and the expansion of the compression spring is used to realize automatic micro adjustment. It is nearly smooth and uniform. It can detect the larger displacement and deformation caused by overspeed and overload, and prevent running obstacles and bad conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库超速保护调节装置
本技术属于物流运输设备领域，具体涉及一种自动化立体仓库物流运输装置，特别涉及一种自动化立体仓库超速保护调节装置。
技术介绍
自动化立体仓库是物流技术的革命性成果，物流运输系统自动化的不断提高。我国自动化立体仓库应用也极为广泛，几乎遍及所有行业。目前已经取得应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机床、港口等。同时，我国的自动化立体仓库技术已经基本成熟，并进入大量应用阶段。然而，我们的技术水平与先进国家的差异主要也体现于高速性能、工艺、可靠性、安全性等方面。因该输送设备的广泛应用，调高该设备从制造工艺、速度提升、运行稳定、安全可靠、使用便捷等方面的设计及应用成为了发展的必要趋势。因此，如何设计一种能够实现物流运输运行过程中对额定速度有所限制，保障运行速度的稳定性和安全可靠性的超速保护调节装置成为本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种自动化立体仓库超速保护调节装置，可预防超速引起的设备损坏及安全状况，有利于设备的使用寿命周期，并且结构简单，易于工艺的实现与加工，适宜于较小空间的垂直运输和轻小型起重设备，运用机械式机构实现超速调节保护，可在设备运行过程中对钢丝绳进行张紧，运用压缩弹簧的伸缩量实现自动微量调节使设备近于平滑匀速运行，对于超速、超载引起的较大位移变形量实现检测功能，防止运行障碍及不良状况。为解决上述问题，本技术采用的技术方案为：一种自动化立体仓库超速保护调节装置，其特征在于，包括：钢丝绳、滑轮、超速滑轮槽、滑轮轴、滑轮座、压缩弹簧、上弹簧座、下弹簧座，其中：所述滑轮轴的一端设有台阶铣平面，另一端设有定位销孔，所述滑轮内部设置有台阶孔，滑轮的外圆周设有环形槽，所述台阶铣平面与所述台阶孔配合设置，用于防止滑轮脱落；所述滑轮通过轴承设置在滑轮轴上，所述滑轮轴的另一端贯穿所述滑轮座并通过定位销孔与滑轮座固定连接，所述定位销孔内设置有开口销，用于防止滑轮座脱落；所述滑轮座竖直方向的两侧设置有竖向凹槽，所述超速滑轮槽固定于立柱上，所述超速滑轮槽的凸形槽与所述超速滑轮座的凹槽镶嵌配合，实现滑动直线往复运动；所述滑轮座底部设有上弹簧座，所述下弹簧座通过支架固定在立柱上，所述上弹簧座与所述下弹簧座通过压缩弹簧连接；所述钢丝绳设置在滑轮的所述环形槽内，根据所述钢丝绳的不同牵引拉力使得滑轮座发生直线位移，并引起压缩弹簧产生伸缩变形量调节张紧力，从而实现立体仓库中设备平滑匀速运行。进一步的，还包括孔用挡圈和滑轮隔套，设置在轴承的两侧，用于避免轴承和滑轮的轴向窜动。进一步的，所述滑轮座为L型，两侧的竖向凹槽为对称设置。进一步的，所述超速滑轮槽有两个，对称设置在超速滑轮座两侧的凹槽内，所述两个超速滑轮槽通过沉头螺钉安装在立柱上。进一步的，所述上弹簧座、下弹簧座都是由大小两个圆柱组成，两个弹簧座对称设置，所述压缩弹簧固定设置在两弹簧座的小圆柱外部。进一步的，所述滑轮座与所述上弹簧座通过焊接固定。进一步的，所述轴承为平挡圈型滚轮滚针轴承。进一步的，所述下弹簧座与所述支架通过螺栓固定，并装有锁紧螺母固定稳固，所述支架通过螺栓固定在立柱上。进一步的，还包括行程检测开关，用于测量滑轮座在超速滑轮槽上的位移和报警。进一步的，所述钢丝绳两端可分别与设备安全钳及提升系统配合使用。本技术的有益效果在于：(1)该技术同时适用自动化垂直运输设备、轻小型起重设备和立体仓库中物资快速出、入库运输设备，可预防超速引起的设备损坏及安全状况，有利于设备的使用寿命周期。(2)该技术结构简单，易于工艺的实现与加工，运用机械式机构实现超速调节保护，可在设备运行过程中对钢丝绳进行张紧，运用压缩弹簧的伸缩量实现自动微量调节使设备近于平滑匀速运行，对于超速、超载引起的较大位移变形量实现检测功能，防止运行障碍及不良状况，区别于多连杆式、电动轮式、棘轮式等结构。(3)该技术可根据不同设备运输额定速度的不同选用尼龙滑轮直径和压缩弹簧的规格，从而调整检测变形量，实现不同额定速度的超速保护，实用范围广泛，方便调节，检测准确，实现设备运行可靠、平稳、安全性能保障。附图说明图1为本技术自动化立体仓库超速保护调节装置主视图。图2为本技术自动化立体仓库超速保护调节装置右视图。图3为本技术自动化立体仓库超速保护调节装置滑轮轴中心剖视图。图4为本技术自动化立体仓库超速保护调节装置立体图。其中，1、尼龙滑轮2、超速滑轮槽3、滑轮轴4、滑轮隔套5、滑轮座6、弹簧座7、支架8、压缩弹簧9、平挡圈型滚轮滚针轴承10、开口销11、孔用挡圈12、螺栓13、锁紧螺母14、沉头螺钉15、超速弹簧座16、钢丝绳。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细说明。根据本技术的一个方面，本技术提供了一种自动化立体仓库超速保护调节装置，图1为本技术自动化立体仓库超速保护调节装置主视图，图4为本技术自动化立体仓库超速保护调节装置立体图，如图1和图4所示,包括：钢丝绳16、滑轮1、超速滑轮槽2、滑轮轴3、滑轮座5、压缩弹簧8、上弹簧座6、下弹簧座15，其中，所述滑轮轴3的一端设有台阶铣平面，另一端设有定位销孔，所述滑轮1内部设置有台阶孔，滑轮1的外圆周设有环形槽，所述台阶铣平面与所述台阶孔配合设置，用于防止滑轮1脱落；所述滑轮1通过轴承9设置在滑轮轴3上，所述滑轮轴3的另一端贯穿所述滑轮座5并通过定位销孔与滑轮座5固定连接，所述定位销孔内设置有开口销10，用于防止滑轮座5脱落；所述滑轮座5竖直方向的两侧设置有竖向凹槽，所述超速滑轮槽2固定于立柱上，所述超速滑轮槽2的凸形槽与所述滑轮座5的凹槽镶嵌配合，实现滑动直线往复运动；所述滑轮座底部设有上弹簧座6，所述下弹簧座15通过支架7固定在立柱上，所述上弹簧座6与所述下弹簧座15通过压缩弹簧8连接；所述钢丝绳16设置在滑轮的所述环形槽内，根据所述钢丝绳16的不同牵引拉力使得滑轮座5发生直线位移，并引起压缩弹簧产生伸缩变形量调节张紧力，从而实现立体仓库中设备平滑匀速运行。由此，本技术的自动化立体仓库超速保护调节装置，运用机械式机构实现超速调节保护，可在设备运行过程中对钢丝绳进行张紧，运用压缩弹簧的伸缩量实现自动微量调节使设备近于平滑匀速运行，对于超速、超载引起的较大位移变形量实现检测功能，防止运行障碍及不良状况。根据本技术的具体实施例，图3为本技术自动化立体仓库超速保护调节装置滑轮轴中心剖视图，如图3所示，所述孔用挡圈11和滑轮隔套4，设置在轴承的两侧，用于避免轴承9和滑轮1的轴向窜动，也可以采用其它方式避免轴承9和滑轮1的轴向窜动，具体实现方式不受特别限制。根据本技术的具体实施例，滑轮座5的具体形状并不受特别限制，但需要注意的是，滑轮座5能够在超速滑轮槽2上做直线往复运动，并且压缩弹簧8设置的方向为滑轮座5运动的方向，优选的，所述滑轮座为L型，竖直方向的两侧凹槽为对称设置。根据本技术的具体实施例，超速滑轮槽2与立柱的连接方式不受特别限制，超速滑轮槽2的形状亦不受特别限制，需要注意的是，所述超速滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化立体仓库超速保护调节装置，其特征在于，包括：钢丝绳、滑轮、超速滑轮槽、滑轮轴、滑轮座、压缩弹簧、上弹簧座、下弹簧座，其中：所述滑轮轴的一端设有台阶铣平面，另一端设有定位销孔，所述滑轮内部设置有台阶孔，滑轮的外圆周设有环形槽，所述台阶铣平面与所述台阶孔配合设置，用于防止滑轮脱落；所述滑轮通过轴承设置在滑轮轴上，所述滑轮轴的另一端贯穿所述滑轮座并通过定位销孔与滑轮座固定连接，所述定位销孔内设置有开口销，用于防止滑轮座脱落；所述滑轮座竖直方向的两侧设置有竖向凹槽，所述超速滑轮槽固定于立柱上，所述超速滑轮槽的凸形槽与所述超速滑轮座的凹槽镶嵌配合，实现滑动直线往复运动；所述滑轮座底部设有上弹簧座，所述下弹簧座通过支架固定在立柱上，所述上弹簧座与所述下弹簧座通过压缩弹簧连接；所述钢丝绳设置在滑轮的所述环形槽内，根据所述钢丝绳的不同牵引拉力使得滑轮座发生直线位移，并引起压缩弹簧产生伸缩变形量调节张紧力，从而实现立体仓库中设备平滑匀速运行。

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库超速保护调节装置，其特征在于，包括：钢丝绳、滑轮、超速滑轮槽、滑轮轴、滑轮座、压缩弹簧、上弹簧座、下弹簧座，其中：所述滑轮轴的一端设有台阶铣平面，另一端设有定位销孔，所述滑轮内部设置有台阶孔，滑轮的外圆周设有环形槽，所述台阶铣平面与所述台阶孔配合设置，用于防止滑轮脱落；所述滑轮通过轴承设置在滑轮轴上，所述滑轮轴的另一端贯穿所述滑轮座并通过定位销孔与滑轮座固定连接，所述定位销孔内设置有开口销，用于防止滑轮座脱落；所述滑轮座竖直方向的两侧设置有竖向凹槽，所述超速滑轮槽固定于立柱上，所述超速滑轮槽的凸形槽与所述超速滑轮座的凹槽镶嵌配合，实现滑动直线往复运动；所述滑轮座底部设有上弹簧座，所述下弹簧座通过支架固定在立柱上，所述上弹簧座与所述下弹簧座通过压缩弹簧连接；所述钢丝绳设置在滑轮的所述环形槽内，根据所述钢丝绳的不同牵引拉力使得滑轮座发生直线位移，并引起压缩弹簧产生伸缩变形量调节张紧力，从而实现立体仓库中设备平滑匀速运行。2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库超速保护调节装置，其特征在于，还包括孔用挡圈和滑轮隔套，设置在轴承的两侧，用于避免轴承和滑轮的轴向窜动。3.根据权利要求1所述的自动化立体仓库超...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芬，刘红，黄建瑞，苟牛红，俞科，赵敬，
申请(专利权)人：宁夏共享机床辅机有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64