一种海绵飞镖自动化粘贴设备制造技术

本发明专利技术公开了一种海绵飞镖自动化粘贴设备，其机架的固定支撑板装设四轴机器人、薄片自动上料机、棒体自动上料机、棒体旋转抓取组件，四轴机器人的驱动端装设薄片移送气爪；棒体自动上料机包括棒体承接安装座、棒体承接块、棒体料仓、棒体顶出机构，棒体顶出机构包括棒体顶出安装座、棒体顶出气缸、棒体顶出推杆；棒体抓取旋转组件包括抓取旋转安装座、抓取旋转移送气缸、下料导送架、抓取旋转活动座、棒体旋转驱动电机、棒体抓取气爪、加热板安装架、电加热板。通过上述结构设计，本发明专利技术能够自动且高效地实现海绵飞镖的海绵棒体与海绵薄片自动粘贴组装，即本发明专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

A kind of automatic stickup equipment for spongy dart

The invention discloses an automatic sticking equipment for spongy darts. The fixed support plate of the frame is equipped with a four axis robot, a thin sheet automatic feeder, a rod body automatic feeder and a rod rotating grasping component. The driving end of the four axle robot is equipped with a thin piece of pneumatic gripper, and the rod automatic feeder includes a rod to undertake the mounting seat and rod body. The rod ejecting mechanism includes the rod ejecting mounting seat, the rod ejecting cylinder and the rod top ejection rod, and the rod grabbing rotating component includes grasping the rotating mounting seat, grasping the rotating transfer cylinder, the feed guide frame, grasping the rotating movable seat, rod rotating drive motor and rod grasping. Gas claw, heating plate mounting frame and electric heating plate. Through the design of the above structure, the invention can automatically and efficiently implement the sponge rod body and sponge thin slice automatically and paste and assemble automatically and efficiently, that is, the invention has the advantages of novel structure design, high degree of automation, high working efficiency and efficient saving of artificial cost.

【技术实现步骤摘要】
一种海绵飞镖自动化粘贴设备
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种海绵飞镖自动化粘贴设备。
技术介绍
对于海绵飞镖而言，其包括有海绵棒体以及三个粘贴于海绵棒体且呈圆周环状均匀间隔分布的海绵薄片。在现有技术中，海绵飞镖一般采用人工方式实现海绵棒体、海绵薄片粘贴组装作业，即通过人手粘贴的方式将海绵薄片粘贴于海绵棒体。对于上述人工粘贴组装方式而言，其存在工作效率低、人工成本高、粘贴组装不稳定的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种海绵飞镖自动化粘贴设备，该海绵飞镖自动化粘贴设备能够自动且高效地实现海绵飞镖的海绵棒体与海绵薄片自动粘贴组装，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种海绵飞镖自动化粘贴设备，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板装设有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有薄片移送气爪；固定支撑板的上端侧于四轴机器人的前端侧装设有薄片自动上料机，固定支撑板的上端侧于四轴机器人的后端侧装设有棒体自动上料机、位于棒体自动上料机左端侧的棒体抓取旋转组件；棒体自动上料机包括有装设于固定支撑板上表面的棒体承接安装座，棒体承接安装座的上端部装设有呈水平横向布置的棒体承接块，棒体承接块的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的棒体承接槽，棒体承接块的上端侧装设有棒体料仓，棒体料仓成型有朝上开口且用于放置海绵棒体的棒体放置腔室，棒体料仓的下端部开设有供棒体放置腔室内的海绵棒体落下且位于棒体承接块的棒体承接槽正上方的料仓落料孔；固定支撑板于棒体承接安装座的右端侧装设有棒体顶出机构，棒体顶出机构包括有装设于固定支撑板上表面的棒体顶出安装座，棒体顶出安装座的上端部装设有左右水平动作的棒体顶出气缸，棒体顶出气缸的活塞杆外延端部装设有与棒体承接槽对齐布置的棒体顶出推杆；棒体抓取旋转组件包括有装设于固定支撑板上表面且位于棒体承接块左端侧的抓取旋转安装座，抓取旋转安装座的上端部装设有水平左右动作的抓取旋转移送气缸、位于抓取旋转移送气缸下端侧的下料导送架，抓取旋转移送气缸的驱动端装设有抓取旋转活动座，抓取旋转活动座装设有棒体旋转驱动电机，棒体旋转驱动电机的动力输出轴装设有棒体抓取气爪；抓取旋转安装座于抓取旋转移送气缸的前端侧装设有加热板安装架，加热板安装架的上端部装设有位于抓取旋转移送气缸的前端侧且呈水平横向布置的电加热板。其中，所述薄片自动上料机包括有螺装于所述固定支撑板上表面的薄片上料安装座，薄片上料安装座的上端部装设有薄片料仓，薄片料仓的内部成型有用于竖向层叠放置海绵薄片的薄片放置腔室；薄片料仓的一端部装设有薄片顶升机构，薄片顶升机构包括有装设于薄片上料安装座的顶升气缸安装座，顶升气缸安装座装设有上下动作的薄片顶升气缸，薄片顶升气缸的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置且上端部伸入至薄片料仓的薄片放置腔室内的薄片顶升板；薄片料仓的薄片放置腔室内可相对活动地嵌装有朝薄片顶升板侧推送海绵薄片的薄片推送板，薄片料仓的底部开设有上下完全贯穿且沿着薄片推送板的移动方向延伸的料仓通槽，薄片料仓的料仓通槽内嵌装有薄片推送驱动块，薄片推送板的下端部与薄片推送驱动块连接，薄片上料安装座的上端部于薄片料仓的下端侧装设有薄片推送驱动机构，薄片推送驱动机构与薄片推送驱动块驱动连接。其中，所述薄片推送驱动机构包括有装设于所述薄片上料安装座上端部的同步带传动机构，薄片上料安装座对应同步带传动机构的主动同步带轮装设有薄片推送驱动电机，薄片推送驱动电机的动力输出轴与同步带传动机构的主动同步带轮驱动连接，同步带传动机构的传动同步带装设有同步带连接块，同步带连接块与所述薄片推送驱动块连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种海绵飞镖自动化粘贴设备，其包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板装设有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有薄片移送气爪；固定支撑板的上端侧于四轴机器人的前端侧装设有薄片自动上料机，固定支撑板的上端侧于四轴机器人的后端侧装设有棒体自动上料机、位于棒体自动上料机左端侧的棒体抓取旋转组件；棒体自动上料机包括有装设于固定支撑板上表面的棒体承接安装座，棒体承接安装座的上端部装设有呈水平横向布置的棒体承接块，棒体承接块的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的棒体承接槽，棒体承接块的上端侧装设有棒体料仓，棒体料仓成型有朝上开口且用于放置海绵棒体的棒体放置腔室，棒体料仓的下端部开设有供棒体放置腔室内的海绵棒体落下且位于棒体承接块的棒体承接槽正上方的料仓落料孔；固定支撑板于棒体承接安装座的右端侧装设有棒体顶出机构，棒体顶出机构包括有装设于固定支撑板上表面的棒体顶出安装座，棒体顶出安装座的上端部装设有左右水平动作的棒体顶出气缸，棒体顶出气缸的活塞杆外延端部装设有与棒体承接槽对齐布置的棒体顶出推杆；棒体抓取旋转组件包括有装设于固定支撑板上表面且位于棒体承接块左端侧的抓取旋转安装座，抓取旋转安装座的上端部装设有水平左右动作的抓取旋转移送气缸、位于抓取旋转移送气缸下端侧的下料导送架，抓取旋转移送气缸的驱动端装设有抓取旋转活动座，抓取旋转活动座装设有棒体旋转驱动电机，棒体旋转驱动电机的动力输出轴装设有棒体抓取气爪；抓取旋转安装座于抓取旋转移送气缸的前端侧装设有加热板安装架，加热板安装架的上端部装设有位于抓取旋转移送气缸的前端侧且呈水平横向布置的电加热板。通过上述结构设计，本专利技术能够自动且高效地实现海绵飞镖的海绵棒体与海绵薄片自动粘贴组装，即本专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。附图说明下面利用附图来对本专利技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的局部结构示意图。图3为本专利技术另一视角的局部结构示意图。图4为本专利技术的四轴机器人的结构示意图。图5为本专利技术的薄片自动上料机的结构示意图。图6为本专利技术的薄片自动上料机另一视角的结构示意图。图7为本专利技术的薄片自动上料机的剖面示意图。图8为本专利技术的棒体自动上料机的结构示意图。图9为本专利技术的棒体自动上料机另一视角的结构示意图。图10为本专利技术的棒体旋转抓取组件的结构示意图。在图1至图10中包括有：1——机架11——固定支撑板21——四轴机器人22——薄片移送气爪3——薄片自动上料机31——薄片上料安装座32——薄片料仓321——薄片放置腔室322——料仓通槽33——薄片顶升机构331——顶升气缸安装座332——薄片顶升气缸333——薄片顶升板34——薄片推送板35——薄片推送驱动块36——薄片推送驱动机构361——同步带传动机构362——薄片推送驱动电机363——同步带连接块4——棒体自动上料机41——棒体承接安装座42——棒体承接块421——棒体承接槽43——棒体料仓431——棒体放置腔室44——棒体顶出机构441——棒体顶出安装座442——棒体顶出气缸443——棒体顶出推杆5——棒体抓取旋转组件51——抓取旋转安装座52——抓取旋转移送气缸53——下料导送架54——抓取旋转活动座55——棒体旋转驱动电机56——棒体抓取气爪57——加热板安装架58——电加热板。具体实施方式下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海绵飞镖自动化粘贴设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）装设有四轴机器人（21），四轴机器人（21）的驱动端装设有薄片移送气爪（22）；固定支撑板（11）的上端侧于四轴机器人（21）的前端侧装设有薄片自动上料机（3），固定支撑板（11）的上端侧于四轴机器人（21）的后端侧装设有棒体自动上料机（4）、位于棒体自动上料机（4）左端侧的棒体抓取旋转组件（5）；棒体自动上料机（4）包括有装设于固定支撑板（11）上表面的棒体承接安装座（41），棒体承接安装座（41）的上端部装设有呈水平横向布置的棒体承接块（42），棒体承接块（42）的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的棒体承接槽（421），棒体承接块（42）的上端侧装设有棒体料仓（43），棒体料仓（43）成型有朝上开口且用于放置海绵棒体的棒体放置腔室（431），棒体料仓（43）的下端部开设有供棒体放置腔室（431）内的海绵棒体落下且位于棒体承接块（42）的棒体承接槽（421）正上方的料仓落料孔；固定支撑板（11）于棒体承接安装座（41）的右端侧装设有棒体顶出机构（44），棒体顶出机构（44）包括有装设于固定支撑板（11）上表面的棒体顶出安装座（441），棒体顶出安装座（441）的上端部装设有左右水平动作的棒体顶出气缸（442），棒体顶出气缸（442）的活塞杆外延端部装设有与棒体承接槽（421）对齐布置的棒体顶出推杆（443）；棒体抓取旋转组件（5）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且位于棒体承接块（42）左端侧的抓取旋转安装座（51），抓取旋转安装座（51）的上端部装设有水平左右动作的抓取旋转移送气缸（52）、位于抓取旋转移送气缸（52）下端侧的下料导送架（53），抓取旋转移送气缸（52）的驱动端装设有抓取旋转活动座（54），抓取旋转活动座（54）装设有棒体旋转驱动电机（55），棒体旋转驱动电机（55）的动力输出轴装设有棒体抓取气爪（56）；抓取旋转安装座（51）于抓取旋转移送气缸（52）的前端侧装设有加热板安装架（57），加热板安装架（57）的上端部装设有位于抓取旋转移送气缸（52）的前端侧且呈水平横向布置的电加热板（58）。...

【技术特征摘要】
1.一种海绵飞镖自动化粘贴设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）装设有四轴机器人（21），四轴机器人（21）的驱动端装设有薄片移送气爪（22）；固定支撑板（11）的上端侧于四轴机器人（21）的前端侧装设有薄片自动上料机（3），固定支撑板（11）的上端侧于四轴机器人（21）的后端侧装设有棒体自动上料机（4）、位于棒体自动上料机（4）左端侧的棒体抓取旋转组件（5）；棒体自动上料机（4）包括有装设于固定支撑板（11）上表面的棒体承接安装座（41），棒体承接安装座（41）的上端部装设有呈水平横向布置的棒体承接块（42），棒体承接块（42）的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的棒体承接槽（421），棒体承接块（42）的上端侧装设有棒体料仓（43），棒体料仓（43）成型有朝上开口且用于放置海绵棒体的棒体放置腔室（431），棒体料仓（43）的下端部开设有供棒体放置腔室（431）内的海绵棒体落下且位于棒体承接块（42）的棒体承接槽（421）正上方的料仓落料孔；固定支撑板（11）于棒体承接安装座（41）的右端侧装设有棒体顶出机构（44），棒体顶出机构（44）包括有装设于固定支撑板（11）上表面的棒体顶出安装座（441），棒体顶出安装座（441）的上端部装设有左右水平动作的棒体顶出气缸（442），棒体顶出气缸（442）的活塞杆外延端部装设有与棒体承接槽（421）对齐布置的棒体顶出推杆（443）；棒体抓取旋转组件（5）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且位于棒体承接块（42）左端侧的抓取旋转安装座（51），抓取旋转安装座（51）的上端部装设有水平左右动作的抓取旋转移送气缸（52）、位于抓取旋转移送气缸（52）下端侧的下料导送架（53），抓取旋转移送气缸（52）的驱动端装设有抓取旋转活动座（54），抓取旋转活动座（54）装设有棒体旋转驱动电机（55），棒体旋转驱动电机（55）的动力输出轴装设有棒体抓取气爪（56）；抓取旋转安装座（51）于抓取旋转移送...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹赞成，
申请(专利权)人：东莞市鑫拓智能机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44