一种全自动机器人增材制造线控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动机器人增材制造线控制系统，用于有效解决人工操作效率低及误操作的问题。本发明专利技术中一种全自动机器人增材制造线控制系统，包括：设置于工作台上的成型装置、清洗装置、风干装置、固化装置和机械臂；成型装置，用于对机械臂从上料装置取出的成型平台进行接收；成型装置，还用于对成型平台上的料进行快速成型处理，得到连带成型平台的工件；清洗装置，用于对机械臂从成型装置中取出的连带成型平台的工件进行清洗处理；所述风干装置，用于对机械臂从清洗装置中取出的工件进行风干处理；固化装置，用于对机械臂从风干装置取出的工件进行光固化处理；机械臂，还用于将工件从固化装置取出，并搬运到下料装置。

A fully automatic control system for robot production line

The invention discloses a control system for an automatic robot material addition manufacturing line, which is used for effectively solving the problems of low efficiency and misoperation in manual operation. In the present invention, a fully automatic robot control system for the manufacturing line of a robot, consisting of a molding device, a cleaning device, a air drying device, a curing device, and a mechanical arm set on a worktable; a molding device is used to receive a molding platform from the feeding device; a molding device is also used on a molding platform. A piece of material used for rapid prototyping to get the workpiece with a joint forming platform; the cleaning device is used for cleaning the workpiece that the manipulator takes out from the forming device. The air drying device is used to dry the workpiece taken out of the cleaning device; the curing device is used for the machine. The arm is light cured by the workpiece extracted from the air drying device, and the manipulator is also used to remove the workpiece from the curing device and carry it to the blanking device.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动机器人增材制造线控制系统
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种全自动机器人增材制造线控制系统。
技术介绍
传统的3D打印(快速成型)一般只有单一的成型装置，而后期的处理包括从成型平台上取下打印件、初步清洗打印件、二次清洗打印件、风干、以及后期固化等步骤目前仍然需要人工完成。在大批量的快速成型生产过程中，人工完成以上步骤的效率极低，而且容易出现误操作。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种全自动机器人增材制造线控制系统，用于有效解决人工操作效率低及误操作的问题。一种全自动机器人增材制造线控制系统，包括：上位机、第一PLC、第二PLC以及设置在同一个工作台1上的机械臂2、上料装置3、成型装置4、缓存装置5、清洗装置6、风干装置7、固化装置8和下料装置9；所述第一PLC分别与所述机械臂2、上料装置3、缓存装置5、清洗装置6、风干装置7、固化装置8和下料装置9电性连接；所述第二PLC与所述成型装置4电性连接；所述成型装置4用于对所述机械臂2从上料装置3取出的成型平台10进行接收；所述成型装置4，还用于对所述成型平台10进行快速成型处理，得到连带成型平台的产品；所述清洗装置6，用于对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动机器人增材制造线控制系统，其特征在于，包括：上位机、第一PLC、第二PLC以及设置在同一个工作台(1)上的机械臂(2)、上料装置(3)、成型装置(4)、缓存装置(5)、清洗装置(6)、风干装置(7)、固化装置(8)和下料装置(9)；所述第一PLC分别与所述机械臂(2)、上料装置(3)、缓存装置(5)、清洗装置(6)、风干装置(7)、固化装置(8)和下料装置(9)电性连接；所述第二PLC与所述成型装置(4)电性连接；所述成型装置(4)用于对所述机械臂(2)从上料装置(3)取出的成型平台(10)进行接收；所述成型装置(4)，还用于对所述成型平台(10)进行快速成型处理，得到连带成型平台的...

【技术特征摘要】
1.一种全自动机器人增材制造线控制系统，其特征在于，包括：上位机、第一PLC、第二PLC以及设置在同一个工作台(1)上的机械臂(2)、上料装置(3)、成型装置(4)、缓存装置(5)、清洗装置(6)、风干装置(7)、固化装置(8)和下料装置(9)；所述第一PLC分别与所述机械臂(2)、上料装置(3)、缓存装置(5)、清洗装置(6)、风干装置(7)、固化装置(8)和下料装置(9)电性连接；所述第二PLC与所述成型装置(4)电性连接；所述成型装置(4)用于对所述机械臂(2)从上料装置(3)取出的成型平台(10)进行接收；所述成型装置(4)，还用于对所述成型平台(10)进行快速成型处理，得到连带成型平台的产品；所述清洗装置(6)，用于对所述机械臂(2)从所述成型装置(4)中取出的所述连带成型平台的产品进行清洗处理；所述风干装置(7)，用于对所述机械臂(2)从所述清洗装置(6)中取出的工件进行风干处理；所述固化装置(8)，用于对所述机械臂(2)从风干装置取出的产品进行光固化处理；所述机械臂(2)，还用于将所述工件从所述固化装置(8)取出，并搬运到下料装置(9)。2.根据权利要求1所述的全自动机器人增材制造线控制系统，其特征在于，所述打印平台(10)包括：连接板(10a)、成型板(10b)和提手(10c)；所述成型板(10b)通过连接柱(10d)安装在连接板(10a)的底面；所述提手(10c)成对固连在所述连接板(10a)的顶面。3.根据权利要求1或2所述的全自动机器人增材制造线控制系统，其特征在于，所述上位机通过RS-485串行总线与第一PLC和第二PLC连接；所述第一PLC和第二PLC连接通过RS-485串行总线连接。4.根据权利要求2所述的全自动机器人增材制造线控制系统，其特征在于，所述上料装置(3)、缓存装置(5)和下料装置(9)均设置光纤传感器(33)、两条对称的传送带(31)和成对的对射传感器(32)；所述对射传感器(32)成对设置在所述两条对称的传送带(31)上；所述光纤传感器(33)设置在所述传送带(31)的一端；所述两条对称的传送带(31)的宽度与用作所述三维物体的载体的打印平台(10)匹配，所述打印平台(10)能够嵌入在所述两条对称的传送带(31)之间。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹤源，桂培炎，蔡德信，许桂鑫，
申请(专利权)人：广州黑格智造信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44