一种自动破竹设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动破竹设备，包括一机架，在该机架上设有竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段进料机构，破竹刀盘机构包括刀座，在刀座上设置破竹刀盘；竹段上料机构包括传送带，连接一上料驱动装置，推竹机构包括支撑滑轨，在支撑滑轨上可滑动地设推竹座，该推竹座连接推竹驱动装置，竹段抓取机构包括两个夹具，设在夹具固定座上，每个夹具包括两个开口水平相对的V形夹持座，V形夹持座可滑动地设在夹具固定座上，V形夹持座连接夹持直线驱动装置，竹段进料机构包括支架，支架上设导轨，夹具固定座可滑动地设置在导轨上，连接移动驱动装置。本实用新型专利技术能够实现自动破竹。

A kind of automatic bamboo breaking equipment

The utility model provides an automatic bamboo breaking equipment, including a frame, a bamboo section feeding mechanism, a bamboo cutting tool plate mechanism, a bamboo cutting mechanism, a bamboo section grasping mechanism and a bamboo section feeding mechanism, and a bamboo knife plate mechanism includes a knife seat, a cutting bamboo knife plate is arranged on the knife seat, and a bamboo section feeding mechanism includes a conveyor belt to connect one to one. The push bamboo mechanism includes a supporting slide rail and a push bamboo pedestal on the supporting slide rail. The push bamboo seat is connected with a push bamboo driving device. The bamboo section grabbing mechanism includes two fixtures, which are located on the fixture fixed seat. Each fixture includes two V shaped holding seats with a relative horizontal relative level, and the V shaped holder can be slidably located in the clip. On the fixed seat, the V shaped holder is connected with a straight line driving device, the bamboo section feeding mechanism includes a support, a guide rail is arranged on the bracket, and the fixture fixed seat can be slidably arranged on the guide rail to connect the moving drive device. The utility model can automatically break the bamboo.

【技术实现步骤摘要】
一种自动破竹设备
本技术属于竹木加工机械
，尤其是提供一种将毛竹加工成竹条的破竹设备以及用该破竹设备进行破竹的方法。
技术介绍
由于现在的破竹机自动化的程度不高，破竹工作是由人机合作共同完成，加工好的竹段由操作者拿起，让竹段的一端抵在破竹机的托竹座上同时还要使得竹段与破竹刀盘对心，启动托竹座的驱动装置，推着竹段向破竹刀盘行进，直到竹段的另一端接触并被破竹刀盘上的刀片切割一段，操作者才能松开托着竹段的手，转身再去拿起另一竹段重复前面的操作。竹段有粗有细，而加工的竹片宽度有一个要求的范围，因此，竹段直径变化，还要通过人工更换刀座上的破竹刀盘，由此可知，现有破竹机在破竹过程中，人工操作所占的比重过大，操作者的劳动强度大，重复性动作多，对于劳动工人的技术要求高，企业投入人工的成本也太大，因此，现有的破竹机已经不能满足生产发展的需求。
技术实现思路
本技术目的是改进现有技术的不足，提供一种能够通过机械实现破竹的竹段的上料和对心的破竹设备。进一步地，本技术的目的在于提供能够通过机械实现更换破竹刀盘的破竹设备。进一步地，本技术的目的在于提供上料、对心都能自动进行的破竹设备。更进步一步地，本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动破竹设备，其特征在于：包括一机架，在该机架上设有竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段进料机构，所述破竹刀盘机构包括一刀座，该刀座固设在所述机架上，在该刀座上设置破竹刀盘，破竹刀盘的刀口处构成破竹位置；所述竹段上料机构包括一传送带，该传送带连接一上料驱动装置，通过上料驱动装置使得置于该传送带上的竹段被输送到设定位置；所述推竹机构包括一支撑滑轨，固定在所述机架上，在该支撑滑轨上可滑动地设一推竹座，该推竹座通过传动机构连接一推竹驱动装置，使得该推竹座在所述支撑滑轨上的刀座和距离所述刀座设定距离之间往复平移，实现推竹段到破竹刀盘而破成竹片和退回复位的功能；所述竹段抓取机构包...

【技术特征摘要】
2016.08.31 CN 20162103196241.一种自动破竹设备，其特征在于：包括一机架，在该机架上设有竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段进料机构，所述破竹刀盘机构包括一刀座，该刀座固设在所述机架上，在该刀座上设置破竹刀盘，破竹刀盘的刀口处构成破竹位置；所述竹段上料机构包括一传送带，该传送带连接一上料驱动装置，通过上料驱动装置使得置于该传送带上的竹段被输送到设定位置；所述推竹机构包括一支撑滑轨，固定在所述机架上，在该支撑滑轨上可滑动地设一推竹座，该推竹座通过传动机构连接一推竹驱动装置，使得该推竹座在所述支撑滑轨上的刀座和距离所述刀座设定距离之间往复平移，实现推竹段到破竹刀盘而破成竹片和退回复位的功能；所述竹段抓取机构包括两个夹具，设置在一夹具固定座上，每个该夹具包括两个开口水平相对的V形夹持座，每个V形夹持座可滑动地设置在所述夹具固定座上，两个夹具的四个该V形夹持座与所述夹具固定座之间连接联动的夹持直线驱动装置，使得两个夹具中的V形夹持座靠近或远离以实现竹段抓取以及松开的动作；所述竹段进料机构包括一支架，固定在所述机架上，在该支架上设有导轨，所述夹具固定座可滑动地设置在所述导轨上，该夹具固定座连接移动直线驱动装置，通过该移动直线驱动装置实现所述夹具固定座的如下路线的移动：从一个起始位置到所述设定位置再到所述破竹位置然后回到该起始位置。2.根据权利要求1所述的自动破竹设备，其特征在于：还包括一控制装置；所述上料驱动装置、推竹驱动装置、竹段抓取机构中的夹持直线驱动装置和竹段进料机构中的移动直线驱动装置分别与该控制装置相连；该控制装置控制各驱动装置的动作。3.根据权利要求2所述的自动破竹设备，其特征在于：所述控制装置还包括若干个位移传感器，还包括电磁阀和/或电磁开关；所述位移传感器的信号输出端与所述控制装置的信号输入端相连，采集各种数据；所述电磁阀和/或电磁开关的控制端与所述控制装置的信号输出端相连，电磁阀和/或电磁开关的控制信号输出端与被控驱动装置的控制端相连，所述控制装置通过该电磁阀和/或电磁开关控制各驱动装置的动作，控制各个驱动装置启动和停止以完成：通过竹段上料机构将竹段输送到设定位置，竹段进料机构带动竹段抓取机构从初始位置到所述设定位置抓取竹段，再到破竹位置，被推竹机构推向破竹刀盘机构，竹段抓取机构松开竹段，然后竹段抓取机构再回到所述初始位置。4.根据权利要求2或3所述的自动破竹设备，其特征在于：所述控制装置为一可编程控制器PLC，所述竹段上料机构中的所述上料驱动装置上的控制装置还包括一电磁开关和一位置传感器；所述电磁开关与所述PLC的信号输出端连接，所述位置传感器设置在所述设定位置处，监视设定位置是否有竹段，该位置传感器的信号输出端连接PLC的信号输入端，当无竹段时，PLC使得电磁开关闭合而上料驱动装置动作，当有竹段时，PLC使得电磁开关断开而上料驱动装置停止；所述竹段进料机构中的移动直线驱动装置为竖直位移直线驱动装置和水平位移直线驱动装置，与其相连的控制装置还包括设置在是液压或气压缸的竖直位移直线驱动装置和水平位移直线驱动装置上流体管线上的电磁阀，PLC的信号输出端连接该电磁阀的信号输入端；PLC通过该电磁阀控制所述液压或气压缸的流体回路的通断，实现移动直线驱动装置动作；所述竹段抓取机构中的所述夹持直线驱动装置为气压或液压装置，与其相连的控制装置还包括设置在液压或气压缸的夹持直线驱动装置上流体管线上的电磁阀，PLC的信号输出端连接该电磁阀的信号输入端；PLC通过该电磁阀控制所述竹段抓取机构中的所述夹持直线驱动装置动作；所述推竹机构中的推竹驱动装置上的控制装置还包括一电磁开关，其连接PLC的信号输出端；PLC通过该电磁阀控制驱动装置动作；所述竹段进料机构中，所述起始位置和破竹位置的距离与其中的竖直位移直线驱动装置的行程对应，所述设定位置和破竹位置的距离与其中的水平位移直线驱动装置的行程对应，所述起始位置在所述破竹位置的正上方，所述设定位置和破竹位置在一个水平方向上；所述PLC令：所述竹段进料机构中的竖直位移直线驱动装置的从设定位置正上方的起始位置运动开始计时，预定时间后，所述夹具到达所述设定位置，所述竹段抓取机构中的夹持直线驱动装置动作抓竹段，抓竹预留的预定时间后，水平位移直线驱动装置启动，预定时间后，所述夹具到达所述破竹位置，与此同时，所述推竹机构中的推竹驱动装置动作，推动推竹座，之后预定时间后夹持直线驱动装置动作松开竹段返回起始位置，之后预定时间后竖直位移直线驱动装置动作，开始新的一次工作周期；和/或，所述破竹刀盘机构为可换刀的破竹刀盘机构，该可换刀的破竹刀盘机构还包括一换刀机构，其包括一刀架，在刀架上设有若干破竹刀盘，在该刀架与所述刀座之间设置通道，在机架上还设有将破竹刀盘在刀架和刀座之间的通道上输送而更换的换刀驱动装置，使得所述刀座上的破竹刀盘能够更换；和/或，所述破竹刀盘的中心刀盘上沿轴向突出设置一竹段校圆器。5.根据权利要求4所述的自动破竹设备，其特征在于：所述换刀驱动装置也与所述控制装置相连，控制该换刀驱动装置的动作；在所述竹段抓取机构中的所述夹持直线驱动机构装置上设置位移传感器，以获得所述V形夹持座的移动距离，从而得到抓取的竹段的直径，该位移传感器的信号输出端连接所述控制装置的信号输入端，控制装置根据竹段的直径控制所述换刀驱动装置使得换刀驱动装置根据夹持竹段的直径动作或停止以及调节动作的程度，以将适合的破竹刀盘送到所述刀座处，同时将不适合的破竹刀盘移出所述刀座处；和/或，在一个所述夹具中设置检测所述V形夹持座位移的位移传感器，通过该位移传感器检测到夹持竹段的夹具的位移而得知竹段的直径，该位移传感器的信号输出端连接所述控制装置的信号输入端，在该控制装置中，通过控制装置关联一换刀机构中的换刀驱动装置的启动和运行角度选项，使得适合的破竹刀盘转到所述刀座处；和/或，所述换刀驱动装置为伺服电机，其信号输入端连接控制装置中的直径信号输出端；和/或，所述可换刀的破竹刀盘机构包括一轴承支架，固定在所述机架上，在该轴承支架上通过轴承连接一转轴，在该转轴上设置一刀架，在该刀架上固定至少两个破竹刀盘，各个所述破竹刀盘的中心构成一个圆形轨迹，该圆形轨迹通过所述刀座的中心形成换刀的所述通道，该转轴通过传动机构连接所述换刀驱动装置，通过换刀驱动装置驱动所述转轴的转动，所述刀架上的各个破竹刀盘均可以来到和离开所述刀座，从而实现所述刀座上的所述破竹刀盘更换的功能；和/或，所述换刀机构和推竹机构有一个配合关系，即当换刀机构中的换刀驱动装置启动时，推竹机构的运动台一定是停止移动的；通过在所述换刀机构上设置位移传感器和在推竹机构中的链传动机构的驱动电机的电路上设置电磁开关或电磁阀或电磁离合器，所述位移传感器的信号输出端和电磁开关或电磁阀或电磁离合器的信号输入端连接控制装置实现换刀驱动装置启动时，让推竹机构中的链传动机构的驱动电机断电；和/或，所述竹段抓取机构中的所述夹持直线驱动装置为气缸，该夹持直线驱动机构上设的位移传感器设置在该夹持直线驱动机构的直线移动件上，一夹持电磁阀设置在相应气路上，所述夹持电磁阀断电时，该气路通畅，该直线移动件移动，该夹持电磁阀通电时，该气路截断，该直线移动件在当前位置锁定而夹住竹段，在所述夹持直线驱动装置的直线移动件上设置的所述位移传感器的信号通过控制装置关联该电磁阀，通过所述控制装置设置在所述电磁阀启动后一设定延时时长，在该设定延时时长中所述位移传感器测量的位移量的信号通过控制装置折合成被夹持竹段的直径，而该直径信号通过控制装置关联所述换刀驱动装置，使得所述换刀驱动装置静止或者转过设定的角度，让与该直径相适宜的破竹刀盘位于所述刀座上定位；和/或，所述竹段校圆器是一个一端封口的筒体，筒体的侧壁沿圆周均匀地设有若干豁槽，形成若干叉齿，用于插设在破竹刀盘的刀片间隙中；在该筒体的封口上开孔，在开孔处朝着筒体的内部固设一导筒，用以插设在破竹刀盘的中心刀盘上。6.根据权利要求5所述的自动破竹设备，其特征在于：在所述换刀机构中，所述刀架和所述轴承支架或机架之间设有滑销锁固机构，所述刀架和所述轴承支架或机架，其一上设置销孔，另一上设置滑销装置，该滑销装置包括一个滑销座，在该滑销座上设置滑销，该滑销座上设置滑销驱动装置，驱动该滑销移动而滑入或滑出所述销孔从而使得所述刀架锁固在所述轴承支架或机架上或者刀架与所述轴承支架或机架分开。7.根据权利要求6所述的自动破竹设备，其特征在于：所述滑销锁固机构中的所述滑销驱动装置上设置控制元件，该控制元件的信号输入端连接所述控制装置的信号输出端，通过该控制装置关联所述夹持直线驱动装置上设置的所述位移传感器的输出信号和换刀驱动装置的输入信号，使得：当所述夹持直线驱动机构上设置的所述位移传感器得到的竹段直径与所述刀座上的破竹刀盘相符时，所述滑销锁固机构中的滑销伸出穿设在所述销孔中；当所述夹持直线驱动装置上设置的所述位移传感器得到的竹段直径与所述刀座上的破竹刀盘不相符时，所述滑销锁固机构中的滑销退出所述销孔，所述换刀驱动装置动作，待所述换刀驱动装置转动设定的角度将适合的破竹刀盘转到所述刀座上后，所述滑销重新伸出穿设在所述销孔中。8.根据权利要求1至3之一或5至7之一所述的自动破竹设备，其特征在于：在所述竹段抓取机构中的夹具相对于竹段中心位置上和所述破竹刀盘机构中的破竹刀盘的中心位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建波，傅万四，刘占明，朱志强，陈忠加，张平，马程浩，刘再银，范榜英，张富强，王昱潭，张彬，闫薇，
申请(专利权)人：国家林业局北京林业机械研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11