一种智能化锯竹设备制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种智能化锯竹设备，包括：竹节检测机构、定长机构和切割装置，竹节检测机构，设于所述原竹的径向上，用于与所述原竹外径接触预设距离进行竹节检测；定位机构，用于根据所述竹节检测机构对已锯切竹蔸的原竹小端的竹节情况设定定长切割位置；切割装置，用于锯切竹蔸，以及根据所述定长机构设定的定长切割位置切割所述原竹，得到小端无竹节的定长段。本申请提供的智能化锯竹设备能生产小端无竹节或小端避竹节的定长段，提高定段工序的工作效率，减轻操作者的劳动强度，提高操作安全性，降低企业投入成本。

An Intelligent Bamboo Sawing Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种智能化锯竹设备
本技术涉及竹木加工机械
，特别是涉及一种智能化锯竹设备。
技术介绍
在竹材初级加工过程中，首先要将原竹根据需要截成设定的长度，该操作称为原竹定段或原竹定长，然后将定长段送入下道工序设备即破竹开片设备，得到设定宽度的弧形竹片，此操作称为破竹开片，弧形竹片再按工艺要求进行下道工序加工。由于破竹开片，采用竹筒圆盘刀具，需由刀盘中心对刀心，与竹筒小头端面成90度运动将定段竹筒等分几片，在破竹的过程中，由于竹筒端面有竹节，竹筒与刀盘对中不准造成竹片不等分而使竹筒报废。现有技术中的原竹定段工作通常是由人机合作共同完成，原竹由操作者拿起，让原竹的一端抵在锯切机的托竹座上，同时双手按住原竹，启动锯切机，横向移动竹子，直到原竹被切断，操作者才能松开托着原竹的手，继续送进未定段的原竹并重复前面的操作。如果遇到小头一定长度内有竹节，还需托着一端，将竹节去除。由此可见，现有的原竹进料定段的过程中，人工操作所占的比重过大，操作者的劳动强度大，企业人工成本大，同时操作安全性低。因此，如何设计一种能生产小端避竹节的定长段的智能化锯竹设备是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种能生产小端避竹节的定长段的智能化锯竹设备，提高定段工序的工作效率，减轻操作者的劳动强度，降低企业投入成本。本技术的技术方案如下：一种智能化锯竹设备，包括：竹节检测机构、定长机构和切割装置，竹节检测机构，设于所述原竹的径向上，用于与所述原竹外径接触预设距离进行竹节检测；定位机构，用于根据所述竹节检测机构对已锯切竹蔸的原竹小端的竹节情况设定定长切割位置；切割装置，用于锯切竹蔸，以及根据所述定长机构设定的定长切割位置切割所述原竹，得到小端无竹节的定长段。优选地，所述竹节检测机构包括检测轴套、限位板、直线滑动组件、安装板、检测板和测针，所述检测轴套固定安装于所述检测板一侧，所述检测板滑动设于所述直线滑动组件上，所述直线滑动组件固定安装于所述安装板上，所述安装板滑动设于所述检测板上，所述测针相对于所述检测轴套，固定安装于所述安装板上。优选地，沿所述原竹径向上设置的所述竹节检测机构为三个。优选地，所述切割装置包括第一切割机和第二切割机，所述第一切割机设于所述原竹靠近进料口方向的侧部，所述第二切割机设于所述原竹靠近所述出料口方向的侧部；所述竹节检测机构相对设于所述第一切割机靠近进料口方向的一侧。优选地，还包括：纵向输送机构，用于将所述原竹沿着轴线方向输送进料；设于所述纵向输送机构侧部的横向输送机构，用于将所述原竹逐个输送至所述纵向输送机构；设于所述纵向输送机构端部的进料夹紧机构，用于对所述纵向输送机构上的所述原竹进行夹紧及输送至下一工位。优选地，所述定位机构包括检测判断单元和定位单元；所述检测判断单元靠近所述出料口，所述定位单元远离所述出料口；所述检测判断单元，用于判断竹节检测机构的检测起始位置和检测终止位置；所述定位单元，用于根据所述原竹小端有无竹节情况设定所述定长段的起始位置。优选地，所述检测判断单元包括:第一光电传感器，用于判断所述竹节检测机构运动起始位置；第二光电传感器，用于判断所述竹节检测机构运动终止位置；所述定位单元包括：第三光电传感器，用于设定无竹节时所述定长段的起始位置；第四光电传感器，用于设定有竹节时所述定长段的起始位置；所述第二切割机与所述第三光电传感器对应设置；所述第三光电传感器控制所述第一切割机；所述第四光电传感器同时控制所述第一切割机和所述第二切割机；所述第一切割机和所述竹节检测机构之间的距离与所述第二光电传感器和第三光电传感器之间的距离相等。优选地，沿所述第一切割机远离所述竹节检测装置的一侧设有竹蔸识别机构。优选地，沿所述原竹轴线方向上设有推送机构，用于将所述定长段推出。优选地，所述纵向输送机构侧部设有竹梢输送机构，所述竹梢输送机构用于将竹梢输送离开；在所述竹梢输送机构侧部设有发射用于控制所述进料夹紧机构和所述纵向输送机构动作信号的竹梢识别机构。优选地，所述第一切割机与所述第二切割机之间设有用于夹紧已去除竹蔸的所述原竹的夹紧机构。优选地，所述纵向输送机构侧部设有原竹识别机构，用于识别原竹以控制所述纵向输送机构的启动。本技术提供的智能化锯竹设备，包括竹节检测机构、定长机构和切割装置，当需要切割原竹时，切割装置先将原竹不规则的竹蔸切割，即已切割竹蔸的原竹大端先入进料口，由已切割竹蔸的原竹大端先至定长机构，定长机构先制定一个初始定长，已去竹蔸的原竹大端作为定长段的起始位置，由竹节检测机构对小端待切割位置的预设检测距离内进行竹节检测，如果没有竹节，定长机构将无竹节信号传递给切割装置，切割装置直接进行切割；如果竹节检测机构检测到靠近小端方向的预设检测距离内存在竹节，调整已检测到的竹节与切割装置之间的相对距离，得到一个调整后的定长，最后由切割装置按照调整后的定长进行切割，从而得到小端已避开竹节的定长段，定长段的小端没有竹节，整个过程，无需操作人员的参与，连续性及自动化程度高，提高定段工序的工作效率，进一步减轻操作者的劳动强度，提高操作安全性，降低企业投入成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例中智能化锯竹设备结构示意图；图2为本实施例中竹节检测机构结构示意图；图3为本实施例中竹节检测机构结构示意图。附图中的标号说明：2、竹节检测机构；21、检测轴套；22、限位板；23、直线滑动组件；24、安装板；25、检测板；26、测针；3、定位机构；31、检测判断单元；311、第一光电传感器；312、第二光电传感器；32、定位单元；321、第三光电传感器；322、第四光电传感器；4、切割装置；41、第一切割机；42、第二切割机；5、竹蔸识别机构；6、推送机构；7、竹梢输送机构；8、竹梢识别机构；9、夹紧机构；10、原竹识别机构；11、纵向输送机构；12、横向输送机构；13、进料夹紧机构；14、原竹；15、竹梢；16、定长段。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。本技术实施例采用递进的方式撰写。请如图1至图3所述，本技术提供的智能化锯竹设备，包括：竹节检测机构2、定位机构3和切割装置4，竹节检测机构2，设于原竹14的径向上，用于与所述原竹14外径接触进行竹节检测，定位机构，用于根据竹节检测机构2检测竹节情况设定定长切割位置，切割装置4，用于锯切竹蔸，以及根据定位机构3设定的定长切割位置切割原竹14，得到小端无竹节的定长段16。当需要切割原竹14时，切割装置4先将原竹14不规则的竹蔸切割，即已切割竹蔸的原竹14大端先入进料口，由已切割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化锯竹设备，其特征在于，包括：竹节检测机构、定长机构和切割装置，竹节检测机构，设于所述原竹的径向上，用于与所述原竹外径接触预设距离进行竹节检测；定位机构，用于根据所述竹节检测机构对已锯切竹蔸的原竹小端的竹节情况设定定长切割位置；切割装置，用于锯切竹蔸，以及根据所述定长机构设定的定长切割位置切割所述原竹，得到小端无竹节的定长段。

【技术特征摘要】
1.一种智能化锯竹设备，其特征在于，包括：竹节检测机构、定长机构和切割装置，竹节检测机构，设于所述原竹的径向上，用于与所述原竹外径接触预设距离进行竹节检测；定位机构，用于根据所述竹节检测机构对已锯切竹蔸的原竹小端的竹节情况设定定长切割位置；切割装置，用于锯切竹蔸，以及根据所述定长机构设定的定长切割位置切割所述原竹，得到小端无竹节的定长段。2.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，所述竹节检测机构包括检测轴套、限位板、直线滑动组件、安装板、检测板和测针，所述检测轴套固定安装于所述检测板一侧，所述检测板滑动设于所述直线滑动组件上，所述直线滑动组件固定安装于所述安装板上，所述安装板滑动设于所述检测板上，所述测针相对于所述检测轴套，固定安装于所述安装板上。3.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，沿所述原竹径向上设置的所述竹节检测机构为三个。4.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，所述切割装置包括第一切割机和第二切割机，所述第一切割机设于所述原竹靠近进料口方向的侧部，所述第二切割机设于所述原竹靠近所述出料口方向的侧部；所述竹节检测机构相对设于所述第一切割机靠近进料口方向的一侧。5.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，还包括：纵向输送机构，用于将所述原竹沿着轴线方向输送进料；设于所述纵向输送机构侧部的横向输送机构，用于将所述原竹逐个输送至所述纵向输送机构；设于所述纵向输送机构端部的进料夹紧机构，用于对所述纵向输送机构上的所述原竹进行夹紧及输送至下一工位。6.如权利要求1所述的智能化锯竹设备，其特征在于，所述定位机构包括检测判断单元和定位单元；所述检测判断单元靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅万四，周建波，张彬，陈忠加，王昱潭，常飞虎，刘延鹤，
申请(专利权)人：国家林业局北京林业机械研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11