一种基于游玩海盗船的虚拟现实设备及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于游玩海盗船的虚拟现实设备及其控制方法，通过服务器端接收游戏开启信号，控制游玩海盗船在所述旋转编码器的控制下开始摇摆运动；所述传感器实时采集船体的摇摆角度和高度值；所述通讯设备获取所述摇摆角度和高度值，并将所述摇摆角度和高度值发送到服务器端和游戏端；所述游戏端，根据所述摇摆角度和高度值播放VR视频。所述虚拟现实设备及其控制方法，把VR虚拟现实画面与游玩海盗船提供的瞬间浮力和失重的运动二者步调实现同步一致，让游客的距离感官比较一致，都能很好的解决常规VR体验过程由于内容与现实距离不符而导致的眩晕感问题，增加了虚拟现实设备的交互性。

A virtual reality device based on pirate ship and its control method

The invention provides a virtual reality device based on the pirate ship and its control method, which receives a signal from the server side and controls the swaying of the pirate ship under the control of the rotary encoder; the sensor acquires the swing angle and the height value of the hull in real time; the communication equipment is obtained. The swing angle and height value are sent and the swing angle and height value are sent to the server end and the game end; the game end plays the VR video according to the rocking angle and the height value. The virtual reality device and its control method synchronize the VR virtual reality picture with the two steps of the instantaneous buoyancy and weightless motion provided by the pirate ship, and make the tourists' distance sense more consistent, and all can solve the vertigo problem in the routine VR experience process due to the difference between the content and the reality distance. It increases the interactivity of virtual reality devices.

【技术实现步骤摘要】
一种基于游玩海盗船的虚拟现实设备及其控制方法
本专利技术涉及虚拟现实设备
，尤其涉及的是一种基于游玩海盗船的虚拟现实设备及其控制方法。
技术介绍
VR虚拟现实游戏：即虚拟现实游戏，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。多传感器空间定位校准技术：用于配合VR游戏虚拟现实中目标的坐标与方向的定位校准。由目标识别系统、多种传感器、计算机服务器以及多种网络传输系统组成，主要通过多传感器和计算机定位算法来实现定位校准，从而实现目标在虚拟现实的坐标系中的定位校准。特种设备游玩海盗船，是一种模仿海盗船造型在大海中摇摆的情形，该体验给游客在过程当中体验到凌空失重的感觉。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中，虚拟现实技术（VR）主要包括模拟环境、感知、自然机能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知目前虚拟现实技术运用非常广泛，无论是用于科技还是医疗又或者是娱乐，都备受欢迎，而且技术正在不断的完善。游玩海盗船设备的VR虚拟现实体验平台是特种设备游玩海盗船结合VR虚拟现实设备的一款娱乐项目，该设备通过把VR虚拟现实画面与特种设备提供的摇摆动作的二者步调实现同步一致，让游客的距离感官比较一致，特别是游玩海盗船设备提供游客的瞬间浮力和失重的感官，都能很好的解决常规VR体验过程由于内容与现实距离不符而导致的眩晕感问题，让游客在体验失重的过程中欣赏虚拟场景当中的趣味游戏。传统的VR游戏结合动感平台或特种设备，如VR游戏结合蛋壳，VR游戏结合kinect体感设备，VR游戏普遍都会缺少动感和深度趣味性：VR游戏结合蛋壳中的技术虽然有较为初级的动感特效，趣味性有限，没办法吸引游客二次消费；VR游戏结合kinect体感设备中增加体感设备平台能丰富互动过程的趣味性，但是缺乏了动感的直接感官体验，因此我们需要设计一种可以提高与游客之间交互性的虚拟现实设备。因此，现有技术有待于进一步的改进。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中的不足之处，本专利技术的目的在于为用户提供一种基于游玩海盗船的虚拟现实设备及其控制方法，克服现有技术中VR游戏中游戏设备与用户之间交互性低缺陷。本专利技术提供了的第一实施例为一种基于游玩海盗船的虚拟现实设备的控制方法，所述虚拟现实设备包括：定位端、服务器端和游戏端；所述定位端包括：游玩海盗船的船体、设置在所述船体底部的传感器、与所述传感器相连接的通讯设备和设置在所述船体上对游玩海盗船的摇摆角度和高度值进行调整控制的旋转编码器；所述控制方法包括以下步骤：服务器端接收游戏开启信号，控制游玩海盗船在所述旋转编码器的控制下开始摇摆运动；所述传感器实时采集船体的摇摆角度和高度值；所述通讯设备获取所述摇摆角度和高度值，并将所述摇摆角度和高度值发送到服务器端和游戏端；所述游戏端，根据所述摇摆角度和高度值播放VR视频。可选地，所述控制方法还包括步骤：预先设置游玩海盗船摇摆角度的最高角度值，以及游玩海盗船摇摆的高度最大阈值；所述旋转编码器控制游玩海盗船在摇摆运动时的摇摆角度及高度值低于所述最高角度值及高度阈值。可选地，所述摇摆角度和高度值为：在直角坐标系内，当游玩海盗船运动振幅为零时，船体底部中心点为直角坐标系的坐标原点，以时间和高度值分别为X轴参数和Y轴参数，得到的游玩海盗船在摇摆运动时的角度值和高度值。可选地，所述控制方法还包括步骤：当游玩海盗船运动的角度值为零时，所述旋转编码器控制游玩海盗船当前运动的高度值也同时为零。可选地，所述控制方法还包括步骤：所述游戏端接收用户选定的VR视频列表；控制所述VR视频列表的播放时间值与游玩海盗船运动的时间坐标值一一对应。本专利技术提供了的第二实施例为一种基于游玩海盗船的虚拟现实设备，其中，所述虚拟现实设备包括：定位端、游戏端和服务器端；所述定位端包括：游玩海盗船的船体、设置在所述船体底部的传感器、与所述传感器相连接的通讯设备和设置在所述船体上对游玩海盗船的摇摆角度和高度值进行调整控制的旋转编码器；所述传感器，用于实时获取船体的摇摆角度和高度值；所述通讯设备，用于获取所述传感器接收到的摇摆角度和高度值，并将所述摇摆角度和高度值发送至服务器端和游戏端；所述服务器端，用于接收游戏开启或停止信号，控制游玩海盗船在所述旋转编码器的控制下开始或停止摇摆运动；所述游戏端，用于根据摇摆运动的摇摆角度和高度值播放VR视频。可选地，所述旋转编码器还用于，根据预先设置游玩海盗船摇摆角度的最高角度值，以及游玩海盗船摇摆的高度最大阈值；控制游玩海盗船在摇摆运动时的摇摆角度及高度值。可选地，所述摇摆角度和高度值为：在直角坐标系内，当游玩海盗船运动振幅为零时，船体底部中心点为直角坐标系的坐标原点，以时间和高度值分别为X轴参数和Y轴参数，得到的游玩海盗船在摇摆运动时的角度值和高度值。可选地，所述旋转编码器还用于，当游玩海盗船运动的角度值为零时，控制游玩海盗船当前运动的高度值也同时为零。可选地，所述游戏端接收用户选定的VR视频列表，并控制所述VR视频列表的播放时间值与游玩海盗船运动的时间坐标值一一对应。有益效果，本专利技术提供了一种基于游玩海盗船的虚拟现实设备及其控制方法，通过服务器端接收游戏开启信号，控制游玩海盗船在所述旋转编码器的控制下开始摇摆运动；所述传感器实时采集船体的摇摆角度和高度值；所述通讯设备获取所述摇摆角度和高度值，并将所述摇摆角度和高度值发送到服务器端和游戏端；所述游戏端，根据所述摇摆角度和高度值播放VR视频。所述虚拟现实设备及其控制方法，把VR虚拟现实画面与游玩海盗船提供的瞬间浮力和失重的运动二者步调实现同步一致，让游客的距离感官比较一致，都能很好的解决常规VR体验过程由于内容与现实距离不符而导致的眩晕感问题，增加了虚拟现实设备的交互性。附图说明图1是本专利技术所述的基于游玩海盗船的虚拟现实设备的控制方法步骤流程图。图2是本专利技术所述方法具体应用实施例中基于游玩海盗船的虚拟现实设备的结构示意图。图3是本专利技术所述方法具体应用实施例中基于游玩海盗船的虚拟现实设备控制原理示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供了的第一实施例为一种基于游玩海盗船的虚拟现实设备的控制方法，结合图1和图2所示，所述虚拟现实设备包括：定位端、服务器端和游戏端；所述定位端包括：游玩海盗船的船体、设置在所述船体底部的传感器、与所述传感器相连接的通讯设备和设置在所述船体上对游玩海盗船的摇摆角度和高度值进行调整控制的旋转编码器。所述定位端设置在游玩海盗船的船体摆脚处，即游玩海盗船架构底部。定位端上安装有电感式传感器，所述电感式传感器获得游玩海盗船的即时摇摆角度和高度值，随后根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于游玩海盗船的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，所述虚拟现实设备包括：定位端、服务器端和游戏端；所述定位端包括：游玩海盗船的船体、设置在所述船体底部的传感器、与所述传感器相连接的通讯设备和设置在所述船体上对游玩海盗船的摇摆角度和高度值进行调整控制的旋转编码器；所述控制方法包括以下步骤：服务器端接收游戏开启信号，控制游玩海盗船在所述旋转编码器的控制下开始摇摆运动；所述传感器实时采集船体的摇摆角度和高度值；所述通讯设备获取所述摇摆角度和高度值，并将所述摇摆角度和高度值发送到服务器端和游戏端；所述游戏端根据所述摇摆角度和高度值播放VR视频。

【技术特征摘要】
1.一种基于游玩海盗船的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，所述虚拟现实设备包括：定位端、服务器端和游戏端；所述定位端包括：游玩海盗船的船体、设置在所述船体底部的传感器、与所述传感器相连接的通讯设备和设置在所述船体上对游玩海盗船的摇摆角度和高度值进行调整控制的旋转编码器；所述控制方法包括以下步骤：服务器端接收游戏开启信号，控制游玩海盗船在所述旋转编码器的控制下开始摇摆运动；所述传感器实时采集船体的摇摆角度和高度值；所述通讯设备获取所述摇摆角度和高度值，并将所述摇摆角度和高度值发送到服务器端和游戏端；所述游戏端根据所述摇摆角度和高度值播放VR视频。2.根据权利要求1所述的基于游玩海盗船的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：预先设置游玩海盗船摇摆角度的最高角度值，以及游玩海盗船摇摆的高度最大阈值；所述旋转编码器控制游玩海盗船在摇摆运动时的摇摆角度及高度值低于所述最高角度值及高度阈值。3.根据权利要求2所述的基于游玩海盗船的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，所述摇摆角度和高度值为：在直角坐标系内，当游玩海盗船运动振幅为零时，船体底部中心点为直角坐标系的坐标原点，以时间和高度值分别为X轴参数和Y轴参数，得到的游玩海盗船在摇摆运动时的角度值和高度值。4.根据权利要求3所述的基于游玩海盗船的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：当游玩海盗船运动的角度值为零时，所述旋转编码器控制游玩海盗船当前运动的高度值也同时为零。5.根据权利要求3所述的基于游玩海盗船的虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：所述游戏端接收用户选定的VR视频列表；控制所述VR视频列表的播放时...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坚，文红光，卢念华，钟文洲，郭树伟，
申请(专利权)人：深圳华侨城卡乐技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44