一种排球投射机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种排球投射机器人，包括底座，所述底座的下侧固定安装有麦克纳姆轮，所述底座的上表面固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有储球框，所述储球框的下侧固定连接有漏斗，所述底座的上表面插接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有投射装置，所述投射装置与漏斗的底端连通，所述底座的上表面固定连接有旋转装置，所述旋转装置与转轴活动连接。本发明专利技术通过第一减速电机运作，从而带动轮盘旋转，轮盘旋转时齿轨会啮合齿条移动，从而使得套筒压缩弹簧，由于齿轨长度仅为轮盘周长的2/3，当轮盘继续转动时，齿轨会和齿条脱离，从而造成套筒失去限位作用，从而套筒在弹簧的弹力作用下进行推射，从而将排球从筒体内弹射出去。

A volleyball projecting robot

The present invention discloses a volleyball projecting robot, including a base. The lower side of the base is fixed with a Michael wheel. The upper surface of the base is fixedly connected with a bracket. The top of the bracket is fixedly connected with a ball box. The lower side of the ball frame is fixedly connected with a leak hopper, and the upper surface of the base is connected and transferred. The top of the shaft is fixedly connected with a projecting device. The projecting device is connected with the bottom of the funnel. The upper surface of the base is fixedly connected with a rotating device, and the rotating device is connected with the rotating shaft. The invention is operated by the first deceleration motor, thus driving the wheel disk to rotate, and the tooth rail will move when the wheel is rotated, which makes the sleeve compression spring, as the length of the tooth rail is only 2/3 of the circumference of the wheel, and when the wheel continues to rotate, the tooth rail will be separated from the rack, thus making the sleeve to lose the limit effect and thus the sleeve. Push the ball under the elastic force of the spring, thus ejecting the volleyball from the barrel.

【技术实现步骤摘要】
一种排球投射机器人
本专利技术涉及体育机械
，具体为一种排球投射机器人。
技术介绍
排球是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方(每方六人)各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去。排球运动使用的球，用羊皮或人造革做壳，橡胶做胆，大小和足球相似，排球场地设备简单，比赛规则容易掌握。既可在球场上比赛和训练，亦可以在一般空地上活动，运动量可大可小，适合于不同年龄、不同性别、不同体质、不同训练程度的人。想要打好排球必要的练习是不可或缺的，目前进行排球练习时一般通过教练进行抛球，练习者进行垫球，扣杀等动作训练，而一个人则难以完成训练项目，这不仅浪费了人力资源，并且使得一个人时想要练习网球极为不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种排球投射机器人，解决了一个人想要练习排球困难的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种排球投射机器人，包括底座，所述底座的下侧固定安装有麦克纳姆轮，所述底座的上表面固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有储球框，所述储球框的下侧固定连接有漏斗，所述底座的上表面插接有转轴，所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排球投射机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下侧固定安装有麦克纳姆轮(2)，所述底座(1)的上表面固定连接有支架(3)，所述支架(3)的顶端固定连接有储球框(4)，所述储球框(4)的下侧固定连接有漏斗(5)，所述底座(1)的上表面插接有转轴(6)，所述转轴(6)的顶端固定连接有投射装置(7)，所述投射装置(7)与漏斗(5)的底端连通，所述底座(1)的上表面固定连接有旋转装置(8)，所述旋转装置(8)与转轴(6)活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种排球投射机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下侧固定安装有麦克纳姆轮(2)，所述底座(1)的上表面固定连接有支架(3)，所述支架(3)的顶端固定连接有储球框(4)，所述储球框(4)的下侧固定连接有漏斗(5)，所述底座(1)的上表面插接有转轴(6)，所述转轴(6)的顶端固定连接有投射装置(7)，所述投射装置(7)与漏斗(5)的底端连通，所述底座(1)的上表面固定连接有旋转装置(8)，所述旋转装置(8)与转轴(6)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种排球投射机器人，其特征在于：所述投射装置(7)包括筒体(71)，所述筒体(71)呈倾斜设置，且筒体(71)的倾斜角度为35-40度，所述筒体(71)的上表面开设有进料口(72)，所述进料口(72)位于漏斗(5)的正下方，所述筒体(71)的内壁固定连接有挡圈(73)，所述挡圈(73)的直径小于排球的直径，所述筒体(71)的内壁固定连接有支撑杆(74)，所述支撑杆(74)的表面套接有套筒(75)，所述套筒(75)的内壁通过弹簧(76)与支撑杆(74)的一端固定连接，所述套筒(75)的表面固定连接有安装板(77)，所述安装板(77)的一侧贯穿筒体(71)的表面，所述安装板(76)的表面固定连接有齿条(79)，所述筒体(71)的上表面固定连接有驱动装置(78)。3.根据权利要求2所述的一种排球投射机器人，其特征在于：所述驱动装置(78)包括第一减速电机(781)，所述第一减速电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑜，俞云泉，
申请(专利权)人：绍兴大纬针织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33