高效自动裁线设备制造技术

本实用新型专利技术涉及高效自动裁线设备，包括机架，所述高效自动线材裁剪设备还包括设于机架上的，定位夹持机构，其上设有第一夹持组件，用于将线材夹紧并定位待裁剪位置；调节机械手，其上设有第二夹持组件，用于夹持线材且可带线材相对定位夹持机构移动；裁剪机构，与所述定位夹持机构相对并可相对定位夹持机构移动和相对机架上下移动，用于切断线材；所述调节机械手夹持线材的一端并带动线材移动所需裁剪长度的距离后，所述定位夹持机构将线材的待剪裁位置夹紧，由所述裁剪机构移动至裁剪位置将线材切断。本申请实现自动循环裁剪，实现自动化裁剪，极大的降低了劳动力的投入，且提高了生产的质量。

High efficiency automatic line cutting equipment

The utility model includes a high efficient automatic wire cutting equipment, including a frame. The high efficient automatic wire cutting equipment also includes a positioning clamping mechanism on the frame, which is provided with a first clamping component to clamp the wire and position the cutting position, and is equipped with a second clamping component for clamping line. The cutting mechanism, relative to the positioning clamping mechanism, can move the clamping mechanism relative to the clamping mechanism and move up and down relative rack to cut off the wire; the adjusting manipulator holds one end of the wire and drives the distance of the cutting length required for the wire moving, and the positioning clamp is made. The holding mechanism clamps the cutting position of the wire, and moves the cutting mechanism from the cutting mechanism to the cutting position to cut the wire. This application realizes automatic circular cutting, realizes automatic cutting, greatly reduces labor input, and improves the quality of production.

【技术实现步骤摘要】
高效自动裁线设备
本技术涉及线材裁剪设备，尤其涉及耳机线材的裁剪设备。
技术介绍
一般线材生产出来都是整捆的，需要通过裁剪才能后续使用，现有的裁剪设备大多通过人工操作完成裁剪，但这种操作往往会产生很多问题，例如工作效率低，产品质量低等，而且人力劳动大，劳动成本高，且难以保证裁剪的长度一致。针对该问题现有也有自动化裁剪的设备，但其自动化程度不高，一般需要人工将线材放入，然后由设备自动切落到收集箱，其工作不能连续性，大大降低工作效率，而且机构复杂，不便于后期的保养和维护。且现有的裁剪设备不具备调节裁剪长度的功能，其裁剪长度一般已经定好，不能针对不同规格的产品做出对应的调整，这样降低的裁剪设备的适用性。
技术实现思路
为解决现有技术中裁剪设备自动化程度低下的问题，本技术提供了结构较为简单的高效自动裁线设备。本技术是通过以下技术方案实现的：高效自动裁线设备，包括机架，所述高效自动裁线设备还包括设于机架上的，定位夹持机构，其上设有第一夹持组件，所述定位夹持机构用于将线材夹紧并定位待裁剪位置；调节机械手，其上设有第二夹持组件，所述调节机械手用于夹持线材且可带线材相对定位夹持机构移动；裁剪机构，与所述定位夹持机构相对并可相对定位夹持机构移动和相对机架上下移动，用于切断线材；所述调节机械手夹持线材的一端并带动线材移动所需裁剪长度的距离后，所述定位夹持机构将线材的待剪裁位置夹紧，由所述裁剪机构移动至裁剪位置将线材切断。如上所述的高效自动裁线设备，所述机架上位于定位夹持机构的上方设有横向导轨，所述调节机械手设于所述横向导轨上，且可通过改变所述调节机械手在横向导轨上移动的距离来调节其相对定位夹持机构移动的距离。如上所述的高效自动裁线设备，所述定位夹持机构包括设于所述机架上的固定底座，所述第一夹持组件设于所述固定底座上，所述第一夹持组件包括前夹块和后夹块，所述前夹块和后夹块可相互相向运动，所述固定底座上还设有驱动所述前夹块和后夹块相对运动的第一驱动装置。如上所述的高效自动裁线设备，所述固定底座上还设有联动组件，所述联动组件包括设于所述固定底座上的导杆、设于所述导杆上的前移动座和后移动座，所述前夹块设于所述前移动座上，所述后夹块设于所述后移动座上，所述前移动座下方还连接有第一齿条，所述后移动座下方连接有第二齿条，所述联动组件还包括设于所述第一齿条与第二齿条之间的传动齿轮，所述第一驱动装置与所述前移动座连接并可带动前移动座沿所述导杆移动，通过所述联动组件可使所述后移动座联动。如上所述的高效自动裁线设备，所述前夹块与所述后夹块分别可调节连接在所述前移动座和后移动座上，所述前夹块上设有连接孔，所述前移动座上端面上设有与连接孔相对的长条形孔，所述前夹块通过螺栓连接在前移动座上，且可通过调节螺栓连接在长条形孔上的位置来调节所述前夹块的连接位置，改变所述前夹块与所述后夹块夹紧后的间隙，且所述前夹块与所述后夹块相对的面上设有若干条形凹纹，所述前移动座的一侧上还连接有裁剪定位块，所述裁剪定位块的一侧面上设有与线材平行的容线槽，且所述容线槽上还设有切割凹位，所述裁剪机构与所述切割凹位相对。如上所述的高效自动裁线设备，所述调节机械手包括连接座，所述连接座通过一滑块连接在横向导轨上，所述第二夹持组件连接在所述连接座上，所述第二夹持组件包括左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块活动连接在所述连接座上，所述连接座上还设有驱动所述左夹块和右夹块向上转动收起或向下转动夹紧的第二驱动装置。如上所述的高效自动裁线设备，所述右夹块由连接部和夹持部组成的“L”型夹块，所述连接部的一端铰接有第一连杆，所述连接部的另一端铰接有第二连杆，所述第二驱动装置驱动第二连杆转动并使与其铰接的右夹块转动，所述连接座上还设有调节所述左夹块和右夹块夹紧间隙的调节机构，所述调节机构包括与所述第一连杆另一端连接的连接柱、与所述连接柱偏心连接的调节杆，所述连接座设有供所述连接柱穿过的第一通孔和供所述调节杆穿过的第二通孔，所述第一通孔的直径大于所述连接柱的直径，转动所述调节杆可使所述连接柱在所述第一通孔内绕调节杆的中心转动，并调节所述右夹块右端的位置，所述连接座上还设有左转杆和右转杆，所述左转杆上设有左齿轮，所述右转杆上设有与所述左齿轮啮合传动的右齿轮，所述第二连杆的另一端连接在所述右转杆上，所述调节机构还包括一端设于所述左转杆上的调节块、连接在所述调节块另一端的调节螺丝，拧动所述调节螺丝可使所述调节块转动并带动所述左转杆转动，通过左齿轮与右齿轮传动使右转杆同步转动，并且使连接在右转杆上的第二连杆带动右夹块转动，以完成调节右夹块与左夹块的夹紧缝隙。如上所述的高效自动裁线设备，所述裁剪机构包括连接在机架上的第一支撑座、活动连接在所述第一支撑座上的第二支撑座、活动连接在所述第二支撑座上的刀架，所述第一支撑座上竖向设置有第一导轨、连接在第一导轨上的第一滑座和驱动所述第一滑座沿所述第一导轨移动的第三驱动装置，所述第二支撑座连接在的第一滑座，所述第二支撑座上横向设置有第二导轨，所述第二导轨上设有第二滑座和驱动所述第二滑座沿所述第二导轨移动的第四驱动装置，所述刀架连接在所述第二滑座上，且所述第三驱动装置为步进电机.如上所述的高效自动裁线设备，所述刀架的前端设有刀具夹持块和设于所述刀具夹持块上的刀具，所述刀具夹持块与所述定位夹紧机构相对的一侧上设有用于安放刀具的安装槽，所述刀具夹持块上还设有与所述安装槽连通的通孔、与所述通孔连接的压紧螺钉和设于所述通孔内的压紧块，所述压紧螺钉和压紧块将所述刀具压紧在安装槽内。如上所述的高效自动裁线设备，所述机架上还设有用于将线材水平输出至机架上的导向校正组件，所述导向校正组件包括与机架连接的导线架、若干设于所述导线架上的穿线板和若干设于所述导线架上的校正轮，所述线材通过所述导向校正组件后水平输出至定位夹持机构处，所述穿线板上设有用于供多条线材穿过的若干穿线孔，所述校正轮包括将多条线材水平校正的水平轮组、用于将多条线材水平排列转向垂直排列的辅助轮和用于校正多条线材垂直排列的垂直轮组，所述机架上位于所述横向导轨下方倾斜设置的导向板，且所述机架上还设有控制面板。与现有技术相比，本技术有如下优点：1、本技术提供了高效自动裁线设备，通过调节机械手将线材夹持并带动线材移动，移动一定距离后，通过定位夹持机构将线材的待裁剪位置夹紧，由裁剪机构将其切断，即完成对线材的裁剪，裁剪完成后，调节机械手返回至定位夹持机构处的线材切断处，再次将该处的线材夹持，并拉动线材继续相对定位夹持机构移动，实现自动循环裁剪，达到全自动化、高效的特点，极大的降低了劳动力的投入，而且提高了生产的质量。2、本技术的高效自动裁线设备，调节机械手相对定位夹持机构的移动距离即为裁剪线材的长度，通过改变调节机械手移动的距离即可任意调节裁剪的长度，可使本设备应用于多种长度规格不同的线材裁剪生产上，提高本设备的广泛使用性能。3、本技术的高效自动裁线设备，调节机械手上的第二夹持组件之间的夹持间隙使可调节的，同过调节该处的间隙，可针对不同直径大小的线材来调节间隙的大小，例如一般的耳机线与面条扁型的耳机线，这样不至于将直径较厚的耳机线夹扁扁型或者夹不紧面条扁型的耳机线，使本设备能够应用在多本文档来自技高网...

【技术保护点】
高效自动裁线设备，包括机架(1)，其特征在于，所述高效自动裁线设备还包括设于机架(1)上的，定位夹持机构(2)，其上设有第一夹持组件，用于将线材(9)夹紧并定位待裁剪位置；调节机械手(3)，其上设有第二夹持组件，用于夹持线材(9)且可带线材(9)相对定位夹持机构(2)移动；裁剪机构(4)，与所述定位夹持机构(2)相对并可相对定位夹持机构(2)移动和相对机架(1)上下移动，用于切断线材(9)；所述调节机械手(3)夹持线材(9)的一端并带动线材(9)移动所需裁剪长度的距离后，所述定位夹持机构(2)将线材(9)的待剪裁位置夹紧，由所述裁剪机构(4)移动至裁剪位置将线材(9)切断。

【技术特征摘要】
1.高效自动裁线设备，包括机架(1)，其特征在于，所述高效自动裁线设备还包括设于机架(1)上的，定位夹持机构(2)，其上设有第一夹持组件，用于将线材(9)夹紧并定位待裁剪位置；调节机械手(3)，其上设有第二夹持组件，用于夹持线材(9)且可带线材(9)相对定位夹持机构(2)移动；裁剪机构(4)，与所述定位夹持机构(2)相对并可相对定位夹持机构(2)移动和相对机架(1)上下移动，用于切断线材(9)；所述调节机械手(3)夹持线材(9)的一端并带动线材(9)移动所需裁剪长度的距离后，所述定位夹持机构(2)将线材(9)的待剪裁位置夹紧，由所述裁剪机构(4)移动至裁剪位置将线材(9)切断。2.根据权利要求1所述的高效自动裁线设备，其特征在于，所述机架(1)上位于定位夹持机构(2)的上方设有横向导轨(101)，所述调节机械手(3)设于所述横向导轨(101)上，且可通过改变所述调节机械手(3)在横向导轨(101)上移动的距离来调节其相对定位夹持机构(2)移动的距离。3.根据权利要求2所述的高效自动裁线设备，其特征在于，所述定位夹持机构(2)包括设于所述机架(1)上的固定底座(201)，所述第一夹持组件设于所述固定底座(201)上，所述第一夹持组件包括前夹块(202)和后夹块(203)，所述前夹块(202)和后夹块(203)可相互相向运动，所述固定底座(201)上还设有驱动所述前夹块(202)和后夹块(203)相对运动的第一驱动装置(205)。4.根据权利要求3所述的高效自动裁线设备，其特征在于，所述固定底座(201)上还设有联动组件，所述联动组件包括设于所述固定底座(201)上的导杆(2061)、设于所述导杆(2061)上的前移动座(2062)和后移动座(2063)，所述前夹块(202)设于所述前移动座(2062)上，所述后夹块(203)设于所述后移动座(2063)上，所述前移动座(2062)下方还连接有第一齿条，所述后移动座(2063)下方连接有第二齿条，所述联动组件还包括设于所述第一齿条与第二齿条之间的传动齿轮，所述第一驱动装置(205)与所述前移动座(2062)连接并可带动前移动座(2062)沿所述导杆(2061)移动，通过所述联动组件可使所述后移动座(2063)联动。5.根据权利要求4所述的高效自动裁线设备，其特征在于，所述前夹块(202)与所述后夹块(203)分别可调节连接在所述前移动座(2062)和后移动座(2063)上，所述前夹块(202)上设有连接孔，所述前移动座(2062)上设有与连接孔相对的条形孔，所述前夹块(202)通过螺栓连接在前移动座(2062)，且可通过条形孔调节所述前夹块(202)的连接位置来调节所述前夹块(202)与所述后夹块(203)夹紧后的间隙，且所述前夹块(202)与所述后夹块(203)相对的面上设有若干条形凹纹，所述前移动座(2062)的一侧上还连接有裁剪定位块(204)，所述裁剪定位块(204)的一侧面上设有与线材(9)平行的容线槽，且所述容线槽上还设有切割凹位，所述裁剪机构(4)与所述切割凹位相对。6.根据权利要求2所述的高效自动裁线设备，其特征在于，所述调节机械手(3)包括连接座(301)，所述连接座(301)通过一滑块连接在横向导轨(101)上，所述第二夹持组件连接在所述连接座(301)上，所述第二夹持组件包括左夹块(302)和右夹块(303)，所述左夹块(302)和右夹块(303)活动连接在所述连接座(301)上，所述连接座(301)上还设有驱动所述左夹块(302)和右夹块(303)向上转动收起或向下转动夹紧的第二驱动装置。7.根据权利要求6所述的高效自动裁线设备，其特征在于，所述右夹块(303)由连接部(3031)和夹持部(3032)组成的“L”型夹块，所述连接部(3031)的一端铰接有第一连杆(304)，所述连接部(3031)的另一端铰接有第二连杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军平，陈柱权，陈新松，林鸿锐，杨东波，
申请(专利权)人：中山市天键通讯技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44