一种电声器件柔性自动装配生产设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种电声器件柔性自动装配生产设备机台，包括机台，第一传送装置，设置在机台上；第二传送装置，设置在机台上；视觉模块，设于第一传送装置和第二传送装置上方；控制模块，与视觉模块电连接，用于处理所述视觉模块发送来的图像信息，并将第一产品及第二产品的空间坐标信息发送出去；点胶机械手，设置在机台上并与控制模块电连接，实现对第一产品进行点胶；贴装机械手，设置在机台上，实现抓取第二产品与第一产品进行贴装。采用上述技术方案，提高了装配生产率及对产品种类的柔性适应能力，降低了产品生产成本，通过点胶机械手和贴装机械手可以精准控制点胶位置和贴装位置，保证了产品装配的一致性和可靠性。保证了产品装配的一致性和可靠性。保证了产品装配的一致性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种电声器件柔性自动装配生产设备及方法


[0001]本专利技术涉及自动装配相关
，特别涉及一种电声器件柔性自动 装配生产设备，还涉及一种电声器件柔性自动装配生产方法。

技术介绍

[0002]目前我国电声器件装配生产过程中，大多数企业仍停留于使用人工或 使用简易的专用设备生产的阶段。如扬声器外壳与PCB板的组装，现采用 人工对扬声器外壳进行点胶，之后将PCB板贴装到点过胶的扬声器外壳上， 使其组装在一起，或者采用人工将扬声器外壳规则的摆放到标准治具盘内， 之后通过点胶机械手进行点胶，再通过人工将PCB贴装到点过胶的扬声器 外壳上，使其组装在一起；自动化程度低，生产效率相对较低，生产成本 较高，同时由于电声器件产品外形尺寸小，人工操作难度较高，使得产品 的装配一致性和可靠性难以保障。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的技术缺陷，解决现有的扬声器外壳与PCB板的组装使 用人工或使用简易的专用设备组装生产存在生产效率低及装配好的产品的 一致性和可靠性难以保障的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种电声器 件柔性自动装配生产设备以解决上述技术问题。
[0004]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0005]根据本专利技术的一个方面，设计出一种电声器件柔性自动装配生产设备， 包括：
[0006]机台；
[0007]第一传送装置，设置在所述机台上，用于输送第一产品；
[0008]第二传送装置，设置在所述机台上，用于输送第二产品；
[0009]视觉模块，设于所述第一传送装置和第二传送装置上方，用于采集所 述第一传送装置上第一产品和第二传送装置上第二产品的图像信息并发送 至控制模块；
[0010]控制模块，与所述视觉模块电连接，用于处理所述视觉模块发送来的 图像信息，并根据第一产品上特征识别孔的位置确定其上点胶位置的空间 坐标，根据第二产品上特征识别孔的位置确定其空间坐标，并将第一产品 及第二产品的空间坐标信息发送出去；
[0011]点胶机械手，设置在所述机台上并与所述控制模块电连接，用于接收 控制模块发送的第一产品的空间坐标信息，实现对第一产品进行点胶；
[0012]贴装机械手，设置在所述机台上并与所述控制模块电连接，用于接收 控制模块发送的的第一产品和第二产品的空间坐标信息，实现抓取第二产 品与第一产品进行贴装。
[0013]采用上述技术方案，通过视觉模块可以采集第一传送装置和第二传送 装置上输送的第一产品和第二产品的图像信息并发送至控制模块进行处 理，确定第一产品和第二产品的空间坐标信息，通过点胶机械手能够实现 对第一产品进行精准点胶，通过贴装机械手可以精准抓取第二产品与第一 传送装置上点过胶的第一产品进行精准贴合，整个过程
并不需要人工将第 一产品、第二产品规则有序的摆放到第一传送装置及第二传送装置就可以 自动确定第一产品的点胶位置及与第二产品的贴装位置，实现产品的无序 点胶及自动化装配，提高了装配生产率及对产品种类的柔性适应能力，降 低了产品生产成本，通过点胶机械手和贴装机械手可以精准控制点胶位置 和贴装位置，保证了产品装配的一致性和可靠性。
[0014]为了更好的解决上述技术缺陷，本专利技术还具有更佳的技术方案：
[0015]在一些实施方式中，所述视觉模块包括第一视觉模块、第二视觉模块 和第三视觉模块，所述第一视觉模块和第二视觉模块设置于所述第一传送 装置的正上方，且所述第一视觉模块位于所述点胶机械手前侧，所述第二 视觉模块位于所述贴装机械手前侧，所述第三视觉模块设置在所述第二传 送装置的正上方，并位于所述贴装机械手前侧。
[0016]在一些实施方式中，所述第一传送装置的入料端设置有向其上输送第 一产品的第一振动盘，所述第二传送装置的入料端设置有向其上输送第二 产品的第二振动盘。
[0017]在一些实施方式中，所述机台上设置有第三传送装置，所述第三传送 装置的高度低于所述第一传送装置，所述第一传送装置的出料端连接有第 一送料滑梯，所述第一送料滑梯与所述第三传送装置搭接。
[0018]在一些实施方式中，所述机台后侧设置有第四传送装置，所述第四传 送装置的高度低于所述第三传送装置，所述第三传送装置的出料端连接有 第二送料滑梯，所述第二送料滑梯与所述第四传送装置搭接，所述第四传 送装置的出料端设置有接料盒。
[0019]在一些实施方式中，所述第一传送装置的入料端设置有用于引导其上 的产品排成一排输送的导料板，所述导料板右侧设置有第一限料装置，所 述第一限料装置包括气缸、与所述气缸的输出端连接的连杆、与所述连杆 连接的第一限料板，所述气缸用于驱动所述第一限料板升降。
[0020]在一些实施方式中，所述导料板右侧固接有第二限料装置，所述第二 限料装置包括与所述导料板固接的限料连接板及与所述限料连接板可拆卸 连接的第二限料板，所述第二限料板底面与第一传送装置的传送面之间的 距离大于一个第一产品的厚度，并小于两个第一产品的厚度。
[0021]在一些实施方式中，所述第一传送装置、第二传送装置和第三传送装 置均包括传送架、电机、传送带、主动辊、从动辊和传送支架。
[0022]在一些实施方式中，所述第四传送装置包括第四传送架、第四电机、 第一引导板、第二引导板、第四传送带、第五传送带和第六传送带，所述 第四传送架左端转动连接有第一转动轴，右端转动连接有第二传动轴和第 三传动轴，所述第四电机与第一转动轴连接，所述第一传动轴上固接有第 四主动辊及转动连接有第五从动辊和第六从动辊，且第四主动辊设置于第 五从动辊和第六从动辊之间，所述第二传动轴上固接有第四从动辊和第一 齿轮，所述第三传动轴上固接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、第五主 动辊及第六主动辊，所述第四传送带套设在第四主动辊和第四从动辊上， 所述第五传送带套设在第五主动辊和第五从动辊上，所述第六传送带套设 在第六主动辊和第六从动辊上，所述第四传送带、第五传送带和第六传送 带内设置有用于支撑其上端带体的带体支撑板，所述带体支撑板上设置有 条形的第一凸起和第二凸起，所述第一凸起位于第四传送带和第五传送带 之间，所述第二凸起位于第四传送带和第六传送带之间，所述第一引导板 设置在带体支撑板
右端，用于引导第五传送带上的产品至第四传送带上， 所述第二引导板设置在带体支撑板左端，用于引导第四传送带上的产品至 第六传送带上。
[0023]根据本专利技术的另一个方面，设计出电声器件柔性自动装配生产方法， 包括以下步骤：
[0024]第一传送装置将第一产品输送到第一设定位置；
[0025]第一视觉模块采集第一设定位置上的第一产品的图像信息并发送至控 制模块；
[0026]控制模块对接收的图像信息进行处理，并生成第一产品上点胶位置的 空间坐标，并将空间坐标信息发送至点胶机械手，点胶机械手根据空间坐 标信息对第一产品进行点胶；
[0027]第一传送装置将点胶后的第一产品输送到第二设定位置，第二传送装 置将第二产品输送到预定位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，包括：机台；第一传送装置，设置在所述机台上，用于输送第一产品；第二传送装置，设置在所述机台上，用于输送第二产品；视觉模块，设于所述第一传送装置和第二传送装置上方，用于采集所述第一传送装置上第一产品和第二传送装置上第二产品的图像信息并发送至控制模块；控制模块，与所述视觉模块电连接，用于处理所述视觉模块发送来的图像信息，并根据第一产品上特征识别孔的位置确定其上点胶位置的空间坐标，根据第二产品上特征识别孔的位置确定其空间坐标，并将第一产品及第二产品的空间坐标信息发送出去；点胶机械手，设置在所述机台上并与所述控制模块电连接，用于接收控制模块发送的第一产品的空间坐标信息，并对第一产品进行点胶；贴装机械手，设置在所述机台上并与所述控制模块电连接，用于接收控制模块发送的的第一产品和第二产品的空间坐标信息，并抓取第二产品与第一产品进行贴装。2.根据权利要求1所述的一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，所述视觉模块包括第一视觉模块、第二视觉模块和第三视觉模块，所述第一视觉模块和第二视觉模块设置于所述第一传送装置的正上方，且所述第一视觉模块位于所述点胶机械手前侧，所述第二视觉模块位于所述贴装机械手前侧，所述第三视觉模块设置在所述第二传送装置的正上方，并位于所述贴装机械手前侧。3.根据权利要求1所述的一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，所述第一传送装置的入料端设置有向其上输送第一产品的第一振动盘，所述第二传送装置的入料端设置有向其上输送第二产品的第二振动盘。4.根据权利要求1所述的一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，所述机台上设置有第三传送装置，所述第三传送装置的高度低于所述第一传送装置，所述第一传送装置的出料端连接有第一送料滑梯，所述第一送料滑梯与所述第三传送装置搭接。5.根据权利要求4所述的一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，所述机台后侧设置有第四传送装置，所述第四传送装置的高度低于所述第三传送装置，所述第三传送装置的出料端连接有第二送料滑梯，所述第二送料滑梯与所述第四传送装置搭接，所述第四传送装置的出料端设置有接料盒。6.根据权利要求1所述的一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，所述第一传送装置的入料端设置有用于引导其上的产品排成一排输送的导料板，所述导料板右侧设置有第一限料装置，所述第一限料装置包括气缸、与所述气缸的输出端连接的连杆、与所述连杆连接的第一限料板，所述气缸用于驱动所述第一限料板升降。7.根据权利要求6所述的一种电声器件柔性自动装配生产设备，其特征在于，所述导料板右侧固接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立，何山宏，眭聪妹，
申请(专利权)人：中山市天键通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：