A method for fast making digital planting guide plate and its special positioning jaw frame, the method of rapid making digital planting guide plate includes the following steps: wearing full oral barium denture or local barium denture and positioning pallet in the mouth of the patient, and obtaining the three-dimensional oral cavity of the patient's soft and hard tissue through oral CBCT or 3D CT equipment. Image data; the plaster model was matched with the positioning tray on the positioning jaw frame, the gypsum model was matched with the fixture of the five axis cutting equipment, the gypsum model was removed, the guide plate was made on the plaster model by the die pressing or the coating method, and the 3D oral image data were introduced into the planting guide design device. Coordinate positioning and coordinate matching, and design the position, direction and depth of planting. The three-dimensional position data of the implant designed by the guide plate design device is introduced into the control system of the five axis cutting equipment. The planting position is made according to the planting position designed by the design device of the guide plate, and the planting guide is obtained. Board.
【技术实现步骤摘要】
一种快速制作数字化种植导板的方法及其专用定位颌架
本专利技术属于牙齿修复
,特别涉及一种快速制作数字化种植导板的方法及其专用定位颌架。
技术介绍
牙齿种植修复时,传统情况下,种植体的位置及方向均由医生的经验进行判断,不同医生之间由于经验不同,常常使得种植效果天差地别。同时,又由于无法直观的看到牙槽骨以及神经管的情况,传统种植方法会使患者面临非常大的风险。为了克服传统种植方法存在的问题,人们采用3D技术制作种植导板,然后,利用种植导板在患者的牙槽骨上打孔,安装种植体,以获得最佳种植效果。现有的种植导板是将医生先通过CBCT设备采集患者的口内软硬组织三维数据和制作出石膏模型,然后,将患者口内软硬组织三维数据和石膏模型邮寄到加工厂,加工厂再通过3D种植导板设计装置,将上述数据进行重叠,以建立口内三维模型,3D种植导板设计装置根据口内三维模型设计完成3D种植导板的三维模型,最后通过切削设备或3D打印机制作出3D种植导板。制作的周期较长,大约需要1周左右,而且费用高,影响了种植导板的应用和普及。因此,现有的种植导板牙齿修复技术还有待于改进和提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是,克服现有种植修复中种植导板制作周期长、费用高的问题,提供一种制作周期短、费用低、医生自己就能制作种植导板的快速制作数字化种植导板的方法及其专用定位颌架。本专利技术快速制作数字化种植导板的方法包括如下步骤:A、患者口内佩戴全口含钡义齿或者局部含钡义齿和具有若干个定位珠的定位托盘,通过口腔CBCT或者三维CT设备获取患者口内软硬组织的三维口腔影像数据;B、将石膏模型与定位托盘在定位 ...
【技术保护点】
一种快速制作数字化种植导板的方法,其特征在于, 它包括如下步骤:A、患者口内佩戴全口含钡义齿或者局部含钡义齿和具有若干个定位珠的定位托盘,通过口腔 CBCT 或者三维CT设备获取患者口内软硬组织的三维口腔影像数据;B、将石膏模型与定位托盘在定位颌架上咬合,对石膏模型进行定位,使石膏模型与五轴切削设备的夹具相匹配,取下石膏模型,通过压模或者涂塑的方法在石膏模型上制作出种植导板坯料;C、将三维口腔影像数据导入种植导板设计装置,根据定位托盘上的定位珠进行坐标定位,并与五轴切削设备进行坐标匹配,再根据颌骨和含钡义齿,进行种植位置、方向、深度的设计;D、将种植导板设计装置设计的种植体的三维位置数据导入五轴切削设备的控制系统中,再将石膏模型或者带有种植导板坯料的石膏模型固定在五轴切削设备的夹具上,根据种植导板设计装置设计的种植位置进行种植定位导向孔的制作,获得种植导板。
【技术特征摘要】
1.一种快速制作数字化种植导板的方法,其特征在于,它包括如下步骤:A、患者口内佩戴全口含钡义齿或者局部含钡义齿和具有若干个定位珠的定位托盘,通过口腔CBCT或者三维CT设备获取患者口内软硬组织的三维口腔影像数据;B、将石膏模型与定位托盘在定位颌架上咬合,对石膏模型进行定位,使石膏模型与五轴切削设备的夹具相匹配,取下石膏模型,通过压模或者涂塑的方法在石膏模型上制作出种植导板坯料;C、将三维口腔影像数据导入种植导板设计装置,根据定位托盘上的定位珠进行坐标定位,并与五轴切削设备进行坐标匹配,再根据颌骨和含钡义齿,进行种植位置、方向、深度的设计;D、将种植导板设计装置设计的种植体的三维位置数据导入五轴切削设备的控制系统中,再将石膏模型或者带有种植导板坯料的石膏模型固定在五轴切削设备的夹具上,根据种植导板设计装置设计的种植位置进行种植定位导向孔的制作,获得种植导板。2.根据权利要求1所述的快速制作数字化种植导板的方法,其特征在于,步骤A具体包括:A1、用牙科取模型的材料硅橡胶或者藻酸盐,取标准牙齿的印模,将10%的硫酸钡放入自凝造牙粉中,加入适量自凝牙托水进行调拌,然后灌入标准牙齿的印模中,凝固后取出修整,得到含钡义齿;A2、对于全口无牙患者,常规获取患者牙齿的石膏模型,在石膏模型上铺上蜡板和蜡提,安上含钡义齿,再从石膏模型上取下,成为蜡基托或者树脂基托的全口含钡义齿,带入患者口内,对于局部义齿缺失的患者,制作蜡基托或者树脂基托的局部含钡义齿,方法同全口无牙患者,但是也可以不制作局部含钡义齿;A3、佩戴定位托盘,在定位托盘上放上牙科硅橡胶印模材料,放入患者口内,上颌或者下颌或者上下颌同时咬住,待硅橡胶印模材料凝固后,从口内取出,修整印模,将定位珠周围的印模材料去除,再戴入患者口内,位置与之前完全吻合;A4、患者口内佩戴全口含钡义齿或者局部含钡义齿和带有硅橡胶印模的具有若干个定位珠的定位托盘,拍口腔CBCT或者三维CT,获取患者口内软硬组织的三维口腔影像数据,也可以不佩戴局部含钡义齿,只佩戴具有若干个定位珠的定位托盘,拍口腔CBCT或者三维CT,获取患者口内软硬组织的三维口腔影像数据。3.根据权利要求1所述的快速制作数字化种植导板的方法,其特征在于,步骤B具体包括:B1、从患者口内取出带有硅橡胶印模的定位托盘和全口含钡义齿或者局部含钡义齿,清洗并擦干;B2、将定位托盘放置在定位颌架的定位架上,并使定位托盘...
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