一种用于牙科种植手术用导板的设计与制作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于牙科种植手术用导板的设计与制作方法，包括如下步骤：S1.获取患者口腔CBCT数据;S2.对患者全身及口腔情况进行全面评估;S3.重建患者口腔部位的牙齿、骨骼三维模型;S4.制定相应的种植计划，对种植体进行强度分析，确定种植体型号;S5.设计标准化模板，标准化模板结合患者牙齿、骨骼三维模型得到初步导板模型，选择种植体型号，将初步导板模型加工成定制式手术导板的三维模型;S6.根据患者口腔部位的牙齿、骨骼三维模型，确定导向孔的尺寸，结合定制式手术导板的三维模型，设计并打印出与导向孔相对应的定制式手术导板，将定位用牙钻套筒安装固定在定制式手术导板的导向孔上。由手术导板的三维加工数据还可选择继续制作个性化基台和过渡义齿。

Design and manufacture of guide plate for dental implant operation

The present invention discloses a design and making method for a guide plate for dental implant surgery, including the following steps: S1. gets the patient's oral CBCT data; S2. makes a comprehensive assessment of the patient's whole body and mouth; S3. reconstruction of the dental and skeletal three-dimensional model of the oral part of the patient; S4. makes the corresponding planting plan for the implant. Strength analysis, determine the implant model, S5. design standardized template, standardized template combined with patient teeth and bone three-dimensional model to get the initial plate model, select the implant model, the preliminary plate model is processed into a three-dimensional model of the fixed mode operation guide plate; S6. based on the dental and bone three-dimensional model of the patient's oral position, accurate The size of the fixed guide hole, combined with the three-dimensional model of the customized surgical guide plate, designed and printed a customized surgical guide plate corresponding to the guide hole, and fixed the positioning with the drill tube on the guide hole of the custom operated guide plate. From the 3D processing data of the surgical guide, we can choose to continue making personalized base and transitional denture.

【技术实现步骤摘要】
一种用于牙科种植手术用导板的设计与制作方法
本专利技术涉及技术牙科种植手术领域，具体来说，涉及一种用于牙科种植手术用导板的设计与制作方法。
技术介绍
种植体的手术定位模板是种植牙手术中普遍使用的工具，它能方便协助医生在临床上的操作，使牙床骨的植体位置趋吉避凶地往较佳的方向定位，减少手术中突如其来的变数。现有技术中的手术定位模板多由医生根据患者口腔情况自行制作，但是，医生制作得到的手术用导板往往与患者口腔贴合度不够，牙钻套筒比较粗糙，不仅患者在手术过程中精确度不高，并且影响人工种植牙手术成功率。因此，如何设计得到贴合患者口腔内部的手术导板是本领域技术人员一直以来渴望解决的技术问题。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种用于牙科种植手术用导板的设计与制作方法，通过该方法得到的手术用导板与患者口腔贴合度高，能够降低种植手术风险，提高患者手术过程中的精确度，进而提高人工种植手术成功率。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于牙科种植手术用导板的设计与制作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.获取患者口腔CBCT数据;S2.对患者全身及口腔情况进行全面评估;S3.重建患者口腔部位的牙齿、骨骼三维模型;S4.根据步骤1获取的数据制定相应的种植计划，并对所选的种植体进行强度分析，确定种植体型号;S5.设计与导向模板钻头相对应的标准化模板，标准化模板结合步骤S3重建的患者牙齿、骨骼三维模型得到初步导板模型，在软件中选择根据步骤S4确定的种植体型号，将初步导板模型加工成定制式手术导板的三维模型;S6.根据步骤S3重建的患者口腔部位的牙齿、骨骼三维模型，确定最终使用的定制式手术导板的导向孔的尺寸，结合定制式手术导板的三维模型，设计并打印出与导向孔相对应的定制式手术导板，将定位用牙钻套筒安装固定在定制式手术导板的导向孔上。进一步地，所述步骤3中重建患者口腔部位的牙齿、骨骼三维模型的具体方法为，制作患者口腔部位石膏模型，获取石膏模型的三维扫描数据与步骤S1中的CBCT数据进行配准。进一步地，所述步骤3中重建患者口腔部位的牙齿、骨骼三维模型的具体方法为，通过口内扫描得到三维数据数据，与步骤S1中的CBCT数据进行配准。进一步地，所述手术导板厚度为2.5-3mm。进一步地，所述手术导板的材料为树脂。进一步地，所述定位用钻头套筒的材料为TC4或医用不锈钢。进一步地，所述定位用钻头套筒的尺寸根据患者普通牙、前牙区、前牙区邻牙间距不足的情况进行选择。本专利技术的有益效果：本专利技术所述的用于牙科种植手术用导板的设计与制作方法，利用种植软件进行虚拟设计，3D打印技术实现手术导板的制作，实现了种植牙外科手术病例模拟，不仅能缩短治疗时间，还能提高种植位点和方向的准确性，减少了患者的就医时间和痛苦。本专利技术所述的用于牙科种植手术用导板的设计与制作方法，综合考虑了如下方面的影响，从而提高了最终得到的手术用导板与患者口腔的贴合程度，效果良好：1.患者口腔CBCT数据；2.患者口腔部位牙齿、骨骼三维模型；3.种植体进行强度分析；4.种植体的尺寸信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例所述的一种用于牙科种植手术用导板的结构示意图；图2是本专利技术实施例所述的种植点套管的俯视图；图3是本专利技术实施例所述的种植点套管的侧视图；图4是本专利技术实施例所述的侧向定位套管的侧视图。图中：1.定制式导板基体；2.定位用牙钻套筒；3.种植点套管；4.侧向定位套管；5.种植点套管连接槽；6.侧向定位套管连接槽；7.边缘圈；8.豁口；9.缺口；10.凹陷纹路。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一根据如下步骤制作得到手术用导板S1.根据现有技术获取患者口腔CBCT（ConebeamCT的简称，即锥形束CT）数据;S2.对患者全身及口腔情况进行全面评估，确保患者符合种植条件;S3.制作患者口腔部位石膏模型，获取石膏模型的三维扫描数据，与步骤S1中的CBCT数据进行配准，重建患者口腔部位的牙齿、骨骼三维模型;S4.根据步骤1获取的数据制定相应的种植计划，并对所选的种植体进行强度分析，确定种植体型号;S5.设计与导向模板钻头相对应的标准化模板，标准化模板结合步骤S3重建的患者牙齿、骨骼三维模型得到初步导板模型，在软件中选择根据步骤S4确定的种植体型号，将初步导板模型加工成定制式手术导板的三维模型;S6.根据步骤S3重建的患者口腔部位的牙齿、骨骼三维模型，确定最终使用的定制式手术导板的导向孔的尺寸，结合定制式手术导板的三维模型，设计并打印出与导向孔相对应的定制式手术导板，将定位用牙钻套筒安装固定在定制式手术导板的导向孔上。打印手术用导板的材料为树脂，厚度为2.5mm。实施例二根据如下步骤制作得到手术用导板S1.根据现有技术获取患者口腔CBCT数据;S2.对患者全身及口腔情况进行全面评估，确保患者符合种植条件;S3.通过口内扫描得到三维数据数据，与步骤S1中的CBCT数据进行配准，重建患者口腔部位的牙齿、骨骼三维模型;S4.根据步骤1获取的数据制定相应的种植计划，并对所选的种植体进行强度分析，确定种植体型号;S5.设计与导向模板钻头相对应的标准化模板，标准化模板结合步骤S3重建的患者牙齿、骨骼三维模型得到初步导板模型，在软件中选择根据步骤S4确定的种植体型号，将初步导板模型加工成定制式手术导板的三维模型;S6.根据步骤S3重建的患者口腔部位的牙齿、骨骼三维模型，确定最终使用的定制式手术导板的导向孔的尺寸，结合定制式手术导板的三维模型，设计并打印出与导向孔相对应的定制式手术导板，将定位用牙钻套筒安装固定在定制式手术导板的导向孔上。打印手术用导板的材料为树脂，厚度为3mm。如图1~4所示，是最终得到的手术用导板的结构以及其相关部件的结构示意图。手术用导板包括定制式导板基体1和定位用牙钻套筒2，定制式导板基体1与患者口内部分完美贴合，定位用牙钻套筒2包括从定制式导板基体1顶部贯穿的种植点套管3和从所述定制式导板基体1侧面贯穿的侧向定位套管4。定位用牙钻套筒2是在定制式导板基体1上需要手术的部位开孔，起到引导下钻的作用。定位用牙钻套筒2分两类，一是种植位点上，保证下钻的方向，即种植点套管。第二类用于无牙颌患者在手术中侧向定位使用，即侧向定位套管，与手术工具盒中侧壁螺丝配合使用，固定导板在口内的位置。为了使种植点套管3与定制式导板基体1更好地连接配合，设计使定制式导板基体1上设有与所述种植点套管3相配合的种植点套管连接槽5。为了使手术过程中所使用的其它工具具有良好的移动范围，设计使种植点套管连接槽5上设有豁口8，种植点套管3上设有与所述豁口8相配合的缺口9。为了使侧向定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于牙科种植手术用导板的设计与制作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.获取患者口腔CBCT数据;S2.对患者全身及口腔情况进行全面评估;S3.重建患者口腔部位的牙齿、骨骼三维模型;S4.根据步骤1获取的数据制定相应的种植计划，并对所选的种植体进行强度分析，确定种植体型号;S5.设计与导向模板钻头相对应的标准化模板，标准化模板结合步骤S3重建的患者牙齿、骨骼三维模型得到初步导板模型，在软件中选择根据步骤S4确定的种植体型号，将初步导板模型加工成定制式手术导板的三维模型;S6.根据步骤S3重建的患者口腔部位的牙齿、骨骼三维模型，确定最终使用的定制式手术导板的导向孔的尺寸，结合定制式手术导板的三维模型，设计并打印出与导向孔相对应的定制式手术导板，将定位用牙钻套筒安装固定在定制式手术导板的导向孔上。

【技术特征摘要】
1.一种用于牙科种植手术用导板的设计与制作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.获取患者口腔CBCT数据;S2.对患者全身及口腔情况进行全面评估;S3.重建患者口腔部位的牙齿、骨骼三维模型;S4.根据步骤1获取的数据制定相应的种植计划，并对所选的种植体进行强度分析，确定种植体型号;S5.设计与导向模板钻头相对应的标准化模板，标准化模板结合步骤S3重建的患者牙齿、骨骼三维模型得到初步导板模型，在软件中选择根据步骤S4确定的种植体型号，将初步导板模型加工成定制式手术导板的三维模型;S6.根据步骤S3重建的患者口腔部位的牙齿、骨骼三维模型，确定最终使用的定制式手术导板的导向孔的尺寸，结合定制式手术导板的三维模型，设计并打印出与导向孔相对应的定制式手术导板，将定位用牙钻套筒安装固定在定制式手术导板的导向孔上。2.根据权利要求1所述的一种用于牙科种植手术用导板的设计与制作方法，其特征在于，所述步骤3中重建患者口腔部位的牙齿、骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李湘杰，郭威，郭昀，
申请(专利权)人：北京大清西格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11