The invention discloses an automatic multi cup 3D coffee drawing machine, including the shell module and the transmission module. The shell module includes the fuselage and the upper 3D print head and the bottom and the body slide connecting drawer. The transmission module includes a crankshaft, the vertical shaft of the crankshaft and the lower shaft are connected by the horizontal connecting rod and the bottom of the shaft. The part is connected to the motor of the fuselage fixed on the fuselage, the middle of the middle sleeve is connected to the rotation center of the fixed horizontal cam, the upper shaft moves the horizontal slot wheel, the drawer is fixed with the lateral push rod, the one end of the push rod contacts the cam side, the other end is left leaning inclined surface, and the vertical cup support is arranged on the slope, and the 3D printing head is set above the cup support. A gear wheel is rotated through a shaft through a shaft, and the gear two is meshed with the gear, and the gear two is driven by the shaft two to drive the upper coaxial cup frame, and the cup rack is evenly spaced with the center of the cup rack, and a plurality of cups equipped with the cup are evenly spaced. The invention can simultaneously pull multiple cups of coffee at the same time, and can keep warm and dustproof.
【技术实现步骤摘要】
一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机
本专利技术涉及涉及3D咖啡拉花机领域,特别涉及一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机。
技术介绍
一般3D咖啡拉花机只能进行单杯加工,需要将咖啡置于特定位置,等待加工完成后手动更换下一杯进行继续拉花加工,十分不便,且多杯咖啡等待拉花机加工时,咖啡容易受环境因素影响,例如变凉和灰尘污染等。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机,来解决传统3D咖啡拉花机无法进行多杯自动加工、容易变凉、容易被污染的技术问题。本专利技术采用以下的技术方案:一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机,包括外壳模块和传动模块,所述外壳模块包括机身及其上部的3D打印头和底部与所述机身滑动连接的抽屉,其特征在于,所述传动模块包括一个曲拐轴,所述曲拐轴的竖向上轴与下轴通过水平连杆连接,所述下轴底部连接至固定在所述机身上的电机、中部套接固定水平凸轮的转动中心,所述上轴拨动水平设置的槽轮,所述抽屉上固定横向推杆,所述推杆一端接触所述凸轮侧面、另一端为左倾的斜面,所述斜面上设置与之接触的竖向杯托,所述杯托上表面可接触杯子的底面,所述3D打印头设置在所述杯托上方;所述槽轮通过轴一带动上方的齿轮一转动,设置与所述齿轮一相啮合的齿轮二,所述齿轮二通过轴二带动上方同轴杯架转动,所述杯架上与其中心等距均匀设置多个装有所述杯子的卡位,所述轴一设置在机身内转动连接,所述轴二设置在抽屉上转动连接;所述杯子底面高于所述齿轮二上端面。作为改进,所述杯架包括圆形板,所述圆形板沿边缘内侧对称设置多个圆孔形卡位,所述杯子卡进所述卡位内。作为改进,各个所述卡位向边缘设置缺口,所 ...
【技术保护点】
一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机,包括外壳模块(1)和传动模块(2),所述外壳模块(1)包括机身(11)及其上部的3D打印头(12)和底部与所述机身(11)滑动连接的抽屉(13),其特征在于,所述传动模块(2)包括一个曲拐轴(21),所述曲拐轴(21)的竖向上轴(211)与下轴(212)通过水平连杆(213)连接,所述下轴(212)底部连接至固定在所述机身(11)上的电机(5)、中部套接固定水平凸轮(22)的转动中心,所述上轴(211)拨动水平设置的槽轮(23),所述抽屉(13)上固定横向推杆(24),所述推杆(24)一端接触所述凸轮(22)侧面、另一端为左倾的斜面(241),所述斜面(241)上设置与之接触的竖向杯托(25),所述杯托(25)上表面可接触杯子(4)的底面,所述3D打印头(12)设置在所述杯托(25)上方;所述槽轮(23)通过轴一(26)带动上方的齿轮一(27)转动,设置与所述齿轮一(27)相啮合的齿轮二(28),所述齿轮二(28)通过轴二(29)带动上方同轴杯架(3)转动,所述杯架(3)上与其中心等距均匀设置多个装有所述杯子(4)的卡位(32),所述轴一(26)设置在 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动多杯加工的3D咖啡拉花机,包括外壳模块(1)和传动模块(2),所述外壳模块(1)包括机身(11)及其上部的3D打印头(12)和底部与所述机身(11)滑动连接的抽屉(13),其特征在于,所述传动模块(2)包括一个曲拐轴(21),所述曲拐轴(21)的竖向上轴(211)与下轴(212)通过水平连杆(213)连接,所述下轴(212)底部连接至固定在所述机身(11)上的电机(5)、中部套接固定水平凸轮(22)的转动中心,所述上轴(211)拨动水平设置的槽轮(23),所述抽屉(13)上固定横向推杆(24),所述推杆(24)一端接触所述凸轮(22)侧面、另一端为左倾的斜面(241),所述斜面(241)上设置与之接触的竖向杯托(25),所述杯托(25)上表面可接触杯子(4)的底面,所述3D打印头(12)设置在所述杯托(25)上方;所述槽轮(23)通过轴一(26)带动上方的齿轮一(27)转动,设置与所述齿轮一(27)相啮合的齿轮二(28),所述齿轮二(28)通过轴二(29)带动上方同轴杯架(3)转动,所述杯架(3)上与其中心等距均匀设置多个装有所述杯子(4)的卡位(32),所述轴一(26)设置在机身(11)内转动连接,所述轴二...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶方元,
申请(专利权)人:宁波高新区方元三维科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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