一种安全帽魔术贴自动粘贴装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种安全帽魔术贴自动粘贴装置，由上料机构、粘贴工作台、并联机器人和电控系统组成；通过控制电机和并联机器人，对安全帽魔术贴的自动上料、拾取、粘贴和按压，实现安全帽魔术贴粘贴的自动化生产。分度盘位于转台下面通过电机驱动，实现多个工位的多角度转换。安全帽放置定位夹具内定位夹紧。吸盘吸住粘在隔离带上的魔术贴，经并联机器人运动，取下魔术贴，移动到指定位置；电控系统保证魔术贴带与机器人的同步运动，控制并联机器人实现精准定位和自动粘贴；控制气路控制真空吸盘提供吸附力，以实现跟随背胶魔术贴移动的同时拾取，使之与隔离纸脱离。粘贴装置适用于各种利用魔术贴自动粘贴的产品，且结构简单。

An automatic stickup device for safety helmet magic paste

The invention discloses an automatic stickup device for a safety helmet magic stick, which is composed of a feeding mechanism, a pasting table, a parallel robot and an electronic control system. By controlling the motor and a parallel robot, automatic feeding, picking, sticking and pressing of the helmet magic stick are automatically produced. The dial is located under the turntable and driven by motor to realize the multi angle conversion of multiple workstations. The safety cap is positioned and clamped in the positioning fixture. The sucker sucks the magic stick that sticks on the isolating belt, moves through the parallel robot, takes off the magic stick and moves to the specified position; the electronic control system guarantees the synchronous movement of the magic tape and the robot, controls the precise positioning and the automatic stickup of the parallel robot, and controls the gas path to control the vacuum sucker to provide the adsorption force to realize the following back. The glue magic stick is picked up at the same time while moving away from the isolation paper. The paste device is suitable for all kinds of products which are automatically pasted with magic stickers, and the structure is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种安全帽魔术贴自动粘贴装置
本专利技术涉及生产线自动装配
，具体地说，涉及一种安全帽魔术贴自动粘贴装置。
技术介绍
背胶魔术贴因其价格低廉，品质稳定，形式多样等特点而广泛适用于从电子器材到园林绿化的各个领域，其中圆片形背胶魔术贴在国内已实现大批量的自动化生产和销售。尽管如此，在实际使用中，多数企业尚缺乏自动化设备实现背胶魔术贴的拾取和铺贴，因此将面临着手工操作带来的产品质量隐患、产品一致性、化工污染和人身伤害等棘手问题。如能研制出一套针对圆片形背胶魔术贴的自动输送、拾取、粘贴自动化设备，不仅能够解决上述问题，提高生产效率、降低人工使用量，而且将提升行业制造的智能化水平。专利技术专利CN203625638U公开了“一种魔术贴自动交替送料装置”，该装置包括公母魔术贴输送机构、裁切机构、魔术贴喂料机构及整体气缸输送机构，其特点是采用槽块进行选择性地输送公母魔术带，并在两个循环内完成公母魔术贴的缝制。但该装置并未实现成品魔术贴的拾取和粘贴。现有的背胶魔术贴与隔离纸的分离自动化的设备，分离后的背胶魔术贴的拾取、转运以及在产品上的贴敷等工作全部由人工完成。
技术实现思路
为了避免现有技术存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全帽魔术贴自动粘贴装置，其特征在于:包括上料机构、粘贴工作台、并联机器人、电控系统，所述上料机构包括电机安装架、底座、第一电机、传动机构、魔术贴带，电机安装架安装在底座上，第一电机固定在电机安装架上，传动机构与第一电机配合安装，魔术贴带缠绕在传动机构上，电机转动驱动传动机构，传动机构带动魔术贴带转动，通过魔术贴带的展开和收起，实现魔术贴带进给输送魔术贴；所述粘贴工作台包括定位块、快速夹具、分度盘、蜗轮蜗杆、第二电机、工作台、挡板、电机安装座、联轴器、旋转轴、安装支架组成；定位块对称安装在转台上，快速夹具安装在定位块一侧，挡板安装在定位块另一侧，第二电机固定在电机安装座上，电机安装座安装在...

【技术特征摘要】
1.一种安全帽魔术贴自动粘贴装置，其特征在于:包括上料机构、粘贴工作台、并联机器人、电控系统，所述上料机构包括电机安装架、底座、第一电机、传动机构、魔术贴带，电机安装架安装在底座上，第一电机固定在电机安装架上，传动机构与第一电机配合安装，魔术贴带缠绕在传动机构上，电机转动驱动传动机构，传动机构带动魔术贴带转动，通过魔术贴带的展开和收起，实现魔术贴带进给输送魔术贴；所述粘贴工作台包括定位块、快速夹具、分度盘、蜗轮蜗杆、第二电机、工作台、挡板、电机安装座、联轴器、旋转轴、安装支架组成；定位块对称安装在转台上，快速夹具安装在定位块一侧，挡板安装在定位块另一侧，第二电机固定在电机安装座上，电机安装座安装在安装支架上，第二电机和蜗轮蜗杆副通过联轴器连接在一起，旋转轴一端连接涡轮，另一端连接分度盘，分度盘安装在转台下面的工作台上，通过控制第二电机由蜗轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭小群，王军宁，冯华山，杨旭东，李希，黄雨菲，赖永欣，谭雪松，唐婧仪，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61