烟苗塑料罩便携式自动安装设备及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种烟苗塑料罩便携式自动安装设备及控制方法，储物筒、基座、送料机构和覆土机构，其中，储物筒安装在基座的上部，并具有用于储放烟苗塑料罩的筒状内腔，送料机构安装在基座上，用于将筒状内腔内的烟苗塑料罩逐个运送至安装位置；覆土机构用于对运送至安装位置的烟苗塑料罩进行覆土加固。采用本发明专利技术提供的烟苗塑料罩便携式自动安装设备及控制方法，结构新颖，设计巧妙，易于实现，能够快速地将烟苗塑料罩盖在烟苗上，并将泥土覆盖在烟苗塑料罩的外缘上，压实烟苗塑料罩，自动化程度高，便携性好，易于操作和使用，劳动强度低，作业效率高，特别适用于山地丘陵地区的烟草植株种植。

Portable automatic mounting equipment and control method for plastic cover of tobacco seedling

The invention discloses a portable automatic installation device and a control method for the plastic cover of a tobacco seedling, a storage barrel, a base, a feeding mechanism and a soil covering mechanism, in which the storage barrel is installed on the upper part of the base and has a cylindrical inner cavity used for storing the plastic cover of the tobacco seedlings, and the feeding mechanism is installed on the base and is used for the smoke inside the tubular inner cavity. The seedling plastic cover is transported to the installation position one by one, and the soil covering mechanism is used for reinforcing the plastic cover of the tobacco seedling conveyed to the installation position. The invention provides a portable automatic installation equipment and control method for the plastic cover of tobacco seedlings, which has novel structure, ingenious design and easy realization. It can quickly cover the plastic cover of tobacco seedlings on the tobacco seedlings, and cover the soil on the outer edge of the plastic cover of the tobacco seedlings and compacted the plastic cover of the tobacco seedlings, which has high automation, good portability and easy to carry. Operation and use, low labor intensity, high efficiency, especially suitable for planting tobacco plants in hilly areas.

【技术实现步骤摘要】
烟苗塑料罩便携式自动安装设备及控制方法
本专利技术属于作物覆盖栽培
，具体涉及一种烟苗塑料罩便携式自动安装设备及控制方法。
技术介绍
在烟苗的种植过程中，为促进烟苗根系的发育，提高烟叶的产量，普遍采用地膜覆盖栽培技术。虽然地膜覆盖技术具有增温防冻，保墒防旱，排水保土、肥，驱蚜防病，消灭杂草和增强光照等多种优势，但是，随着目前在烟苗种植中地膜的普遍使用，人们发现由于长期日晒雨淋，地膜易与泥土板结在一起，造成地膜难以回收，亦或难以完全回收，导致“白色污染”日趋严重。为此，我们研发出一种易于回收再利用的烟苗塑料罩，能够对烟苗起到覆盖地膜的同等效果，不会污染土地，既环保，又降低了生产成本。但是，烟苗塑料罩的使用需要放置和覆土两个步骤，相比于传统的覆盖地膜，如果仅仅采用人工作业的方式，其劳动强度十分巨大，作业效率低下，解决以上问题成为当务之急。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种烟苗塑料罩便携式自动安装设备及控制方法，其能够快速地将烟苗塑料罩盖在烟苗上，并将泥土覆盖在烟苗塑料罩的外缘上，自动化程度高，便携性好。为实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种烟苗塑料罩便携式自动安装设备，其要点在于，包括：基座；储物筒，其安装在基座的上部，并具有用于储放烟苗塑料罩的筒状内腔；送料机构，其安装在基座上，用于将筒状内腔内的烟苗塑料罩逐个运送至安装位置；以及覆土机构，其用于对运送至安装位置的烟苗塑料罩进行覆土加固。采用以上结构，烟苗塑料罩呈一摞叠放在储物筒的筒状内腔中，通过送料机构能够将烟苗塑料罩逐个送出，并盖在烟苗上，然后通过覆土机构将周围的泥土推至烟苗塑料罩的外缘上，压实烟苗塑料罩；整体结构紧凑、小巧，便携性好，自动化程度高，易于操作和使用，劳动强度低，作业效率高，特别适用于山地丘陵地区的烟草植株种植。作为优选：所述基座并具有与筒状内腔连通的输送通孔，所述覆土机构包括至少一个覆土推块以及带动覆土推块的驱动组件，其中，所述驱动组件包括可沿基座下端转动的转动环以及安装在基座上的覆土执行电机，在所述覆土执行电机的电机轴上固套有主动齿，所述转动环的外壁上具有一圈与主动齿啮合的外齿部，该转动环的内径大于输送通孔的孔径，所述覆土推块均沿水平面倾斜设置在转动环的内壁上。并且，各个覆土推块均匀分布在转动环的内壁上，且下表面与转动环的下表面齐平。采用以上结构，覆土执行电机的电机轴带动主动齿转动，主动齿通过外齿部带动转动环转动，进而覆土推块在转动环的带动下做圆周运动，将泥土覆盖到烟苗塑料罩的外缘上，压实烟苗塑料罩，设计巧妙，稳定可靠。作为优选：所述基座的下端缩径形成环形安装部，所述转动环通过轴承支承在环形安装部上。采用以上结构，有效减小了转动环与基座的环形安装部之间的摩擦，使转动环能够顺畅且稳定地转动。作为优选：所述覆土推块包括主体部和三角形尾部，所述主体部的一端固定在转动环上，所述三角形尾部自主体部的另一端向外延伸，并朝转动环的中心方向弯折。采用以上结构，有效提高了覆土推块的一次拨土量，能够有更多的泥土覆盖到烟苗塑料罩的外缘上，加强对烟苗塑料罩的压实效果。作为优选：所述送料机构包括至少一个棘轮和与棘轮数量相同的输送执行电机，所述棘轮的棘齿能够嵌入两个相邻烟苗塑料罩的外缘之间，该棘轮分别通过棘轮支架可转动地安装在基座的上端面，并同轴连接有从动锥齿轮，所述输送执行电机分别通过电机支架固定在基座的上端面，该输送执行电机的电机轴上固套有与对应从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。采用以上结构，输送执行电机的电机轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，棘轮与从动锥齿轮同步转动，棘轮每转动一定角度，棘齿就向下带出一个烟苗塑料罩，设计巧妙，稳定可靠。作为优选：所述输送执行电机的电机轴上安装有点状磁铁，所述电机支架上安装有与点状磁铁相适应的霍尔传感器。采用以上结构，通过霍尔传感器检测点状磁铁的位置，使各个输送执行电机的电机轴分别转动一定的角度到达相同的启动位置，确认无误后再同步启动输送执行电机，保证了各个棘轮起始位置的一致性和同步性，有效提高了输送烟苗塑料罩的可靠性。作为优选：在所述电机支架上安装有用于检测主动锥齿轮转动角度的角度传感器。采用以上结构，实时检测电机轴的转动角度，以保证各个棘轮的转动角度相同，进一步提高了输送烟苗塑料罩的可靠性。作为优选：所述基座的上端面具有与烟苗塑料罩相适应的导料环，该导料环自基座的上端面向上延伸，并嵌入筒状内腔中。采用以上结构，使储物筒内的烟苗塑料罩能够更加顺畅地输送至基座的输送通孔中，提高了送料的可靠性。作为优选：在所述储物筒的上端设有手提盖，该手提盖可沿储物筒的上端旋转，并与储物筒之间能够通过锁扣锁止。采用以上结构，当转动手提盖使其打开时，能够便捷地往筒状内腔中添加烟苗塑料罩，完成添加后，能够通过锁扣可靠地锁止，结构简单可靠，操作简单便捷。作为优选：所述手提盖的上端面具有提手，在该提手上设置有启动开关。采用以上结构，通过提手能够便于操作者持握使用，有效提高了本专利技术的便携性，同时，启动开关的位置合理，便于单手操作。一种烟苗塑料罩便携式自动安装设备的控制方法，其要点在于，按照以下步骤进行：S1：判断是否获取到启动开关发出的启动信号：是，进入下一步骤，否，返回本步骤；S2：判断是否霍尔传感器发出信号：是，进入下一步骤，否，输送执行电机转动预设角度，并返回本步骤；S3：输送执行电机启动；S4：判断主动锥齿轮的转动角度是否小于预设值：是，返回步骤S3，否，进入下一步骤；S5：覆土执行电机启动；S6：判断转动环的转动角度是否小于预设值：是，返回步骤S5，否，结束停机。采用以上方法，能够快速、可靠地将烟苗塑料罩盖在烟苗上，并将泥土覆盖在烟苗塑料罩的外缘上，压实烟苗塑料罩，故障率低。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用本专利技术提供的烟苗塑料罩便携式自动安装设备及控制方法，结构新颖，设计巧妙，易于实现，能够快速地将烟苗塑料罩盖在烟苗上，并将泥土覆盖在烟苗塑料罩的外缘上，压实烟苗塑料罩，自动化程度高，便携性好，易于操作和使用，劳动强度低，作业效率高，特别适用于山地丘陵地区的烟草植株种植。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的底部结构示意图；图3为本专利技术的爆炸图；图4为基座的结构示意图；图5为烟苗塑料罩的结构示意图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明。如图1～图5所示，一种烟苗塑料罩便携式自动安装设备，包括储物筒1、基座2、送料机构3和覆土机构4，该烟苗塑料罩便携式自动安装设备整体结构呈圆筒形，便于持握，便携性佳。烟苗塑料罩5叠放在储物筒1中，通过送料机构3能够将烟苗塑料罩5逐个送出，并盖在烟苗上，然后通过覆土机构4能够将周围的泥土推至烟苗塑料罩5的外缘51上，压实烟苗塑料罩5，自动化程度高，劳动强度低，作业效率高，特别适用于山地丘陵地区的烟草植株种植。请参见图5，所述烟苗塑料罩5采用透明塑料材质，其形状可以是碗型、盘形、碟形等形状，只要能够该在种植窝的种植孔上即可。并且，烟苗塑料罩5的开口部分具有一圈向外延伸的外缘51，以便于覆土压实。请参见图1和图3，所述储物筒1为圆筒形，其内部具有一个圆筒形的筒状内腔11，该筒状内腔11用于储放叠放在一起的烟苗塑料罩5。在所述储物筒1的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟苗塑料罩便携式自动安装设备，其特征在于，包括：基座(2)；储物筒(1)，其安装在基座(2)的上部，并具有用于储放烟苗塑料罩(5)的筒状内腔(11)；送料机构(3)，其安装在基座(2)上，用于将筒状内腔(11)内的烟苗塑料罩(5)逐个运送至安装位置；以及覆土机构(4)，其用于对运送至安装位置的烟苗塑料罩(5)进行覆土加固。

【技术特征摘要】
1.一种烟苗塑料罩便携式自动安装设备，其特征在于，包括：基座(2)；储物筒(1)，其安装在基座(2)的上部，并具有用于储放烟苗塑料罩(5)的筒状内腔(11)；送料机构(3)，其安装在基座(2)上，用于将筒状内腔(11)内的烟苗塑料罩(5)逐个运送至安装位置；以及覆土机构(4)，其用于对运送至安装位置的烟苗塑料罩(5)进行覆土加固。2.根据权利要求1所述的烟苗塑料罩便携式自动安装设备，其特征在于：所述基座(2)并具有与筒状内腔(11)连通的输送通孔(21)，所述覆土机构(4)包括至少一个覆土推块(41)以及带动覆土推块(41)的驱动组件(42)，其中，所述驱动组件(42)包括可沿基座(2)下端转动的转动环(421)以及安装在基座(2)上的覆土执行电机(422)，在所述覆土执行电机(422)的电机轴上固套有主动齿(423)，所述转动环(421)的外壁上具有一圈与主动齿(423)啮合的外齿部(421a)，该转动环(421)的内径大于输送通孔(21)的孔径，所述覆土推块(41)均沿水平面倾斜设置在转动环(421)的内壁上。3.根据权利要求2所述的烟苗塑料罩便携式自动安装设备，其特征在于：所述基座(2)的下端缩径形成环形安装部(22)，所述转动环(421)通过轴承(43)支承在环形安装部(22)上。4.根据权利要求2或3所述的烟苗塑料罩便携式自动安装设备，其特征在于：所述覆土推块(41)包括主体部(411)和三角形尾部(412)，所述主体部(411)的一端固定在转动环(421)上，所述三角形尾部(411)自主体部(411)的另一端向外延伸，并朝转动环(421)的中心方向弯折。5.根据权利要求1所述的烟苗塑料罩便携式自动安装设备，其特征在于：所述送料机构(3)包括至少一个棘轮(31)和与棘轮(31)数量相同的输送执行电机(32)，所述棘轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宪杰，陈伟，卢晓华，程森，张伟峰，何培祥，
申请(专利权)人：贵州省烟草科学研究院，
类型：发明
国别省市：贵州,52