摄像设备制造技术

一种云台，包括：转动单元，用于沿预定方向转动支撑部；存储单元，用于存储用于控制所述转动单元的参数；确定单元，用于确定所述参数中所包括的所述转动单元转动所述支撑部时的加速度设置；以及获取单元，用于获取摄像设备的设备信息。所述存储单元中所存储的加速度设置包括与所述设备信息相关联的加速度设置。所述确定单元基于与所述获取单元所获取到的设备信息相关联的加速度设置来确定所述支撑部转动时的加速度设置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像设备
本专利技术涉及能够经由网络将拍摄图像发送至终端的摄像设备，并且更特别地涉及包括可移动摄像单元的摄像设备。
技术介绍
已知用于根据从经由网络而连接至云台的外部设备发送来的指示来改变安装有摄像设备的云台的方向的技术。专利文献1公开了用于通过经由具有浏览器功能的移动电话的键操作或者个人计算机的鼠标操作控制云台的移动方向来改变摄像方向的技术。针对这种摄像设备的用途的多样化有所增加，并且例如包括监视和视频会议。这种摄像设备用于能够调节平摇方向、倾斜方向和变焦方向的PTZ照相机。引文列表专利文献专利文献1：日本特开2003-8973
技术实现思路
在摄像设备放置在云台上并且用作PTZ照相机的情况下，作为由于摄像设备或云台的重量和形状、或者转动机构的重量和材料而导致在操作时发生共振的结果，摄像设备可能振动。此时，期望避免发生振动的特定条件。因此，用户需要使用外部设备对摄像设备进行操作指示，以使得不会发生振动。然而，操作PTZ照相机的用户难以把握安装在远处云台上的摄像设备是何种摄像设备。因此，用户有时无法对摄像设备进行适当指示。本专利技术提供用于自动进行安装在云台上的摄像设备的适当设置的技术。用于解决问题的方案根据本专利技术实施例的摄像设备例如具有以下结构。一种根据本专利技术实施例的云台，其设置有用于经由网络与外部设备进行通信的通信单元以及用于支撑摄像设备的支撑部，所述云台还包括：转动单元，用于沿预定方向转动所述支撑部；存储单元，用于存储用以控制所述转动单元的参数；确定单元，用于确定所述参数中所包括的所述转动单元转动所述支撑部时的加速度设置；以及获取单元，用于获取所述摄像设备的设备信息。所述存储单元中所存储的加速度设置包括与所述设备信息相关联的加速度设置。所述确定单元基于与所述获取单元所获取到的设备信息相关联的加速度设置来确定所述支撑部转动时的加速度设置。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1A是示出根据本专利技术的第一实施例的摄像系统的结构的图。图1B是示出根据第一实施例的摄像系统的结构的图。图1C是示出根据第一实施例的摄像系统的结构的图。图2A是照相机的框图。图2B是云台的框图。图2C是客户端的框图。图3是示出Ramp的自动设置的序列图。图4是用于说明以XML写入的序列的图。图5是用于说明以XML写入的序列的图。图6是示出Ramp的自动设置的序列图。图7是用于说明Ramp的图。图8A是示出平摇/倾斜操作控制的序列图。图8B是示出平摇/倾斜操作控制的序列图。图9是示出用于设置Ramp的表的图。图10是示出根据转动时的移动距离来设置Ramp的处理的流程图。图11是用于设置Ramp的表。图12是示出根据转动声音来设置Ramp的处理的流程图。图13是用于设置Ramp的表。具体实施方式以下将参考附图来详细说明本专利技术的实施例。以下实施例中所述的结构仅是示意性的，并且不意图限制本专利技术的范围。以下实施例中所述的命令是根据例如开放型网络视频接口论坛(ONVIF)标准而确定的。在以下实施例中，有时将转动速度-时间特性称为Ramp。第一实施例图1A示出根据本实施例的摄像系统的结构。根据本实施例的摄像系统，摄像设备1000放置在云台2000上。云台2000经由网络3020而连接至客户端3000。云台2000将摄像设备1000所拍摄的图像经由网络3020而传送至客户端3000。客户端3000将操作客户端3000的用户所进行的指示经由网络3020发送至云台2000。网络3020包括符合诸如以太网(注册商标)等的通信标准的多个路由器、交换机和线缆。在本专利技术中，在网络3020可以在云台2000和客户端3000之间建立通信的情况下，网络3020可以符合任何通信标准，并且具有任何大小和任何配置。例如，网络3020可以是因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN或者广域网(WAN)。客户端3000将指示发送至摄像设备1000和云台2000。客户端3000发送用于改变摄像设备1000的摄像方向或视角的指示。根据本实施例的摄像设备1000使用各支撑部而可移动地安装至云台2000。更具体地，将参考图1B来说明用于改变摄像方向或视角的驱动机构。平摇驱动机构2101包括例如由金属薄片制成的平摇台。平摇驱动机构2101通过转动平摇台来沿平摇方向改变放置在平摇台上的摄像设备1000的摄像方向。倾斜驱动机构2102包括沿倾斜方向可转动地支撑摄像设备1000的倾斜轴。倾斜驱动机构2102利用倾斜轴来沿倾斜方向改变摄像设备1000的摄像方向。变焦驱动机构1103改变摄像设备1000的视角。平摇驱动机构2101和倾斜驱动机构2102与能够沿预定方向转动用于支撑摄像设备1000的支撑部的转动单元相对应。当从客户端3000接收到包括用于改变摄像设备1000的摄像方向的指示的控制命令时，云台2000基于该指示在Ramp模式下改变摄像设备1000的摄像方向。当从客户端3000接收到包括用于改变视角的指示的控制命令时，摄像设备1000改变视角。Ramp模式表示平摇驱动机构2101或倾斜驱动机构2102的转动开始和停止时的时间和转动速度之间的关系。即，操作客户端3000的用户可以通过使用控制命令中所包括的参数等指定预定的Ramp模式来简化特定情形(例如，转动开始和停止时)的设置。图1C示出云台2000和放置在云台2000上的摄像设备1000之间的连接。将摄像设备1000的连接部1007和云台2000的连接部2007连接。更具体地，连接部1007和2007例如由诸如挠性基板或线缆等的可变形线以及连接器构成，并且将摄像设备1000和云台2000电气连接。在平摇驱动机构2101可以沿预定方向转动360度以上的情况下，可以例如使用导电环来建立电气连接。图2A示出根据本实施例的摄像设备1000的内部结构。参考图2A，控制单元1001进行摄像设备1000的整体控制。控制单元1001例如包括中央处理单元(CPU)，并且执行后述的存储器1002中所存储的程序。存储器1002用作诸如存储控制单元1001所执行的程序的区域、执行程序时的工作区域、以及存储后述的摄像单元1003所拍摄的图像的区域等的数据存储区域。存储器1002存储用于使后述的通信单元1004所接收到的命令的执行暂停的命令暂停队列以及设备标识符Cam1。设备标识符与摄像设备1000的设备信息相对应。摄像单元1003使用镜头来拍摄被摄体的图像，并将所生成的模拟信号转换成数字数据。此外，摄像单元1003通过自适应离散余弦变换(ADCT)来进行数据压缩以生成拍摄图像，并且将拍摄图像输出至存储器1002。在将拍摄图像输出至存储器1002之后，摄像单元1003将图像获取事件发送至控制单元1001。通信单元1004经由云台2000从客户端3000接收各控制命令，并且用于将针对各控制命令的应答经由云台2000发送至客户端3000。位置检测单元1005检测变焦驱动机构1103的坐标。在从客户端3000经由云台2000向摄像设备1000发送与摄像设备1000的视角有关的信息的获取的请求的情况下，位置检测单元1005检测变焦驱动机构1103的坐标，并将与所检测到的坐标有关的信息作为位置信息经由云台2000发送至客户端3000本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，其设置有用于经由网络与外部设备进行通信的通信单元以及用于支撑摄像设备的支撑部，所述云台还包括：转动单元，用于沿预定方向转动所述支撑部；存储单元，用于存储用以控制所述转动单元的参数；确定单元，用于确定所述参数中所包括的所述转动单元转动所述支撑部时的加速度设置；以及获取单元，用于获取所述摄像设备的设备信息，其中，所述存储单元中所存储的加速度设置包括与所述设备信息相关联的加速度设置，以及所述确定单元基于与所述获取单元所获取到的设备信息相关联的加速度设置来确定所述支撑部转动时的加速度设置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.18 JP 2015-1613561.一种云台，其设置有用于经由网络与外部设备进行通信的通信单元以及用于支撑摄像设备的支撑部，所述云台还包括：转动单元，用于沿预定方向转动所述支撑部；存储单元，用于存储用以控制所述转动单元的参数；确定单元，用于确定所述参数中所包括的所述转动单元转动所述支撑部时的加速度设置；以及获取单元，用于获取所述摄像设备的设备信息，其中，所述存储单元中所存储的加速度设置包括与所述设备信息相关联的加速度设置，以及所述确定单元基于与所述获取单元所获取到的设备信息相关联的加速度设置来确定所述支撑部转动时的加速度设置。2.根据权利要求1所述的云台，其中，所述设备信息包括用以识别设备的信息。3.根据权利要求1所述的云台，其中，所述设备信息包括用以识别所述摄像设备的镜头的信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的云台，其中，所述通信单元包括用于接收来自外部设备的控制命令的接收单元，以及在所述控制命令包括用于使所述确定单元自动确定加速度设置的指示的情况下，所述确定单元确定与所述设备信息相关联的加速度设置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的云台，其中，所述控制命令包括用于询问所述存储单元中所存储的加速度设置的命令，以及针对所述控制命令的应答包括所述确定单元自动确定出的加速度设置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的云台，其中，使所述转动单元沿预定方向转动所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：福永健太朗，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP