一种低空域交通指示系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种低空域交通指示系统，包括位于空中的四台无人机；在同一高度的两条垂直相交航线中，其中一条航线的两条边沿线分别与另一条航线的两条边沿线相交形成四个交叉点，所述四台无人机分布于所述四个交叉点处；每台无人机中，在面向两条航线的边沿线一侧分别设有一个可发射水平可见光柱的照射灯，该照射灯发射的水平可见光柱构成航线的所述边沿线，每台无人机上的两个照射灯射出的两条光柱相垂直；在两条交叉航线形成的四个航行方向中，面向每一个航行方向的两台无人机上，至少有一个无人机上设有信号灯。该低空域交通指示系统可以指引飞行器在同一飞行高度的两条航线的交叉位置有序通过，避免造成飞行器撞击事故。

A low space traffic indicator system

The utility model discloses a low traffic indicator system, including four sets of UAV in the air; at the same height of the two vertical lines, one of the two edges along the route and another route along the two edges formed by the intersection of four intersection points, the four Taiwan the UAV distribution to the four points of intersection; each UAV, on the edge of one side of the line for two routes are respectively provided with a visible light beam of the light emission level, the level of the light emission of visible light of the edge along the route, each UAV two light emitted from the two light perpendicular; four sailing directions formed in the intersection of two routes, for every two sets of UAV navigation direction, at least one UAV is equipped with a signal lamp. The low airspace traffic indication system can guide the crossing of two routes at the same flight height, and avoid collision accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种低空域交通指示系统
本技术涉及飞行指示系统，具体涉及一种低空域交通指示系统。
技术介绍
随着时代的变迁，科技越来越发达，城市人口越来越密集，道路交通堵塞这种问题已是司空见惯，尤其是在我国，这种现象更加严重。交通建设方面的不完善，人口、私家车数量的激增，不仅造成了城市的拥堵，也对人们的日常出行造成了极大的不便。即便有了地铁这种在地底下穿梭的交通工具，城市交通拥堵的问题依旧不容乐观。显而易见，未来交通建设的发展方向，必定指向空中运输这个领域，尤其是在低空域的飞行运输。利用飞行器进行空中运输时，飞行器必须按设定的路线和飞行规则进行飞行，以免造成飞行器碰撞事故。然而现有技术中并没有能够指引飞行器在低空域中有序飞行的指示系统，尤其是在同一飞行高度的两条航线的交叉位置，现有技术中没有一个能够指引两条航线上的飞行器有序通过该交叉位置的指示系统。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种低空域交通指示系统，利用该低空域交通指示系统可以指引飞行器在同一飞行高度的两条航线的交叉位置有序通过，避免造成飞行器撞击事故。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种低空域交通指示系统，包括位于空中的四台无人机；在同一高度的两条垂直相交航线中，其中一条航线的两条边沿线分别与另一条航线的两条边沿线相交形成四个交叉点，所述四台无人机分布于所述四个交叉点处；每台无人机中，在面向两条航线的边沿线一侧分别设有一个可发射水平可见光柱的照射灯，该照射灯发射的水平可见光柱构成航线的所述边沿线，每台无人机上的两个照射灯射出的两条光柱相垂直；在两条交叉航线形成的四个航行方向中，面向每一个航行方向的两台无人机上，至少有一个无人机上设有信号灯。上述低空域交通指示系统的工作原理是：四台无人机停滞在两条航线的四条边沿线的四个交叉点处，通过设在无人机上面向两条航线的边沿线一侧的照射灯射出的水平可见光柱，形成可见的航线边沿线；飞行器分别飞行在两条交叉航线上，当面向第一条航线的信号灯显示为可通过状态时，面向第二条航线的信号灯显示为等待状态，此时第一条航线上的飞行器可以正常通过航线交叉位置，而第二条航线上的飞行器需要在航线交叉位置前停滞等候；间隔一定时间后，面向第二条航线的信号灯显示为可通过状态时，面向第一条航线的信号灯显示为等待状态，此时第二条航线上的飞行器可以正常通过航线交叉位置，而第一条航线上的飞行器需要在航线交叉位置前停滞等候；从而达到控制两条交叉航线上的飞行器有序通过的目的。本技术的一个优选方案，还包括能发射垂直可见光柱的垂直灯光设备，所述垂直灯光设备发射的垂直光柱为四道，每一道垂直光柱位于其中一台无人机对应处。通过设置垂直灯光设备发出垂直光柱，且这些光柱分别位于其中一台无人机对应处，从而在两条航线的交叉位置处，面向每一条航线的两个无人机所在位置处形成两道垂直光柱，从而能够让飞行员在更远的地方发现前方存在航线交叉点，提前减速避免意外撞击事件的发生。本技术的一个优选方案，所述垂直灯光设备包括四个垂直射灯，每个垂直射灯设在其中一台无人机下方的地面上。通过在地面上设置垂直射灯，其光柱不仅能作为两航线交叉处的标志，还能在无人机位置出现偏差时根据光柱的位置迅速作出调整；此外，设置于底面上的垂直射灯也便于供电。本技术的一个优选方案，其中，所述垂直灯光设备包括设在每一台无人机顶部和底部的灯光发射器，其中，位于无人机顶部的灯光发射器向上发射垂直光柱，位于无人机底部的灯光发射器向下发射垂直光柱。采用上述方案的目的在于，在低空域交通运输中会存在不同高度的航线，通过在无人机的顶部和底部均设置灯光发射器，其发射的光柱既能作为其所在航线上的飞行器分辨交叉处存在的标志，又能作为更高一层或更低一层的航线交叉处的分辨标志。本技术的一个优选方案，其中，所述无人机包括无人机主体、四个螺旋桨、位于无人机主体下方的底座以及设置在无人机主体与底座之间的连接板，所述四个螺旋桨分别通过一个连接架与无人机主体相连；所述底座的两个侧面上各设有一个照射灯，所述连接板的一侧设有L形连接杆，所述信号灯设置在连接杆上；所述连接架的底部设有两个起落架。采用上述结构的无人机，便于照射灯和信号灯的设置。优选地，当所述灯光发射器设置在无人机上时，其中一个灯光发射器设置在无人机主体的顶部，另一个灯光发射器设置在底座的下部。本技术的一个优选方案，还包括设在地面上的机库，机库内有多台备用无人机。这样能够及时替换在空中工作时间过长或发生故障的无人机，另一方面，通过设置所述机库，风雨天时能为空中的无人机提供一个停机场所。本技术的一个优选方案，其中，所述无人机上设有太阳能发电装置。这样可以利用太阳能发电为无人机供电，无需无人机频繁降落进行充电或电池更换，延长无人机在空中的工作时间。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1.大大降低了在低空域飞行运输中发生飞行器撞击事故的概率，尤其是在同一高度的两条航线的交叉位置。2.本技术结构简单，实施容易，巧妙地利用无人机悬停状态下发出的水平可见光柱构成航线的边沿线，同时形成航线交叉点的标记，有利于促进空中运输设备在低空域中的应用。附图说明图1-图3为本技术的一种低空域交通指示系统的第一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为俯视图，图3为立体图。图4为图1-图3所示低空域交通指示系统中无人机的结构示意图。图5-图7为本技术的一种低空域交通指示系统的第二种具体实施方式的结构示意图，其中，图5为主视图，图6为俯视图，图7为立体图。具体实施方式为了使本领域的技术人员很好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例和附图对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不仅限于此。实施例1参见图1至图4，本实施例的低空域交通指示系统包括四台位于空中的无人机1，在同一高度的两条垂直相交航线2和3中，其中一条航线2的两条边沿线分别与另一条航线3的两条边沿线相交形成四个交叉点，所述四台无人机1分布于所述四个交叉点处；每台无人机1中，在面向两条航线的边沿线一侧分别设有一个可发射水平可见光柱4的照射灯1-2，该照射灯1-2发射的水平可见光柱4构成航线的所述边沿线，每台无人机1上的两个照射灯1-2射出的两条光柱4相垂直；在两条交叉航线形成的四个航行方向中，面向每一个航行方向的两台无人机1上，至少有一个无人机上设有信号灯1-4。参见图1-图4，本实施例的低空域交通指示系统还包括能发射垂直可见光柱7的垂直灯光设备，该垂直灯光设备发射的垂直光柱7为四道，每一道垂直光柱7位于其中一台无人机1侧旁。通过设置垂直灯光设备发出垂直光柱7，且这些光柱7分别位于其中一台无人机1侧旁，从而在两条航线2和3的交叉位置处，面向每一条航线的两个无人机1所在位置处形成两道垂直光柱7，从而能够让飞行员在更远的地方发现前方存在航线交叉点，提前减速避免意外撞击事件的发生。参见图1至图7，所述垂直灯光设备包括设在每一台无人机1顶部和底部的灯光发射器1-3，其中，位于无人机1顶部的灯光发射器1-3向上发射垂直光柱7，位于无人机底部的灯光发射器1-3向下发射垂直光柱7。采用上述方案的目的在于，在低空域交通运输中会存在不同高度的航线，通过在无人机1的顶部和底部均设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低空域交通指示系统，其特征在于，包括位于空中的四台无人机；在同一高度的两条垂直相交航线中，其中一条航线的两条边沿线分别与另一条航线的两条边沿线相交形成四个交叉点，所述四台无人机分布于所述四个交叉点处；每台无人机中，在面向两条航线的边沿线一侧分别设有一个可发射水平可见光柱的照射灯，该照射灯发射的水平可见光柱构成航线的所述边沿线，每台无人机上的两个照射灯射出的两条光柱相垂直；在两条交叉航线形成的四个航行方向中，面向每一个航行方向的两台无人机上，至少有一个无人机上设有信号灯。

【技术特征摘要】
1.一种低空域交通指示系统，其特征在于，包括位于空中的四台无人机；在同一高度的两条垂直相交航线中，其中一条航线的两条边沿线分别与另一条航线的两条边沿线相交形成四个交叉点，所述四台无人机分布于所述四个交叉点处；每台无人机中，在面向两条航线的边沿线一侧分别设有一个可发射水平可见光柱的照射灯，该照射灯发射的水平可见光柱构成航线的所述边沿线，每台无人机上的两个照射灯射出的两条光柱相垂直；在两条交叉航线形成的四个航行方向中，面向每一个航行方向的两台无人机上，至少有一个无人机上设有信号灯。2.根据权利要求1所述的低空域交通指示系统，其特征在于，还包括能发射垂直可见光柱的垂直灯光设备，所述垂直灯光设备发射的垂直光柱为四道，每一道垂直光柱位于其中一台无人机对应处。3.根据权利要求2所述的低空域交通指示系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺恒太，
申请(专利权)人：广州市恒纳电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44