一种基于激光定位的目标靶结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于激光定位的目标靶结构，包括一端敞开的箱体和安装于箱体上的相机，所述箱体敞开的一端设置有成像板，所述成像板上且位于箱体外的一侧覆盖有漫反射薄膜，所述箱体上且与成像板相对的一侧开设有相机安装孔，所述相机安装于相机安装孔上且相机的镜头位于箱体内，所述成像板位于相机的视野之中，所述箱体为不透光箱体。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，当激光跟踪仪所发射的激光射到成像板的时候，一部分激光通过漫反射薄膜反馈到激光跟踪仪，另一部分激光透过漫反射薄膜，在成像板位于箱体内侧的一面形成光斑，相机能够实时的采集到光斑的位置变化信息，为后续图像处理，实现激光光斑的精确定位提供了基础信息。

A target target structure based on laser positioning

The utility model discloses a target structure based on laser positioning, which comprises a box body open end and a camera installed on the box body, one end of the box is provided with an imaging plate, one side of the imaging plate and positioned in the box body is covered with diffuse reflection film, which comprises a box body and imaging plate the opposite side is provided with a camera mounting hole, wherein the camera mounted on the camera mount Kong Shangqie camera lens is positioned in the box body, the imaging plate is located in the view of the camera, the box is not light box. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, when the emitted laser tracker to laser imaging plate, part of the laser diffuse reflection film feedback to the laser tracker, the other part of the laser through the diffuse reflection film in the imaging plate is located in the inner side of the box body side to form a spot, the camera can change position information real-time acquisition to the spot, for subsequent image processing, provides the basic information to achieve precise positioning of the laser spot.

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光定位的目标靶结构
本技术属于目标追踪与定位
，具体涉及一种基于激光定位的目标靶结构。
技术介绍
国内外很多研究机构相继对目标检测与追踪系统做了深入研究。早在1995年，维也纳工业大学研究设计了一套基于激光跟踪仪的应用于机器人末端关节位姿测量的六自由度测量系统。该系统的工作过程是：激光跟踪仪发射激光，照射到目标反射靶球，反射回来的光线由分光镜分光进入光电位置检测器和CCD相机中，利用CCD相机采集到的图像中三条线段的角度关系可以求解出目标的位置姿态。之后，Leica公司新推出了另一款附件：全景相机(OverviewCamera)，一个固定在激光跟踪仪跟踪头上的微型相机。控制激光跟踪仪搭载相机去搜寻靶球，在图像中获取靶球的像素坐标，通过激光跟踪仪的内部参数以及坐标转化，即可获得靶球相对跟踪仪坐标中心的矢量方向，从而使得激光跟踪仪对靶球能够进行快速简便地定位与测量。在国内，北京航空航天大学分析研究了高精度CCD相机与激光跟踪仪测量系统的组合模式，通过搭载高精度CCD相机的精密云台对激光跟踪仪进行引导，完成对被测目标进行空间测量。但是以上的目标检测与追踪系统都是高精度CCD本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光定位的目标靶结构，其特征在于：包括一端敞开的箱体(2)和安装于箱体(2)上的相机(3)，所述箱体(2)敞开的一端设置有成像板(1)，所述成像板(1)上且位于箱体(2)外的一侧覆盖有漫反射薄膜(4)，所述箱体(2)上且与成像板(1)相对的一侧开设有相机安装孔(5)，所述相机(3)安装于相机安装孔(5)上且相机(3)的镜头位于箱体(2)内，所述成像板(1)位于相机(3)的视野之中，所述箱体(2)为不透光箱体。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光定位的目标靶结构，其特征在于：包括一端敞开的箱体(2)和安装于箱体(2)上的相机(3)，所述箱体(2)敞开的一端设置有成像板(1)，所述成像板(1)上且位于箱体(2)外的一侧覆盖有漫反射薄膜(4)，所述箱体(2)上且与成像板(1)相对的一侧开设有相机安装孔(5)，所述相机(3)安装于相机安装孔(5)上且相机(3)的镜头位于箱体(2)内，所述成像板(1)位于相机(3)的视野之中，所述箱体(2)为不透光箱体。2.按照权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭卫，张武刚，王巍，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61