用于制作牙科器具或壳体的系统和方法技术方案

公开了通过接收牙齿的数字模型、确定切割环路路径并且将悬垂壁应用于切割环路以在具有内牙弓曲线和外牙弓曲线的牙科模具中生成简化的牙齿基座的用于切割和修调牙科模具和口腔器具的系统和方法。口腔器具可以形成在牙科模具上并且可以使用跨内牙弓曲线和外牙弓曲线的扫过运动来应用切割机。

A system and method for making dental appliances or shells

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于制作牙科器具或壳体的系统和方法相关申请的交叉引用本申请是2016年8月5日提交的美国专利申请第15/230,251号的继续申请，其要求于2015年10月7日提交的美国临时申请第62/238,539号的优先权的权益；并且还要求于2015年10月7日提交的美国临时申请第62/238,539号的优先权的权益，这两个申请通过引用的方式以其整体并入本文。专利
本专利技术涉及用于制作牙科器具的方法和装置。更具体地，本专利技术涉及用于在自动化过程中并利用单个机器形成和切割用于制作口腔器具的模具的方法和装置。专利技术背景按照惯例，牙套使用通过线材连接的托槽以促进牙齿移动，但是更多的人成功地利用被称为矫正器(aligner)的透明的正畸设备，该矫正器是在牙齿上滑动的一系列紧密配合的定制的保持器。一旦牙医或正畸医生决定如何纠正患者的咬合，他们制定用于移动牙齿的计划。然后为患者定制轻修调整以在治疗时间内移动牙齿的多个方案。矫正器由透明塑料或丙烯酸材料制成并紧贴在牙齿上，但是可以为了饮食、刷牙和用牙线洁牙而被移除。患者每隔几周就会佩戴新的矫正器，以便继续使牙齿移动到期望位置。使用不可见的牙齿矫正器的治疗时间基于需要移动或旋转牙齿的程度。患者咬合偏离的越厉害或牙齿越歪，则它将花费的时间越长。治疗通常要花费10至24个月。成年人在作为孩子戴着牙套可能需要牙齿矫正器至少10周。惯常的矫正器通常是在远离牙科诊所的中心实验室制作的，并且这样的系统造成延迟并且不能为患者提供实时的即时治疗。此外，矫正器的制造是耗时的并且在制作用于创建矫正器的模具以及矫正器本身时需要多个步骤。因此，仍然需要成本有效的系统，其能够直接在牙科诊所位置处对模具和矫正器进行建模和制作以提供实时的即时治疗。专利技术概述公开了用于通过接收牙齿的数字模型、确定切割环路路径(cuttinglooppath)并且将悬垂壁(drapewall)应用于切割环路以在具有内牙弓曲线和外牙弓曲线的牙科模具中生成简化的牙齿基座来切割和修调牙齿模具和口腔器具的系统和方法。口腔器具可以形成在牙科模具上并且可以使用跨内牙弓曲线和外牙弓曲线的单次扫过运动来应用切割器。该系统能够以容易的方式切割和修调牙齿模型。该系统通过允许从一个阶段到下一个阶段的特定移动而允许治疗专业人员在每个阶段的严密控制。该系统由于悬垂壁的简化而能够快速且有效地形成矫正器。CNC机器可以将每个壳体制造作为用于牙齿移动的多个阶段的定制设备。如果需要的话，可以使用便宜的2D切割机器来切割/修调模具。此外，可以用最小的力从全压式模具移除所得到的口腔器具(矫正器、壳体等)，从而降低因过度的移除力而导致的壳体撕裂的风险。通常，用于形成口腔器具的方法的一个实施方式可以包括：接收患者的牙列的数字模型；计算模型上的基于规则的切割环路路径，用于确定用于修调复制患者的牙列的模具的路径；在模型上自切割环路应用悬垂壁以降低模型的复杂度；确定切割器械相对于模具的位置以修调模具；基于悬垂壁和切割器械的位置生成计算机数字控制代码；以及基于所生成的计算机数字控制代码来制作模具。用于形成口腔器具的方法的另一个实施方式通常可以包括：接收患者的牙列的数字模型；计算模型上的基于规则的切割环路路径，用于确定用于修调复制患者的牙列的模具的路径；在模型上自切割环路应用悬垂壁以降低模型的复杂度；确定模型的基座的预定高度；生成模型的计算机数字控制代码；以及基于所生成的计算机数字控制代码来制作模具。附图简述以下对本专利技术的具体实施方式的附图的描述本质上仅仅是示例性的并且并不旨在限制本教导、它们的应用或用途。在所有附图中，相应的参考数字指示类似或相应的部件和特征。图1示出了用于制作口腔器具的示例性过程。图2和图3示出了在口腔器具的数字模型上限定相对的点之间的修调线的示例性过程的侧视图。图4示出了形成有一个或更多个狭槽以促进制造的口腔器具的俯视图。图5示出了安装在用于进行制造的基座上的口腔器具的侧视图。图6示出了口腔器具的侧视图以及器具可以平移和/或旋转以促进器具修调的一些方向。图7示出了可以用于修调口腔器具的切割设备的俯视图以及切割设备可以被铰接的一些方向。图8示出了口腔器具和用于进行制造的切割设备的俯视图。图9示出了固定至基座以用于进行处理的口腔器具的侧视图。图10示出了用于激光切割用于口腔器具的物理模具的示例性过程。图11示出了形成有加工空腔以促进口腔器具的铰接的口腔器具的侧视图。图12示出了具有形成为促进通过空气或气体流移除器具的区域的另一口腔器具的侧视图。图13示出了用于促进移除口腔器具的示例性过程。图14示出了具有形成为促进通过楔形移除构件对其进行移除的空腔的另一种口腔器具的侧视图。图15示出了用于促进通过楔形移除构件移除口腔器具的示例性过程。专利技术详述将参照具体实施方式描述本专利技术，但是本专利技术不限于此，而仅由权利要求限制。权利要求中的任何参考标记不应当被解释为限制其范围。如本文中所使用的，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一(a)”、“一(an)”和“该(the)”包括单数指示物和复数指示物这两者。本文中所使用的术语“包括(comprising)”、“包括(comprises)”和“由...组成”与“包括(including)”、“包括(includes)”或“包含(containing)”、“包含(contains)”同义，并且是包含性的或开放式的并且不排除另外的未进行说明的构件、元素或方法步骤。当提到所记载的构件、元素或方法步骤时，术语“包括(comprising)”、“包括(comprises)”和“由...组成”还包括“由”所述所记载的构件、元素或方法步骤“构成”的实施方式。此外，说明书和权利要求中的术语第一、第二、第三等用于区分类似的元件，除非另有说明，否则并不一定用于描述顺序或时间顺序。将理解的是，这样使用的术语在适当的情况下是可互换的，并且本文中所描述的本专利技术的实施方式能够以除了本文中所描述或示出的其他顺序进行操作。在本文中提到诸如参数、量、持续时间等的可测量值时所使用的术语“大约”意味着涵盖特定值的或来自特定值的+/-10％以下、优选地为+/-5％以下、更优选地为+/-1％以下且仍更优选地为+/-0.1％以下的变化，只要这样的变化适合于在所公开的专利技术中执行。将理解的是，还具体地并且优选地公开了修饰语“大约”所指代的值本身。通过端点所记载的数值范围包括包含在相应范围内的所有数字和分数以及所记载的端点。本说明书中所引用的所有文献都由此通过引用的方式以其整体并入。除非特别声明，在公开本专利技术时所使用的包括技术术语和科学术语的所有术语具有如此专利技术所属领域的普通技术人员惯常理解的含义。借助于进一步的指导，包括用于在说明书中所使用的术语的定义以更好地理解本专利技术的教导。提供本文中所使用的术语或定义仅仅是为了帮助理解本专利技术。贯穿本说明书中所提及的“一个实施方式”或“实施方式”意味着结合实施方式所描述的特定特征、结构或特性被包括在本专利技术的至少一个实施方式中。因此，在贯穿本说明书的各个地方中出现的短语“在一个实施方式中”或“在实施方式中”不一定都是指相同的实施方式，但是可以指相同的实施方式。此外，在一个或更多个实施方式中，如对本领域技术人员来说从本公开明显看出的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种形成口腔器具的方法，包括：接收患者的牙列的数字模型；计算所述模型上的基于规则的切割环路路径，用于确定用于修调复制所述患者的牙列的模具的路径；在所述模型上自切割环路应用悬垂壁以降低所述模型的复杂度；确定切割器械相对于所述模具的位置以修调所述模具；基于所述悬垂壁和所述切割器械的位置生成计算机数字控制代码；以及基于所生成的计算机数字控制代码来制作所述模具。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.07 US 62/238,5391.一种形成口腔器具的方法，包括：接收患者的牙列的数字模型；计算所述模型上的基于规则的切割环路路径，用于确定用于修调复制所述患者的牙列的模具的路径；在所述模型上自切割环路应用悬垂壁以降低所述模型的复杂度；确定切割器械相对于所述模具的位置以修调所述模具；基于所述悬垂壁和所述切割器械的位置生成计算机数字控制代码；以及基于所生成的计算机数字控制代码来制作所述模具。2.根据权利要求1所述的方法，其中，计算基于规则的切割环路路径包括识别在所述模型上的对应的交界区域处的第一位置和与所述第一位置相对的第二位置并且使修调线在所述第一位置与所述第二位置之间延伸。3.根据权利要求2所述的方法，其中，应用悬垂壁包括识别所述修调线并且利用基座区域替换所述修调线下方的体积。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述悬垂壁包括具有校直线的基座区域。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述悬垂壁包括具有锥形表面的基座区域。6.根据权利要求1所述的方法，其中，应用悬垂壁包括限制所述悬垂壁的高度以避免拉伸形成在所述模具上的口腔器具。7.根据权利要求1所述的方法，其中，制作所述模具包括将所述模具固定到平台。8.根据权利要求7所述的方法，还包括将所述模具和所述平台固定在一个或更多个台上。9.根据权利要求8所述的方法，还包括相对于所述切割器械旋转所述模具。10.根据权利要求8所述的方法，还包括相对于所述模具旋转所述切割器械。11.根据权利要求1所述的方法，其中，确定切割器械的位置还包括通过设置水印切割平面来生成2D切割路径。12.根据权利要求1所述的方法，其中，制作所述模具还包括将开口或孔放置在所述模具的基座上以接纳工具，从而促进从所述模具移除口腔器具。13.根据权利要求12所述的方法，其中，放置开口或孔包括以一角度放置所述开口或孔。14.根据权利要求12所述的方法，还包括向所述开口或孔施加空气流，使得所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：文华峰，
申请(专利权)人：友莱博系统公司，
类型：发明
国别省市：美国,US