医疗观察装置和医疗观察系统制造方法及图纸

该医疗观察装置设置有显微镜单元，用于移动支持显微镜单元并具有多个臂和多个用于保持臂以便相对于彼此可绕指定轴旋转的关节的支持部，和连接到显微镜单元并插入支持部内部的线缆。多个关节中的至少一个包括用于使围绕与所述旋转的臂的中心轴平行的轴旋转的臂旋转的扭转关节。扭转关节包括：旋转轴部；旋转部，用于保持臂旋转和将线缆固定于偏离旋转轴部的中心轴的位置处并且能够围绕所述中心轴旋转；和延伸部，从旋转轴部延伸并用于将所述线缆固定于使旋转轴部的中心轴穿过线缆的位置处。

Medical observation device and medical observation system

The medical device is provided with a microscope observation unit for mobile support microscope unit and has a plurality of arms and a plurality of holding arm for in order to specify the joint relative to each other around the rotational axis of the supporting part, and connected to the microscope unit and inserted into the inner cable support. At least one of the multiple joints includes a torsional joint that revolves around a shaft that revolves around a axis parallel to the central axis of the arm of the revolving arm. A torsion joint includes a rotating shaft; the rotating part, holding arm for rotation and position cable fixed on the rotating shaft part deviated from the center axis and can rotate around the central axis; and the extending part extending from the rotating shaft part and used for fixing the cable to the location of the center of the rotating shaft part the shaft passes through the cable.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗观察装置和医疗观察系统
本专利技术涉及一种医疗观察装置和医疗观察系统。
技术介绍
光学显微镜系统按照惯例已知是作为在患者大脑、心脏等中的微小部位上进行医疗手术时对作为观察对象的微小部位进行观察的医疗观察系统。光学显微镜系统包括放大微小部位的光学放大系统(例如，参见专利文献1～3)。专利文献1～3中公开的显微镜系统包括其中引入了成像单元的显微镜单元和包括多个提供于相对于彼此能够旋转的臂并支持显微镜单元的支持单元。通过旋转每个臂，显微镜系统能够将显微镜单元三维地移动或倾斜至所需的位置。此外，在专利文献1～3中公开的显微镜系统中，线缆插入穿过臂的内部。线缆包括许多连接成像单元和控制成像单元的操作等的控制单元而将控制信号从控制单元传输到成像单元并将由成像单元捕获的图像生成的信号传送至控制单元的传输线。现有技术文献专利文献专利文献1：实公平7-56003号公报专利文献2：特开平10-33554号公报专利文献3：特开2000-210302号公报
技术实现思路
专利技术解决的技术问题同时，专利文献1～3中公开的显微镜系统没有考虑由于臂的旋转而施加到线缆上的负荷。具体而言，当臂在线缆扭转的方向上旋转时，扭转负荷会施加到线缆上，这可能损坏线缆。因此，需要提供对抗臂旋转的耐久性的技术。本专利技术就是鉴于上述情况而完成的，而其目的在于提供一种具有对抗臂旋转的耐久性的医疗观察装置和医疗观察系统。问题的解决方案为了解决上述问题并实现所述目的，根据本专利技术的医疗观察装置包括：显微镜单元，输出观察对象的捕获图像的信号；支持单元，可移动地支持显微镜单元并包括多个臂部和多个关节部，每个关节部围绕预定轴可旋转地保持臂部；和一根或多根连接至显微镜单元并插入穿过支持单元内部的线缆，其中至少一个关节部包括使旋转对象的臂部围绕平行于旋转对象臂部的中心轴旋转的扭转关节部，并且扭转关节部包括平行于旋转对象臂部的中心轴延伸的旋转轴部，保持旋转对象臂部和将线缆固定于偏离旋转轴部的中心轴的位置处并能够围绕中心轴旋转的旋转部；和从旋转轴部延伸并将线缆固定于旋转轴部的中心轴穿过线缆的位置上的延伸部。在根据本专利技术的医疗观察装置中，延伸部包括固定至旋转轴部的固定部和固定线缆并与固定部连接的板状的连接部。在根据本专利技术的医疗观察装置中，旋转部具有圆柱形状并且被配置于旋转轴部的外周侧，并且主表面上的连接部的板宽度小于旋转部的外周直径。在根据本专利技术的医疗观察装置中，满足关系式2×R1≤D1，其中R1表示线缆的直径，D1表示旋转轴部的中心轴与线缆的中心之间的距离。在根据本专利技术的医疗观察装置中，线缆在旋转部中的固定位置和线缆在延伸部中的固定位置分别位于达到扭转关节部在旋转轴部的中心轴的方向上的一端和另一端。在根据本专利技术的医疗观察装置中，在旋转部和延伸部未扭转的状态下，至少一根线缆存在于穿过旋转轴部的中心轴的平面上。在根据本专利技术的医疗观察装置中，在旋转部和延伸部未被扭转的状态下，穿过至少一根缆线和穿过旋转轴部的中心轴的平面是当旋转部围绕中心轴轴旋转时基本上通过在线缆可旋转范围内的中心的平面。根据本专利技术的医疗观察系统包括：根据上述专利技术的医疗观察装置；和显示由医疗观察装置生成的图像数据对应的图像的显示装置。专利技术的有益效果根据本专利技术，一定效果能够实现，根据此效果能够实现具有对抗臂旋转的耐久性的医疗观察装置和医疗观察系统。附图说明[图1]图1是图示说明根据本专利技术的一个实施方式的医疗观察系统的外观构造的透视图。[图2]图2是图示说明根据本专利技术的一个实施方式的医疗观察系统的相关部件的构造的透视图。[图3]图3是图示说明根据本专利技术的一个实施方式的医疗观察系统的相关部件的构造的侧视图。[图4]图4是图示说明根据本专利技术的一个实施方式的医疗观察系统的相关部件的构造的透视图。[图5]图5是图示说明根据本专利技术的一个实施方式的医疗观察系统的相关部件的构造的透视图，用于解释说明旋转部从图4中所示的状态进行旋转时的线缆状态。[图6]图6是图示说明根据本专利技术的实施方式的第一修改例的医疗观察系统的相关部件的构造的侧视图。[图7]图7是图示说明根据本专利技术的实施方式的第一修改例的医疗观察系统的相关部件的构造的透视图。[图8]图8是图示说明根据本专利技术的实施方式的第一修改例的医疗观察系统的相关部件的构造的透视图，用于解释说明旋转部从图7所示的状态进行旋转时的线缆状态。[图9]图9是用于解释说明根据本专利技术的实施方式的第二修改例的医疗观察系统的相关部件的构造的部分截面图，图示说明了穿过旋转部并与第三轴垂直的截面。[图10]图10是用于解释说明根据本专利技术的实施方式的第三修改例的医疗观察系统的相关部件的构造的部分截面图，图示说明了穿过旋转部并与第三轴垂直的截面。具体实施方式下面将参照附图描述用于实施本专利技术的模式(在下文中，称为“实施方式”)。本专利技术不限于这些实施方式。此外，在附图说明中，相似部件由相同的附图标记表示。这些图仅是示意性的，并且可以包括这些组件之间的尺寸关系或比率在附图之间不同的部分。(实施方式)图1是示出根据本专利技术的一个实施方式的医疗观察系统的外观结构的透视图。图1中所示的医疗观察系统1包括：起到对观察对象的微观结构放大和成像的显微镜的作用的医疗观察装置(以下称为“观察装置”)2，和显示由观察装置2产生的图像数据对应的图像的显示装置3。观察装置2包括构成观察装置2的底座并能够在地面上移动的底座单元4，由底座单元4支持的支持单元5，和设置于支持单元5的前端并对观察对象的微小部位放大和成像的具有柱状的显微镜单元6。在基座单元4中，设置控制单元和光源单元。控制单元基于由显微镜单元6捕获的图像的信号生成图像数据并整体控制医疗观察系统1的操作。光源单元发射照明光来照亮观察对象。在观察装置2中，例如，设置从基座单元4延伸至显微镜单元6的线缆组。线缆组包括传输线缆，所述传输线缆包括信号通过其在控制单元和显微镜单元6之间进行传输的信号线；和将照明光通过其从光源单元引导至显微镜单元6的光导线缆。线缆组沿着支持单元5设置。支持单元5包括第一关节部11、第一臂部21、第二关节部12、第二臂部22、第三关节部13、第三臂部23、第四关节部14、第四臂部24、第五关节部15、第五臂部25和第六关节部16。支持单元5包括具有将两臂部中的一个(在前端侧)可旋转地连接到另一个(在基端侧上)的关节部的四组两臂部。具体而言，这四个组是(第一臂部21、第二关节部12和第二臂部22)、(第二臂部22、第三关节部13和第三臂部23)、(第三臂部23、第四关节部14和第四臂部24)和(第四臂部24、第五关节部15和第五臂部25)。下文中，将连续至基座单元4的一侧称为“基端侧”，将连续至显微镜单元6的另一侧称为“前端侧”。第一关节部11在其前端侧上可旋转地保持显微镜单元6，同时在其基端侧上通过第一臂部21以固定状态保持在第一臂部21的前端部。第一关节部11具有柱状形状，并将显微镜单元6保持能够绕着作为第一关节部11高度方向的中心轴的第一轴O1旋转。第一臂部21具有从第一关节部11的侧面沿着与第一轴O1垂直的方向延伸的形状。第二关节部12在其前端侧上可旋转地保持第一臂部21，同时在其基端侧上通过第二臂部22以固定状态保持在第二臂部22的前端部。第二关节部12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗观察装置，包括：显微镜单元，所述显微镜单元输出观察对象的捕获图像的信号；支持单元，所述支持单元可移动地支持所述显微镜单元并且包括多个臂部和多个关节部，每个所述关节部围绕预定轴可旋转地保持所述臂部；以及一根或多根线缆，所述线缆连接到所述显微镜单元并插入穿过所述支持单元的内部，其中所述多个关节部中的至少一个包括使旋转对象的臂部围绕与所述旋转对象的臂部的中心轴平行的轴旋转的扭转关节部，并且所述扭转关节部包括平行于所述旋转对象的臂部的中心轴延伸的旋转轴部，旋转部，所述旋转部保持所述旋转对象的臂部，将所述线缆固定在偏离所述旋转轴部的中心轴的位置处，并且围绕所述中心轴可旋转；以及延伸部，所述延伸部从所述旋转轴部延伸并且将所述线缆固定在所述旋转轴部的中心轴通过所述线缆的位置处。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.20 JP 2015-1630651.一种医疗观察装置，包括：显微镜单元，所述显微镜单元输出观察对象的捕获图像的信号；支持单元，所述支持单元可移动地支持所述显微镜单元并且包括多个臂部和多个关节部，每个所述关节部围绕预定轴可旋转地保持所述臂部；以及一根或多根线缆，所述线缆连接到所述显微镜单元并插入穿过所述支持单元的内部，其中所述多个关节部中的至少一个包括使旋转对象的臂部围绕与所述旋转对象的臂部的中心轴平行的轴旋转的扭转关节部，并且所述扭转关节部包括平行于所述旋转对象的臂部的中心轴延伸的旋转轴部，旋转部，所述旋转部保持所述旋转对象的臂部，将所述线缆固定在偏离所述旋转轴部的中心轴的位置处，并且围绕所述中心轴可旋转；以及延伸部，所述延伸部从所述旋转轴部延伸并且将所述线缆固定在所述旋转轴部的中心轴通过所述线缆的位置处。2.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中所述延伸部包括固定至所述旋转轴部的固定部，和板状的连接部，所述连接部固定所述线缆并且与所述固定部连接。3.根据权利要求2所述的医疗观察装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林素明，
申请(专利权)人：索尼奥林巴斯医疗解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP