一种二维平面内位置定位方法技术
A method of position location in two-dimensional plane
The present invention provides a two-dimensional plane positioning method, positioning method of the two-dimensional plane according to the first position, the second position product calculates the angle of rotation of the product in the coordinate rotation and rotation angle, then according to the determined position of the original position in rotation, when processing products the need for processing or displacement of rotary or offset offset replacement of the same batch of product, only need to determine the offset of the coordinates of the two points, you can quickly locate all the work in the region after the offset position, save time, improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种二维平面内位置定位方法
本专利技术涉及一种二维平面内位置定位方法。
技术介绍
在机械加工领域中，需要对产品进行定位，现有技术中是使用摄像头对每个产品进行拍照后然后通过拍出的照片来确定每个产品的位置，由此造成了生产效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本专利技术的目的在于提出一种二维平面内位置定位方法，所述二维平面内位置定位方法首先根据产品的第一位置、第二位置在旋转前后的坐标计算出该产品的旋转角度，然后根据该旋转角度确定出产品的原位置在旋转后的位置，当待加工产品需要更换同批次产品进行加工或者发生移位偏移或旋转偏移时，只需要确定两点坐标的偏移量，就可以快速定位整个工作区域内所有坐标偏移后的位置，节约了时间，提升了生产效率。根据本专利技术的二维平面内位置定位方法，所述二维平面内位置定位方法包括以下步骤：S1、根据所述产品的第一位置在旋转前的第一初始坐标、旋转后的第一旋转坐标以及所述产品的第二位置在旋转前的第二初始坐标、旋转后的第二旋转坐标计算出所述产品的旋转角度；S2、根据所述旋转角度确定所...
【技术保护点】
一种二维平面内位置定位方法，所述定位方法应用于一产品，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据所述产品的第一位置在旋转前的第一初始坐标、旋转后的第一旋转坐标以及所述产品的第二位置在旋转前的第二初始坐标、旋转后的第二旋转坐标计算出所述产品的旋转角度；S2、根据所述旋转角度确定所述产品的原位置在旋转后的位置。
【技术特征摘要】
1.一种二维平面内位置定位方法，所述定位方法应用于一产品，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据所述产品的第一位置在旋转前的第一初始坐标、旋转后的第一旋转坐标以及所述产品的第二位置在旋转前的第二初始坐标、旋转后的第二旋转坐标计算出所述产品的旋转角度；S2、根据所述旋转角度确定所述产品的原位置在旋转后的位置。2.根据权利要求1所述的二维平面内位置定位方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：所述第一初始坐标、第一旋转坐标分别为D(x1,y1)、D’(x3,y3)，所述第二初始坐标、第二旋转坐标分别为F(x2,y2)、F’(x4,y4)，所述旋转角度θ通过以下公式计算得出：3.根据权利要求2所述的二维平面内位置定位方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：所述第一初始坐标、第一旋转坐标分别为D(x1,y1)、D’(x3,y3)，所述第二初始坐标、第二旋转坐标分别为F(x2,y2)、F’(x4,y4)，所述旋转角度θ通过以下公式计算得出：4.根据权利要求3所述的二维平面内位置定位方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：所述产品的原位置的坐标为(xn,yn)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵汉军，李仲平，
申请(专利权)人：豫鑫达深圳智能化设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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