一种飞行稳定的飞翼式无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种飞行稳定的飞翼式无人机，包括机身以及机身两侧相互对称设置的机翼，所述每个机翼上表面沿机身轴线方向固设有翼刀，所述机身的后部上表面向上延伸出两垂尾，且所述两垂尾关于机身的轴线对称设置；所述翼刀包括从机翼上表面前缘开始竖直向上凸起，之后流线形向后延伸形成的流线段以及流线段尾部向后延伸形成的安定面，且翼刀的下表面与机翼的上表面贴合。本实用新型专利技术所述的一种飞行稳定的飞翼式无人机，以阻碍机翼上表面的附面层向翼梢移动，从而阻止或者延缓气流的分离，保持无人机的升力，使无人机自动校正飞行方向，防止侧滑，保持飞行的稳定性。

A stable flight flying wing UAV

【技术实现步骤摘要】
一种飞行稳定的飞翼式无人机
本技术属于无人机领域，尤其是涉及一种飞行稳定的飞翼式无人机。
技术介绍
飞翼式无人机的发展历经坎坷，因为该种结构为静不定结构且纵向稳定性和侧向自然稳定性都较差，所以早期发展缓慢。经过飞控系统和线传系统的突破式发展，飞翼式布局的无人机由于其优异的气动性能、超低风阻和较大的载荷已越来越受到关注。传统的飞翼式小型无人机飞行状态不稳定，可靠性较差，为了满足结构强度要求，使机翼偏厚，机翼容易出现气流分离，且机翼上表面的气流会自动向翼梢流动，附面层也会逐渐向翼梢堆积，这些气流最终会在翼梢分离，从而降低无人机的升力，且主动式前缘襟翼由于结构复杂无法在小型无人机上实现。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种飞行稳定的飞翼式无人机，以阻碍机翼上表面的附面层向翼梢移动，从而阻止或者延缓气流的分离，保持无人机的升力，使无人机自动校正飞行方向，防止侧滑，保持飞行的稳定性，且结构简单易于加工装配。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种飞行稳定的飞翼式无人机，包括机身以及机身两侧相互沿机身轴线镜像设置的机翼，所述每个机翼上表面沿机身轴线方向固设有至少一个翼刀，所述机身的后部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行稳定的飞翼式无人机，包括机身(1)以及机身(1)两侧沿机身(1)镜像设置的机翼(2)，其特征在于：所述每个机翼(2)上表面沿机身(1)轴线方向固设有至少一个翼刀(3)，所述机身(1)的后部上表面向上延伸出两个垂尾(4)，且所述两垂尾(4)关于机身(1)的轴线对称设置；所述翼刀(3)包括从机翼(2)上表面前缘开始竖直向上凸起，之后流线形向后延伸形成的流线段(31)以及流线段(31)尾部向后延伸形成的安定面(32)，且翼刀(3)的下表面与机翼(2)的上表面贴合。

【技术特征摘要】
1.一种飞行稳定的飞翼式无人机，包括机身(1)以及机身(1)两侧沿机身(1)镜像设置的机翼(2)，其特征在于：所述每个机翼(2)上表面沿机身(1)轴线方向固设有至少一个翼刀(3)，所述机身(1)的后部上表面向上延伸出两个垂尾(4)，且所述两垂尾(4)关于机身(1)的轴线对称设置；所述翼刀(3)包括从机翼(2)上表面前缘开始竖直向上凸起，之后流线形向后延伸形成的流线段(31)以及流线段(31)尾部向后延伸形成的安定面(32)，且翼刀(3)的下表面与机翼(2)的上表面贴合。2.根据权利要求1所述的一种飞行稳定的飞翼式无人机，其特征在于：所述翼刀(3)的流线段(31)的前端为尖端(311)，其向后向上延伸形成拱起部(312)，所述拱起部(312)向后向下延伸形成缓冲部(313)；所述缓冲部(313)与安定面(32)的顶端通过圆弧(314)连接。3.根据权利要求2所述的一种飞行稳定的飞翼式无人机，其特征在于：所述翼刀(3)的安定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志轩，连晓雪，李酽，赵智，阳杰，庄昊霖，蔡昕昊，邓慧丽，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：新型
国别省市：天津,12