一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构，包括主轴箱体，所述主轴箱体中心内部设有主传动轴，所述主传动轴顶部电线连接主轴电机，所述主轴电机与所述主轴箱体之间设有主轴支架，位于所述主轴支架部分的所述主传动轴外侧设有连轴套，所述主传动轴侧面连接线轨滑座，所述线轨滑座滑动连接固设于所述主轴箱体内部的线轨，所述主传动轴底部连接有换刀机构，所述换刀机构底部设有铣夹头，所述铣夹头外侧设有刀套，所述换刀机构包括主轴刀体、刀体轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮内部设有传动轴和凸键。本实用新型专利技术节省了换刀时间，可以进一步提高工作效率，与增加换刀机构相比，结构简单，可以大幅度降低制造成本。

A multi position automatic tool changer for grinding spindle

The utility model provides a multi position automatic tool changer integrated grinding spindle mechanism, including spindle box, the inside of the spindle box is arranged in the center of the main shaft, the main shaft top wire connected with the spindle motor, main shaft bracket is arranged between the spindle motor and the spindle box, the main drive shaft is located outside the spindle bracket part with a connecting shaft sleeve, the main driving axle side sliding seat rail connecting line, the line rail slide sliding connection is fixed on the spindle box inside the rail line, the main shaft is connected with tool change mechanism, the tool changing mechanism is arranged at the bottom of a milling chuck, lateral the knife is provided with a milling chuck, wherein the tool changing mechanism comprises a spindle knife body and a knife shaft, a first gear, the second gear and the third gear, the third gear is arranged inside the drive shaft and the convex key. The utility model saves time for tool changing, and further improves working efficiency. Compared with the tool changing mechanism, the utility model has simple structure and can greatly reduce manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构
本技术属于机械加工领域，涉及一种打磨主轴机构，尤其是涉及一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构。
技术介绍
一般打磨抛光机器人是在关节机器人的末端，加装旋转的打磨工具来完成打磨任务。这种打磨机器人只能完成单一的打磨任务。相对于结构复杂、曲线、曲面、面积变化不规则的产品，上述打磨抛光机器人很难胜任，同时存在以下不足：(1)关节机器人本体就是一个机械臂结构，就是杠杆，原理大家都很清楚，所以能够抓起的重量和受力大小受到很大限制。就不能抓起重量较大的工件，又不能受很大的力。如果抓起的铸件重量与打磨受力的合力或打磨组件的重量与打磨受力的合力超过机器人本身的承受能力就会造成机器人本体的损坏。一般铸件总量有一定偏差，铸件的飞边、毛刺、披逢以及凸凹不平，打磨时的切削力会瞬间发生变化很容易造成机器人的损坏或停机(尽管机器人本身可能安装测力传感器)。(2)所有运动是靠齿轮、蜗轮、蜗杆的旋转运动的转化实现，所有受力均作用在齿轮和蜗轮蜗杆上。铸件的打磨又是在受力变化范围较大，脉动冲击长时间发生，机器人的寿命受到很大的影响。(3)机械手自身有自己的编程系统，必须专业的工程师本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构，包括主轴箱体，其特征在于：所述主轴箱体中心内部设有主传动轴，所述主传动轴顶部电线连接主轴电机，所述主轴电机与所述主轴箱体之间设有主轴支架，位于所述主轴支架部分的所述主传动轴外侧设有连轴套，所述主传动轴侧面连接线轨滑座，所述线轨滑座与所述主轴传动中心轴互相平行，所述线轨滑座滑动连接固设于所述主轴箱体内部的线轨，所述主传动轴底部连接有换刀机构，所述换刀机构底部设有铣夹头，所述铣夹头顶部与所述主传动轴底部设有相互配合的连接件，所述铣夹头外侧设有刀套。

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构，包括主轴箱体，其特征在于：所述主轴箱体中心内部设有主传动轴，所述主传动轴顶部电线连接主轴电机，所述主轴电机与所述主轴箱体之间设有主轴支架，位于所述主轴支架部分的所述主传动轴外侧设有连轴套，所述主传动轴侧面连接线轨滑座，所述线轨滑座与所述主轴传动中心轴互相平行，所述线轨滑座滑动连接固设于所述主轴箱体内部的线轨，所述主传动轴底部连接有换刀机构，所述换刀机构底部设有铣夹头，所述铣夹头顶部与所述主传动轴底部设有相互配合的连接件，所述铣夹头外侧设有刀套。2.根据权利要求1所述的一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构，其特征在于：所述换刀机构包括主轴刀体、刀体轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮通过螺栓与所述主传动轴固定连接，所述第二齿轮通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：连勇，连晓东，
申请(专利权)人：天津通卓机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12