【技术实现步骤摘要】
一种自动让刀机构
本技术涉及机械加工器械
,尤其涉及一种能够去除毛刺的自动让刀机构。
技术介绍
在高压压铸生产的产品中,存在不同类型的毛刺,如合模印披锋、顶针印、水口、集渣包等。这些毛刺存在的部位差异性较大,且其特征比较复杂,在用机械人去除这些毛刺的过程中,主轴联接夹头夹持刀具,由于是刚性连接,必然产生以下不良因素:1.由于刀具与主轴的同轴度误差、旋转离心力联合作用下,刀具实际旋转轨迹圆周大于刀具直径,而且不可测量和无法控制,而形成去毛刺无规律性,造成工件去毛刺的精度大大降低;2.由于刚性连接的累积误差和旋转离心力加刀具部分去毛刺产生的震动,在绪多不良因素共同联合作用下,去毛刺效果肯定不佳,甚至造成工件报废。
技术实现思路
本技术提供了一种自动让刀机构,通过高压气体对主缸芯的压力,可以削减气动主轴因硬性连接造成的大幅度振动,从而能够使得刀具能够紧贴工件,消除其上的毛刺,减少工件的报废率。为解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种自动让刀机构,包括与机械手连接法兰连接的主缸体,所述的主缸体内设有主缸芯以及与主缸芯接触连接的让刀万向座,所述的主缸芯与让刀万向座同轴且内部中空,主缸芯与让刀万向座同轴安装有气动主轴,所述的气动主轴一端连接主缸芯,另一端伸出所述的主缸体并由固定在主缸体上的主轴夹紧机构固定,末端设有毛刺刀安装位,所述的让刀万向座与主缸体的连接处设有滚动钢珠,所述的主缸芯与主缸体的连接处设有前后两道密封圈,主缸芯与主缸体之间设有高压气腔,主缸体设有与高压气腔连通的入气口。作为本技术的一个优选的技术方案,所述的主缸体的前侧和后侧均设有防尘罩。本申请实施 ...
【技术保护点】
一种自动让刀机构,包括与机械手连接法兰(1)连接的主缸体(2),其特征在于,所述的主缸体(2)内设有主缸芯(3)以及与主缸芯(3)接触连接的让刀万向座(4),所述的主缸芯(3)与让刀万向座(4)同轴且内部中空,主缸芯(3)与让刀万向座(4)同轴安装有气动主轴(5),所述的气动主轴(5)一端连接主缸芯(3),另一端伸出所述的主缸体(2)并由固定在主缸体(2)上的主轴夹紧机构(6)固定,末端设有毛刺刀安装位(7),所述的让刀万向座(4)与主缸体(2)的连接处设有滚动钢珠(8),所述的主缸芯(3)与主缸体(2)的连接处设有前后两道密封圈(9),主缸芯(3)与主缸体(2)之间设有高压气腔(10),主缸体(2)设有与高压气腔(10)连通的入气口(11)。
【技术特征摘要】
1.一种自动让刀机构,包括与机械手连接法兰(1)连接的主缸体(2),其特征在于,所述的主缸体(2)内设有主缸芯(3)以及与主缸芯(3)接触连接的让刀万向座(4),所述的主缸芯(3)与让刀万向座(4)同轴且内部中空,主缸芯(3)与让刀万向座(4)同轴安装有气动主轴(5),所述的气动主轴(5)一端连接主缸芯(3),另一端伸出所述的主缸体(2)并由固定在主缸体(2)上的主轴夹紧机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李仕标,
申请(专利权)人:肇庆华信高精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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