合页组件、贴纸合页机构以及制证设备制造技术

本申请公开了合页组件、贴纸合页机构以及制证设备，其中，合页组件包括：合页摆缸，安装在机架上，合页摆缸包括转动轴；合页杆，安装在所述合页摆缸的转动轴上，受所述合页摆缸驱动转动；合页压板，活动设置在机架上；第三直线驱动机构，安装在机架上，与合页压板配合，用于驱动所述合页压板移动至证书一侧，压住证书，辅助合页杆的合页操作。本申请合页时，第三直线驱动机构驱动所述合页压板移动至证书内侧，压住对应侧，合页摆缸驱动合页杆转动，因为合页压板的作用，能够实现可靠的自动进行合页。

Paging components, sticker paging mechanism and card making equipment

The invention discloses a hinge assembly, hinge mechanism and equipment card stickers, the hinge assembly includes a hinge swing cylinder installed on the machine frame and the hinge swing cylinder comprises a rotating shaft; hinge rod is arranged on the rotating shaft of the swing cylinder hinge, wherein the hinge swing cylinder driving the rotating hinge plate; activities, arranged on the frame; third linear driving mechanism installed on the frame, with the hinge plate for driving the side plate to press the hinge mobile certificate certificate, the operation of auxiliary hinge rod hinge. When the hinge is applied, the third linear driving mechanism drives the hinge plate to move to the inside of the certificate, and presses the corresponding side. The hinge hinge swing cylinder drives the hinge bar to rotate, because the hinge of the hinge plate can achieve reliable and automatic hinge.

【技术实现步骤摘要】
合页组件、贴纸合页机构以及制证设备
本专利技术涉及制证的机械设备，具体涉及合页组件、贴纸合页机构以及制证设备。
技术介绍
制备证书时，除了打印，其他步骤基本都是通过人工操作来进行，比如制备不动产证时，需要分多页进行打印，通过人工翻页然后送入打印机进行，除了多页打印外，还要在登记证书上盖公章、贴分层分户图、土地宗地图并盖骑缝章、空白处盖空白章和贴印花税发票等。制完证书后需要将证书合页(将打开的证书合上)，现有都是通过人工进行合页，频繁的合页操作导致劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提出了能够自动将证书合页的合页组件、贴纸合页机构以及制证设备。本专利技术采取的技术方案如下：一种合页组件，安装在机架上，合页组件包括：合页摆缸，安装在机架上，合页摆缸包括转动轴；合页杆，安装在所述合页摆缸的转动轴上，受所述合页摆缸驱动转动；合页压板，活动设置在机架上；第三直线驱动机构，安装在机架上，与合页压板配合，用于驱动所述合页压板移动至证书一侧，压住证书，辅助合页杆的合页操作。未合页时，证书打开，合页杆与合页压板分别位于证书的左右两侧，其中合页杆位于外侧；合页时，第三直线驱动机构驱动所述合页压板移动至证书内侧，压住对应侧，合页摆缸驱动合页杆转动，因为合页压板的作用，能够实现可靠的自动进行合页。特别是在证书上粘贴有纸张时，通过合页压板，能够保证粘贴纸张的较好的弯折。可选的，所述机架上具有与待合页证书配合的证书限位槽。通过证书限位槽能够保证证书的位置，合页动作能够确保准确。可选的，所述合页压板远离第三直线驱动机构的一端延伸至待合页证书的翻转轴线上。这样设置能够保证有最好的合页效果。可选的，所述第三直线驱动机构为有杆气缸、无杆气缸、液压缸、直线电机或滚珠丝杠副；所述合页摆缸为电机、旋转气缸或旋转油缸。本申请还公开了一种贴纸合页机构，包括上文所述的合页组件，贴纸合页机构还包括：第三打印机，用于打印纸张；点胶枪，用于对待合页的证书页面进行涂胶，所述点胶枪具有夹取部；吸纸夹具，设置在机架上，用于吸取第三打印机打印的纸张，吸纸夹具具有夹取部；第二机械臂，安装在机架上，第二机械臂包括夹头，第二机械臂的夹头用于与吸纸夹具的夹取部或点胶枪的夹取部配合，夹取吸纸夹具或点胶枪。可选的，第二机械臂包括：基座，安装在机架上；第一悬臂，第一悬臂的第一端转动安装在基座上；第二悬臂，第二悬臂的第一端转动安装在第一悬臂的第二端；升降杆，设置在第二悬臂的第二端，能够相对第二悬臂上下移动，所述夹头位于升降杆的下端。可选的，所述吸纸夹具包括：第二安装座，吸纸夹具的夹取部设置在第二安装座上；第三吸盘，安装在所述第二安装座上，所述第三吸盘连接有管路，通过与第三吸盘连接的管路的吸放气，第三吸盘实现对纸张的吸取和释放操作。可选的，所述第三吸盘上的管路与抽放气装置连接。可选的，所述第二安装座与机架之间具有第二定位结构；所述第二定位结构包括设置在机架上的至少两根第二定位柱，所述第二安装座上具有与第二定位柱配合的第二定位孔。本申请还公开了一种制证设备，包括上文所述的贴纸合页机构。本专利技术的有益效果是：未合页时，证书打开，合页杆与合页压板分别位于证书的左右两侧，其中合页杆位于外侧；合页时，第三直线驱动机构驱动所述合页压板移动至证书内侧，压住对应侧，合页摆缸驱动合页杆转动，因为合页压板的作用，能够实现可靠的自动进行合页。附图说明：图1是制证设备的结构示意图；图2是第一翻页杆在第一工作位时的示意图；图3是第一翻页杆在第二工作位时的示意图；图4是第一防回翻块和第一驱动元件的示意图；图5是第二防回翻块和第二驱动元件的示意图；图6是存放架、第一印章以及移位夹具的示意图；图7是图6的爆炸图；图8是制证设备另一视角下的结构示意图；图9是图8中A处的局部放大图；图10是去掉机架的台面以及第一机械臂后制证设备的示意图；图11是图10中B处的局部放大图；图12是证书换位器在第二位置下证书出料分配机构的示意图；图13是证书换位器在第一位置下证书出料分配机构的示意图。图中各附图标记为：1、机架；2、第一翻页打印机构；3、第一印章；4、移位夹具；5、第一机械臂；6、第二翻页打印机构；7、证书限位槽；8、贴纸机构；9、第二机械臂；10、第二印章；11、合页组件；12、证书出料分配机构；13、第一翻页摆缸；14、第一翻页杆；15、连接部；16、第一吸盘；17、第一防回翻块；18、第一驱动元件；19、避让槽；20、限位面；21、导向面；22、第一打印机；23、第一移料板；24、第一直线驱动机构；25、上料板；26、凹口；27、挡板；28、间隙；29、第二移料板；30、吸放口；31、第二直线驱动机构；32、活动架；33、升降元件；34、摄像头安装座；35、扫描摄像头；36、台面；37、证书；38、抬页摆缸；39、抬页杆；40、第二吸盘；41、翻页摆杆；42、旋转元件；43、第二防回翻块；44、第二驱动元件；45、第二打印机；46、第一安装座；47、手指气缸；48、夹取部；49、上手指；50、下手指；51、上夹爪；52、下夹爪；53、上夹持部；54、下夹持部；55、基座；56、第一悬臂；57、第二悬臂；58、升降杆；59、夹头；60、存放架；61、第一定位柱；62、第一定位孔；63、定位槽；64、储章槽；65、吸纸夹具；66、点胶枪；67、第二安装座；68、第三吸盘；69、第二定位柱；70、第二定位孔；71、第三打印机；72、合页摆缸；73、合页杆；74、合页压板；75、第三直线驱动机构；76、翻转轴线；77、证书掉落口；78、活动托板；79、第四直线移动机构；80、储料仓；81、第一储料区；82、第二储料区；83、证书换位器；84、通过口；85、斜板；86、第五直线移动机构；87、固定托板。具体实施方式：下面结合各附图，对本专利技术做详细描述。如图1、8和10所示，一种制证设备，包括机架1，机架1包括台面36，机架1上设置有：第一翻页打印机构2，用于对空白证书进行翻页以及对第一页进行打印；第一印章3；移位夹具4；第一机械臂5，用于夹持第一印章3对证书37进行敲章，以及夹持移位夹具4将第一页打印完后的证书移位；第二翻页打印机构6，对来自第一翻页打印机构2的证书进行翻页和打印；证书限位槽7，用于接收来自第二翻页打印机构6的证书；贴纸机构8，用于在证书限位槽7的证书页面上粘贴纸张，贴纸机构8包括第二机械臂9；第二印章10，用于被第二机械臂9夹持，向证书限位槽7中的证书页面敲章；合页组件11，用于将粘贴好纸张的证书合上；证书出料分配机构12，用于从证书限位槽7上接收合页完成的证书。本申请的制证设备能够通过机器制备证书，于本实施例中为不动产证书，于其他实施例中，可以制备其他证书，本实施例的制证设备的相关部件/机构/组件可以单独拿出来用于其他证书的制备中，本申请并不限定为只针对不动产证书。如图1和8所示，于本实施例中，第一机械臂5和第二机械臂9均包括：基座55，安装在机架1上；第一悬臂56，第一悬臂56的第一端转动安装在基座55上；第二悬臂57，第二悬臂57的第一端转动安装在第一悬臂56的第二端；升降杆58，设置在第二悬臂57的第二端，能够相对第二悬臂57上下移动；夹头59，设置在升降杆58的下端。实际运用时，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种合页组件，其特征在于，安装在机架上，合页组件包括：合页摆缸，安装在机架上，合页摆缸包括转动轴；合页杆，安装在所述合页摆缸的转动轴上，受所述合页摆缸驱动转动；合页压板，活动设置在机架上；第三直线驱动机构，安装在机架上，与合页压板配合，用于驱动所述合页压板移动至证书一侧，压住证书，辅助合页杆的合页操作。

【技术特征摘要】
1.一种合页组件，其特征在于，安装在机架上，合页组件包括：合页摆缸，安装在机架上，合页摆缸包括转动轴；合页杆，安装在所述合页摆缸的转动轴上，受所述合页摆缸驱动转动；合页压板，活动设置在机架上；第三直线驱动机构，安装在机架上，与合页压板配合，用于驱动所述合页压板移动至证书一侧，压住证书，辅助合页杆的合页操作。2.如权利要求1所述的合页组件，其特征在于，所述机架上具有与待合页证书配合的证书限位槽。3.如权利要求1所述的合页组件，其特征在于，所述合页压板远离第三直线驱动机构的一端延伸至待合页证书的翻转轴线上。4.如权利要求1所述的合页组件，其特征在于，所述第三直线驱动机构为有杆气缸、无杆气缸、液压缸、直线电机或滚珠丝杠副；所述合页摆缸为电机、旋转气缸或旋转油缸。5.一种贴纸合页机构，其特征在于，包括如权利要求1～3任意一项所述的合页组件，贴纸合页机构还包括：第三打印机，用于打印纸张；点胶枪，用于对待合页的证书页面进行涂胶，所述点胶枪具有夹取部；吸纸夹具，设置在机架上，用于吸取第三打印机打印的纸张，吸纸夹具具有夹取部；第二机械臂，安装在机架上，第二机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：马捷，
申请(专利权)人：杭州摩科商用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33