一种捞渣机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种捞渣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧固定安装有安装台，安装台的顶部固定安装有承载台，所述承载台的顶部转动安装有放置台，放置台的顶部固定安装有过滤台，所述承载台的顶部一侧开设有第一安装槽，第一安装槽内转动安装有第一伸缩电机，第一伸缩电机的输出轴上固定安装有推动块，推动块的顶部与放置台的底部转动连接，所述放置台的顶部开设有第二安装槽，过滤台覆盖于第二安装槽的开口处，所述第二安装槽内滑动安装有滑板。本发明专利技术便于对废渣中的液体进行过滤，加快了固液分离速度，且便于对废渣下落的量进行控制，方便对废渣中的金属物进行回收处理，结构简单，使用方便。

A slag fishing robot

The invention discloses a slag robot comprises a robot body, one side of the robot body is fixed at the top of the mounting table, fixed bearing platform, the top of the bearing platform are rotatably installed on the top of the table is placed, fixed with a filter, the top side of the bearing Taiwan is provided with a first mounting groove, a first mounting groove is arranged with a first telescopic motor, a push block fixed on the output shaft of the first telescopic motor, push the top of the block is connected with the bottom of the rotating table for placing, the top placed the platform is provided with second mounting grooves, covering the opening in the second filtration stage the installation slot, the second slot installed slidably mounted a skateboard. The invention is convenient for filtering liquid in the waste residue, speeding up the solid-liquid separation speed, and controlling the amount of the waste residue falling conveniently, so as to facilitate the recovery and treatment of the metal in the waste residue. The structure is simple and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种捞渣机器人
本专利技术涉及捞渣机器
，尤其涉及一种捞渣机器人。
技术介绍
目前，在大型的金属冶炼、化工工业和污水处理等高污染工业，往往会产生很多废渣，经常需要打捞废渣，然而在很多情况下，残渣往往是有毒，腐蚀性强，高温，对人体有害的物质。经检索，授权公告号CN206645413U的专利文件公开了一种链斗式捞渣机，包括支撑架体、链斗式提升装置、拉紧装置、驱动装置、收料装置和水淬装置，所述链斗式提升装置包括主链轮、从链轮、链条、上轴承、下轴承、上转轴、下转轴和链斗，所述拉紧装置包括手轮、固定板、钢丝绳、链轮导轨和所述拉杆，所述驱动装置包括电动机、皮带轮、皮带和电控系统，所述收料装置包括收渣仓和漏斗。本专利技术涉及的一种链斗式捞渣机，具有稳定性高，抗腐蚀性好，能够防止废液泄漏安全环保，维修方便，机械强度高，启动负荷小，机械效率高，密封性能好的特点，可广泛应用于用于大型的金属冶炼、化工工业和污水处理等高污染工业，具有广阔的应用前景，但是这种捞渣机在捞渣时液体会和废渣一起被打捞起来，不便于进行渣液分离，加大了废渣的处理工作，且不便于对废渣中的金属物进行回收，因此我们提出了一种捞渣机器人，用来解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种捞渣机器人。本专利技术提出的一种捞渣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧固定安装有安装台，安装台的顶部固定安装有承载台，所述承载台的顶部转动安装有放置台，放置台的顶部固定安装有过滤台，所述承载台的顶部一侧开设有第一安装槽，第一安装槽内转动安装有第一伸缩电机，第一伸缩电机的输出轴上固定安装有推动块，推动块的顶部与放置台的底部转动连接，所述放置台的顶部开设有第二安装槽，过滤台覆盖于第二安装槽的开口处，所述第二安装槽内滑动安装有滑板，滑板的顶部两侧均固定安装有固定块，所述第二安装槽的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机位于滑板的下方，所述第一旋转电机的输出轴上固定安装有凸轮，凸轮与滑板相适配，所述过滤台上开设有第一通孔，第一通孔与第二安装槽相连通，所述第一通孔内滑动安装有过滤板，过滤板的两侧均固定安装有滑动块，所述第一通孔的两侧内壁上均开设有滑动槽，滑动块与对应的滑动槽的侧壁滑动连接，两个固定块均位于两个滑动块的下方，所述滑动槽的顶部内壁上固定安装有第一弹簧，第一弹簧的底端与对应的滑动块的顶部固定连接，所述安装台远离机器人本体的一侧固定安装有顶部设置为开口的处理箱，处理箱的两侧均转动安装有转轴，两个转轴的两端均延伸至处理箱的外侧，且两个转轴的一端均固定安装有齿轮，两个齿轮均位于处理箱的外侧，两个转轴上均固定安装有挡板，两个挡板均位于处理箱内，所述处理箱远离安装台的一侧固定安装有承载板，承载板的顶部固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上固定安装有丝杠，所述丝杠上螺纹安装有矩型板，所述处理箱上滑动安装有两个齿条，两个齿条分别与两个齿轮相啮合，且两个齿条上固定安装有同一个连接板，矩型板与两个齿条中的一个齿条固定连接，所述处理箱的底部内壁上放置有放置座，放置座位于两个挡板的下方，所述放置座上开设有第二通孔，第二通孔与两个挡板相适配，第二通孔内固定安装有多个磁铁。优选的，所述第一安装槽内转动安装有转动座，第一伸缩电机与转动座固定连接。优选的，所述第二安装槽的底部内壁上固定安装有多个第二弹簧，多个第二弹簧的顶端均与滑板的底部固定连接。优选的，所述承载板的底部固定安装有第二伸缩电机，第二伸缩电机的输出轴上固定安装有柱形块，柱形块远离第二伸缩电机的一侧与放置座远离安装台的一侧固定连接。优选的，所述处理箱的底部放置有废渣收集桶，所述处理箱的底部开设有第三通孔，第三通孔与废渣收集桶相配合。优选的，所述承载板的顶部固定安装有限位板，矩型板与限位板滑动连接。优选的，所述承载台的顶部一侧固定安装有转动轴，放置台与转动轴转动连接。优选的，所述过滤台远离机器人本体的一侧开设有废渣排出孔，废渣排出孔与第一通孔相连通，且废渣排出孔与处理箱相适配。本专利技术的有益效果是：(1)、通过滑板、第一旋转电机、凸轮、第二弹簧、固定块、过滤板、滑动块和第一弹簧相配合，通过第一旋转电机带动凸轮进行旋转，通过凸轮带动滑板进行移动，此时第二弹簧受力拉伸，通过滑板带动固定块进行移动，通过固定块带动滑动块进行移动，此时第一弹簧受力收缩，通过滑动块带动过滤板进行移动；(2)、通过放置台、过滤台、转动座、第一伸缩电机、推动块和转动轴相配合，通过第一伸缩电机带动推动块进行移动，通过推动块带动放置台进行移动，放置台通过转动轴进行旋转，此时转动座会随着放置台的转动进行转动，通过放置台带动过滤台进行转动；(3)、通过转轴、齿轮、挡板、第二旋转电机、丝杠、矩型板、齿条和连接板相配合，通过第二旋转电机带动丝杠进行旋转，通过丝杠带动矩型板进行移动，通过矩型板带动齿条进行移动，通过齿条带动齿轮进行旋转，通过齿轮带动转轴进行旋转，通过转轴带动挡板进行转动；本专利技术便于对废渣中的液体进行过滤，加快了固液分离速度，且便于对废渣下落的量进行控制，方便对废渣中的金属物进行回收处理，结构简单，使用方便。附图说明图1为本专利技术提出的一种捞渣机器人的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种捞渣机器人的A部分的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种捞渣机器人的B部分的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种捞渣机器人的处理箱的侧视结构示意图；图5为本专利技术提出的一种捞渣机器人的C部分的结构示意图。图中：1机器人本体、2安装台、3承载台、4放置台、5过滤台、6第一安装槽、7转动座、8第一伸缩电机、9推动块、10第二安装槽、11滑板、12第一旋转电机、13凸轮、14第二弹簧、15固定块、16第一通孔、17过滤板、18滑动槽、19滑动块、20第一弹簧、21处理箱、22转轴、23齿轮、24挡板、25第二旋转电机、26丝杠、27矩型板、28齿条、29连接板、30废渣收集桶、31承载板、32第二伸缩电机、33放置座、34第二通孔、35磁铁。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。实施例参考图1-5，本实施例中提出了一种捞渣机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的一侧固定安装有安装台2，安装台2的顶部固定安装有承载台3，承载台3的顶部转动安装有放置台4，放置台4可以在承载台3上进行转动，放置台4的顶部固定安装有过滤台5，通过放置台4可带动过滤台5进行转动，承载台3的顶部一侧开设有第一安装槽6，第一安装槽6内转动安装有第一伸缩电机8，第一伸缩电机8的输出轴上固定安装有推动块9，通过第一伸缩电机8带动推动块9进行移动，推动块9的顶部与放置台4的底部转动连接，通过推动块9带动放置台4进行移动，放置台4的顶部开设有第二安装槽10，过滤台5覆盖于第二安装槽10的开口处，第二安装槽10内滑动安装有滑板11，滑板11的顶部两侧均固定安装有固定块15，通过滑板11带动固定块15进行移动，第二安装槽10的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机12，第一旋转电机12位于滑板11的下方，第一旋转电机12的输出轴上固定安装有凸轮13，通过第一旋转电机12带动凸轮13进行旋转，凸轮13与滑板11相适配，通过凸轮13可使滑板11不断的进行上下移动，过滤台5上开设有第一通孔16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捞渣机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧固定安装有安装台(2)，安装台(2)的顶部固定安装有承载台(3)，所述承载台(3)的顶部转动安装有放置台(4)，放置台(4)的顶部固定安装有过滤台(5)，所述承载台(3)的顶部一侧开设有第一安装槽(6)，第一安装槽(6)内转动安装有第一伸缩电机(8)，第一伸缩电机(8)的输出轴上固定安装有推动块(9)，推动块(9)的顶部与放置台(4)的底部转动连接，所述放置台(4)的顶部开设有第二安装槽(10)，过滤台(5)覆盖于第二安装槽(10)的开口处，所述第二安装槽(10)内滑动安装有滑板(11)，滑板(11)的顶部两侧均固定安装有固定块(15)，所述第二安装槽(10)的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机(12)，第一旋转电机(12)位于滑板(11)的下方，所述第一旋转电机(12)的输出轴上固定安装有凸轮(13)，凸轮(13)与滑板(11)相适配，所述过滤台(5)上开设有第一通孔(16)，第一通孔(16)与第二安装槽(10)相连通，所述第一通孔(16)内滑动安装有过滤板(17)，过滤板(17)的两侧均固定安装有滑动块(19)，所述第一通孔(16)的两侧内壁上均开设有滑动槽(18)，滑动块(19)与对应的滑动槽(18)的侧壁滑动连接，两个固定块(15)均位于两个滑动块(19)的下方，所述滑动槽(18)的顶部内壁上固定安装有第一弹簧(20)，第一弹簧(20)的底端与对应的滑动块(19)的顶部固定连接，所述安装台(2)远离机器人本体(1)的一侧固定安装有顶部设置为开口的处理箱(21)，处理箱(21)的两侧均转动安装有转轴(22)，两个转轴(22)的两端均延伸至处理箱(21)的外侧，且两个转轴(22)的一端均固定安装有齿轮(23)，两个齿轮(23)均位于处理箱(21)的外侧，两个转轴(22)上均固定安装有挡板(24)，两个挡板(24)均位于处理箱(21)内，所述处理箱(21)远离安装台(2)的一侧固定安装有承载板(31)，承载板(31)的顶部固定安装有第二旋转电机(25)，所述第二旋转电机(25)的输出轴上固定安装有丝杠(26)，所述丝杠(26)上螺纹安装有矩型板(27)，所述处理箱(21)上滑动安装有两个齿条(28)，两个齿条(28)分别与两个齿轮(23)相啮合，且两个齿条(28)上固定安装有同一个连接板(29)，矩型板(27)与两个齿条(28)中的一个齿条(28)固定连接，所述处理箱(21)的底部内壁上放置有放置座(33)，放置座(33)位于两个挡板(24)的下方，所述放置座(33)上开设有第二通孔(34)，第二通孔(34)与两个挡板(24)相适配，第二通孔(34)内固定安装有多个磁铁(35)。...

【技术特征摘要】
1.一种捞渣机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧固定安装有安装台(2)，安装台(2)的顶部固定安装有承载台(3)，所述承载台(3)的顶部转动安装有放置台(4)，放置台(4)的顶部固定安装有过滤台(5)，所述承载台(3)的顶部一侧开设有第一安装槽(6)，第一安装槽(6)内转动安装有第一伸缩电机(8)，第一伸缩电机(8)的输出轴上固定安装有推动块(9)，推动块(9)的顶部与放置台(4)的底部转动连接，所述放置台(4)的顶部开设有第二安装槽(10)，过滤台(5)覆盖于第二安装槽(10)的开口处，所述第二安装槽(10)内滑动安装有滑板(11)，滑板(11)的顶部两侧均固定安装有固定块(15)，所述第二安装槽(10)的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机(12)，第一旋转电机(12)位于滑板(11)的下方，所述第一旋转电机(12)的输出轴上固定安装有凸轮(13)，凸轮(13)与滑板(11)相适配，所述过滤台(5)上开设有第一通孔(16)，第一通孔(16)与第二安装槽(10)相连通，所述第一通孔(16)内滑动安装有过滤板(17)，过滤板(17)的两侧均固定安装有滑动块(19)，所述第一通孔(16)的两侧内壁上均开设有滑动槽(18)，滑动块(19)与对应的滑动槽(18)的侧壁滑动连接，两个固定块(15)均位于两个滑动块(19)的下方，所述滑动槽(18)的顶部内壁上固定安装有第一弹簧(20)，第一弹簧(20)的底端与对应的滑动块(19)的顶部固定连接，所述安装台(2)远离机器人本体(1)的一侧固定安装有顶部设置为开口的处理箱(21)，处理箱(21)的两侧均转动安装有转轴(22)，两个转轴(22)的两端均延伸至处理箱(21)的外侧，且两个转轴(22)的一端均固定安装有齿轮(23)，两个齿轮(23)均位于处理箱(21)的外侧，两个转轴(22)上均固定安装有挡板(24)，两个挡板(24)均位于处理箱(21)内，所述处理箱(21)远离安装台(2)的一侧固定安装有承载板(31)，承载板(31)的顶部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维通，
申请(专利权)人：泉州市科恩智能装备技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35