一种基于无人机的智能共享车载净化方法及其系统技术方案

一种基于无人机的智能共享车载净化方法，包括以下步骤：无线装置接到信息则将其返回给服务器，服务器接收到则提取包含的信息并控制无人机进入工作状态，服务器定位无人机位置并控制摄像头摄取环境影像，根据影像控制无人机与净化装置连接并分析是否有完成，若有则规划最优的飞行路线并控制无人机前往目的地处，服务器控制定位装置返回定位信息并分析无人机是否有到达，若有则向外部设备发送到达及开启信息并接收返回的信息分析是否有完成，若有则分析车辆位置并控制无人机进入车辆，服务器控制净化装置开启净化并检测是否有开启，若有则设定计时器并分析是否有计时完成，若有则向外部设备发送到达信息并分析是否续租，未有则控制无人机从返回。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能共享车载净化方法及其系统
本专利技术涉及车载净化领域，特别涉及一种基于无人机的智能共享车载净化方法及其系统。
技术介绍
车载净化器也叫车用净化器或车载空气净化器,通常由高压产生电路负离子发生器、微风扇、空气过滤器等系统组成。它的工作原理如下：机器内的微风扇（又称通风机）使室内空气循环流动，污染的空气通过机内的空气过滤器（两次过滤）后将各种污染物清除或吸附，然后经过装在出风口的负离子发生器（工作时负离子发生器中的高压产生直流负高压），将空气不断电离，产生大量负离子，被微风扇送出，形成负离子气流，达到清洁、净化空气的目的。还有带太阳能电池板的车载净化器，不用接电也可以常时间运行和一些最新的除车内污染的技术，如UFCO技术等。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，无人机已经在我们的生活中得到了广泛的利用。然，如何将无人机与车载空气净化器相结合，以在用户有需求的时候利用无人机悬吊车载空气净化器前往有需要的车辆处进行使用是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的智能共享车载净化方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于无人机的智能共享车载净化方法，所述方法包括以下步骤：无线装置接收到外部设备发送的需求信息则将其返回给服务器，所述服务器接收到则提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息并控制闲置的无人机启动运行进入工作状态；所述无人机进入工作状态后，所述服务器控制设置于所述无人机内部的定位装置定位所述无人机的位置获取定位数据并控制设置于所述无人机侧方的摄像头实时摄取周围环境影像；所述服务器根据所述环境影像控制所述无人机利用连接装置与存储仓库内的净化装置建立连接并根据所述环境影像实时分析是否有连接完成；若有则所述服务器利用导航装置根据所述定位数据以及需求地址规划最优的飞行路线并根据所述环境影像以及飞行路线控制所述无人机前往所述飞行路线的目的地处；在所述无人机飞行时，所述服务器控制所述无人机内部的定位装置实时返回定位信息并根据所述定位信息以及飞行路线分析所述无人机是否有到达目的地；若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送到达信息以及开启汽车天窗信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含开启完成信息；若有则所述服务器根据所述车辆信息分析所述需求车辆位置并根据所述环境影像控制所述无人机从所述需求车辆的天窗进入所述车辆内部；若所述服务器根据所述环境影像分析出所述无人机进入完成则控制所述无人机与所述需求车辆天窗以及车窗控制系统建立连接并检测是否有连接完成；若有则所述服务器控制与所述无人机连接的净化装置开启空气净化功能并检测所述净化装置是否有开启完成；若有则所述服务器设定与所述需求时间对应的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送时间到达信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含续租信息；若未有则所述服务器利用所述无人机控制所述汽车天窗和/或车窗开启并控制所述无人机从所述开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态。作为本专利技术的一种优选方式，在所述服务器提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息后，所述方法包括以下步骤：所述服务器根据所述需求时间计算所述净化装置的租借费用并利用所述无线装置向所述外部设备发送对应的租借费用信息；发送完成后，所述服务器根据在线支付系统实时获取所述外部设备是否有付费完成；若有则所述服务器实时获取存储无人机仓库内的无人机信息并控制所述存储无人机仓库内的闲置的无人机启动运行进入工作状态。作为本专利技术的一种优选方式，在所述服务器根据所述车辆信息分析所述需求车辆位置后，所述方法包括以下步骤：所述服务器根据所述无人机侧方的摄像头实时摄取的环境影像分析所述需求车辆是否有汽车天窗；若未有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送开启汽车车窗信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含开启完成信息；若有则所述服务器根据所述环境影像控制所述无人机从所述需求车辆的车窗进入所述需求车辆内部。作为本专利技术的一种优选方式，在所述服务器实时接收所述外部设备返回的信息分析续租信息后，所述方法包括以下步骤：若分析出所述外部设备返回的信息包含有续租信息则所述服务器提取所述续租信息内包含的续租时间并根据所述续租时间计算所述净化装置的租借费用；计算完成后，所述服务器利用所述无线装置向所述外部设备发送对应的续费费用信息并根据在线支付系统实时获取所述外部设备是否有续费完成；若有则所述服务器设定与所述续费时间对应的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送时间到达信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含继续续租信息；若未有则所述服务器利用所述无人机控制所述汽车天窗和/或车窗开启并控制所述无人机从所述开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态。作为本专利技术的一种优选方式，在所述服务器利用所述无人机控制所述汽车天窗和/或车窗开启后，所述方法包括以下步骤：所述服务器控制所述无人机内部的定位装置定位所述无人机实时位置获取实时定位数据并控制所述导航装置根据所述定位数据规划最优的返回飞行路线；飞行路线规划完成后，所述服务器控制所述无人机从所述开启的天窗和/或车窗飞出并控制所述无人机根据所述返回飞行路线返回至初始位置进入闲置状态。一种基于无人机的智能共享车载净化系统，包括无人机、连接装置、净化装置、摄像头、定位装置、导航装置、在线支付系统、无线装置以及服务器，所述无人机设置于规划的存储无人机的仓库内部位置；所述连接装置包括连接锁扣以及吸附装置，所述连接锁扣设置于所述无人机下方位置，用于与吸附装置连接；所述吸附装置设置于所述连接锁扣下方位置并与所述连接锁扣连接，用于分别与所述连接锁扣以及净化装置连接；所述净化装置设置于规划的存储净化装置的仓库内部位置，用于净化空气；所述摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述定位装置数量与所述无人机数量一致并设置于所述无人机内部位置，用于定位所述无人机位置并获取对应的定位数据；所述导航装置设置于所述服务器内部位置，用于规划飞行路线；所述在线支付系统与所述服务器连接，用于提供外部设备在线支付；所述无线装置设置于所述服务器内部位置，用于分别与所述无人机、连接锁扣、吸附装置、净化装置、摄像头、定位装置、在线支付系统、外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述服务器设置于规划的存储服务器位置处，用于分别与导航装置以及无线装置连接；所述服务器包括：信息接收模块，用于接收无线装置返回的外部设备发送的信息；信息提取模块，用于提取无线装置返回的外部设备发送的信息包含的具体的信息；无人机启动模块，用于控制闲置的无人机启动运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的智能共享车载净化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：无线装置接收到外部设备发送的需求信息则将其返回给服务器，所述服务器接收到则提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息并控制闲置的无人机启动运行进入工作状态；所述无人机进入工作状态后，所述服务器控制设置于所述无人机内部的定位装置定位所述无人机的位置获取定位数据并控制设置于所述无人机侧方的摄像头实时摄取周围环境影像；所述服务器根据所述环境影像控制所述无人机利用连接装置与存储仓库内的净化装置建立连接并根据所述环境影像实时分析是否有连接完成；若有则所述服务器利用导航装置根据所述定位数据以及需求地址规划最优的飞行路线并根据所述环境影像以及飞行路线控制所述无人机前往所述飞行路线的目的地处；在所述无人机飞行时，所述服务器控制所述无人机内部的定位装置实时返回定位信息并根据所述定位信息以及飞行路线分析所述无人机是否有到达目的地；若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送到达信息以及开启汽车天窗信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含开启完成信息；若有则所述服务器根据所述车辆信息分析所述需求车辆位置并根据所述环境影像控制所述无人机从所述需求车辆的天窗进入所述车辆内部；若所述服务器根据所述环境影像分析出所述无人机进入完成则控制所述无人机与所述需求车辆天窗以及车窗控制系统建立连接并检测是否有连接完成；若有则所述服务器控制与所述无人机连接的净化装置开启空气净化功能并检测所述净化装置是否有开启完成；若有则所述服务器设定与所述需求时间对应的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送时间到达信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含续租信息；若未有则所述服务器利用所述无人机控制所述汽车天窗和/或车窗开启并控制所述无人机从所述开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能共享车载净化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：无线装置接收到外部设备发送的需求信息则将其返回给服务器，所述服务器接收到则提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息并控制闲置的无人机启动运行进入工作状态；所述无人机进入工作状态后，所述服务器控制设置于所述无人机内部的定位装置定位所述无人机的位置获取定位数据并控制设置于所述无人机侧方的摄像头实时摄取周围环境影像；所述服务器根据所述环境影像控制所述无人机利用连接装置与存储仓库内的净化装置建立连接并根据所述环境影像实时分析是否有连接完成；若有则所述服务器利用导航装置根据所述定位数据以及需求地址规划最优的飞行路线并根据所述环境影像以及飞行路线控制所述无人机前往所述飞行路线的目的地处；在所述无人机飞行时，所述服务器控制所述无人机内部的定位装置实时返回定位信息并根据所述定位信息以及飞行路线分析所述无人机是否有到达目的地；若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送到达信息以及开启汽车天窗信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含开启完成信息；若有则所述服务器根据所述车辆信息分析所述需求车辆位置并根据所述环境影像控制所述无人机从所述需求车辆的天窗进入所述车辆内部；若所述服务器根据所述环境影像分析出所述无人机进入完成则控制所述无人机与所述需求车辆天窗以及车窗控制系统建立连接并检测是否有连接完成；若有则所述服务器控制与所述无人机连接的净化装置开启空气净化功能并检测所述净化装置是否有开启完成；若有则所述服务器设定与所述需求时间对应的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送时间到达信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含续租信息；若未有则所述服务器利用所述无人机控制所述汽车天窗和/或车窗开启并控制所述无人机从所述开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能共享车载净化方法，其特征在于，在所述服务器提取所述需求信息包含的需求地址、需求时间以及车辆信息后，所述方法包括以下步骤：所述服务器根据所述需求时间计算所述净化装置的租借费用并利用所述无线装置向所述外部设备发送对应的租借费用信息；发送完成后，所述服务器根据在线支付系统实时获取所述外部设备是否有付费完成；若有则所述服务器实时获取存储无人机仓库内的无人机信息并控制所述存储无人机仓库内的闲置的无人机启动运行进入工作状态。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能共享车载净化方法，其特征在于，在所述服务器根据所述车辆信息分析所述需求车辆位置后，所述方法包括以下步骤：所述服务器根据所述无人机侧方的摄像头实时摄取的环境影像分析所述需求车辆是否有汽车天窗；若未有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送开启汽车车窗信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含开启完成信息；若有则所述服务器根据所述环境影像控制所述无人机从所述需求车辆的车窗进入所述需求车辆内部。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能共享车载净化方法，其特征在于，在所述服务器实时接收所述外部设备返回的信息分析续租信息后，所述方法包括以下步骤：若分析出所述外部设备返回的信息包含有续租信息则所述服务器提取所述续租信息内包含的续租时间并根据所述续租时间计算所述净化装置的租借费用；计算完成后，所述服务器利用所述无线装置向所述外部设备发送对应的续费费用信息并根据在线支付系统实时获取所述外部设备是否有续费完成；若有则所述服务器设定与所述续费时间对应的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；若有则所述服务器利用无线装置向所述外部设备发送时间到达信息并实时接收所述外部设备返回的信息分析是否有包含继续续租信息；若未有则所述服务器利用所述无人机控制所述汽车天窗和/或车窗开启并控制所述无人机从所述开启的天窗和/或车窗飞出返回至初始位置进入闲置状态。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能共享车载净化方法，其特征在于，在所述服务器利用所述无人机控制所述汽车天窗和/或车窗开启后，所述方法包括以下步骤：所述服务器控制所述无人机内部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤庆佳，
申请(专利权)人：汤庆佳，
类型：发明
国别省市：江苏,32