一种物联网3d立体沙盘打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物联网3d立体沙盘打印机，包括打印执行机构、机械手装置、控制模块、数据输入模块和物联网模块，其中，所述数据输入模块，输入沙盘数据信息给控制模块；所述控制模块，启动物联网模块、打印执行机构和机械手装置；所述打印执行机构，打印建筑物3D模型；所述物联网模块，将建筑物3D模型的打印数据实时进行传输；所述机械手装置，将打印完成的建筑物3D模型进行摆放。本实用新型专利技术通过输入模块向控制模块输入沙盘数据(即建筑物3D模型数据和建筑物位置数据)，利用建筑物3D模型数据通过打印执行机构将建筑物模型打印出来；利用建筑物位置信息通过机械手装置将打印完成的建筑物模型进行排列。

A 3D stereoscopic sandbox printer for the Internet of things

The utility model relates to a networking 3D stereo sandbox printer, including print actuator, manipulator device, control module, data input module and network module, wherein the data input module, data input table information to the control module; the control module, start networking module, print and actuator mechanical hand device; the printing execution mechanism, printing building 3D model; the networking module, print data building 3D model real-time transmission; the manipulator device, the 3D models of buildings completed print position. The utility model by the input module to the control module of the input data table (building 3D model data and location data, building) buildings will be printed by printing the actuator using the building model 3D model data; using the building position information by the manipulator device will print the completed building model arrangement.

【技术实现步骤摘要】
一种物联网3d立体沙盘打印机
本技术涉及3D打印领域，特别是一种能够将沙盘进行实物打印并排列的物联网3D立体沙盘打印机。
技术介绍
近几年“3D打印”成了超前科技的代言词，火遍全球。其实3D打印并不能算是一项新技术，它早在20世纪80年代便已产生，只是因为成本巨大，在最近几年才进军艺术界和工业界，用以制造假肢、汽车零部件、家具和珠宝等。3D打印机工作时，首先将物品转化为一组3D数据，然后打印机开始逐层分切，针对分切的每一层构建，按层次打印。打印时，粉末耗材会一层一层地打印出来，层与层之间通过特殊的胶水进行粘合，并按照横截面将图案固定住，最后一层一层叠加起来就像我们坐在海边用沙子堆砌城堡一样的程序，最终经过分层打印、层层粘合、逐层堆砌，一个完整的物品就会呈现在我们眼前了。建筑模型(即建筑沙盘)以微缩实体的方式来表示建筑艺术的、无论是单体的造型、还是群体的组合都是如实地表达建筑思想的构造，然而，现今的建筑沙盘仍然停留在人工制作，费事费力，成本高，精度低，因此，将能够打印实物模型的3D打印技术运用到建筑沙盘的制作上是当下迫切需求的。
技术实现思路
鉴于以上所述，本技术提供了一种物联网3d立体沙本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物联网3d立体沙盘打印机，包括打印执行机构、机械手装置、控制模块、数据输入模块和物联网模块，其特征在于，所述机械手装置、控制模块、数据输入模块和物联网模块设置在打印执行机构上，所述控制模块的输入端连接着数据输入模块，所述控制模块的输出端连接着物联网模块、打印执行机构和机械手装置，所述数据输入模块，输入沙盘数据信息给控制模块；所述控制模块，启动物联网模块、打印执行机构和机械手装置；所述打印执行机构，打印建筑物3D模型；所述物联网模块，传输建筑物3D模型的打印数据；所述机械手装置，摆放打印完成的建筑物3D模型。

【技术特征摘要】
1.一种物联网3d立体沙盘打印机，包括打印执行机构、机械手装置、控制模块、数据输入模块和物联网模块，其特征在于，所述机械手装置、控制模块、数据输入模块和物联网模块设置在打印执行机构上，所述控制模块的输入端连接着数据输入模块，所述控制模块的输出端连接着物联网模块、打印执行机构和机械手装置，所述数据输入模块，输入沙盘数据信息给控制模块；所述控制模块，启动物联网模块、打印执行机构和机械手装置；所述打印执行机构，打印建筑物3D模型；所述物联网模块，传输建筑物3D模型的打印数据；所述机械手装置，摆放打印完成的建筑物3D模型。2.根据权利要求1所述的一种物联网3d立体沙盘打印机，其特征在于：所述打印执行机构包括底板、支撑板、滑动块、辅助杆和喷头，所述底板、支撑板和连杆设有滑槽，所述支撑板可移动地设在底板两端，所述滑动块可移动地套合在支撑板和辅助板上，所述辅助杆连接着支撑板上的滑动块，所述喷头连接着辅助杆上的滑动块。3.根据权利要求2所述的一种物联网3d立体沙盘打印机，其特征在于：所述底板的滑槽设有X轴轨道，所述支撑板的下端设有X轴电机，所述X轴电机的转轴设有位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王骐，肖鹏程，王子阳，王怀兴，肖正安，罗尚霖，
申请(专利权)人：湖北第二师范学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42